1. 本选题研究的目的及意义随着科学技术的不断发展，精密制造、生物医学、航空航天等领域对空间测量的精度和效率提出了越来越高的要求。传统的接触式测量方法由于存在接触力、易磨损、效率低等缺点，难以满足这些高精度、高效率的测量需求。非接触式空间测量技术作为一种新兴的测量技术，具有精度高、速度快、非接触、易于自动化等优点，近年来得到了广泛的关注和研究。其中，基于磁悬浮技术的非接触式空间测量技术利用磁悬浮平台的无摩擦、高精度运动特性，结合激光干涉仪、光栅尺等高精度位移传感器，可以实现对物体空间位置和姿态的高精度测量，为解决传统测量技术的不足提供了一种新的思路和方法。本课题的研究具有重要的理论意义和现实意义，将推动非接触式空间测量技术的发展，并为相关领域的应用提供技术支持。1

1. 研究目的与意义（文献综述） 21世纪是海洋的世纪，人类对于海洋的探索和开发进入了一个新的阶段。海洋是地球孕育生命的起点，同时也是一个巨大和丰富的资源宝库，是最具有开发潜力的战略空间[1]。海洋对于我国的政治、经济、文化和安全等方面具有重大的意义，在维护国家主权、发展利益及军事科技竞争中的战略地位显著提升[2]。在对海洋进行探索和发现时，由于海洋环境的复杂、多样和未知性，作为海洋探测重要工具的仿生机器鱼受到了世界各国科学家们广泛的关注和重视[3]，仿生机器鱼技术的研究和发展对于海洋的探测开发起着不可替代的作用。 地球上出现最早的脊椎动物是鱼类，经过了极其漫长时间的进化演变，它拥有了独特的运动方式，能够轻松地保持连续高速的运动，而且它的身体结构和游动推进方式及其游动的形态都是�

全文总字数：13746字1. 研究目的与意义（文献综述） 21世纪是海洋的世纪，人类对于海洋的探索和开发进入了一个新的阶段。海洋是地球孕育生命的起点，同时也是一个巨大和丰富的资源宝库，是最具有开发潜力的战略空间[1]。海洋对于我国的政治、经济、文化和安全等方面具有重大的意义，在维护国家主权、发展利益及军事科技竞争中的战略地位显著提升[2]。在对海洋进行探索和发现时，由于海洋环境的复杂、多样和未知性，作为海洋探测重要工具的仿生机器鱼受到了世界各国科学家们广泛的关注和重视[3]，仿生机器鱼技术的研究和发展对于海洋的探测开发起着不可替代的作用。 地球上出现最早的脊椎动物是鱼类，经过了极其漫长时间的进化演变，它拥有了独特的运动方式，能够轻松地保持连续高速的运动，而且它的身体结构和游动推进方式及

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、 研究意义和应用价值随着当前包括新能源、新材料和空间无线通信等关键科学技术的迅猛发展，随之又不断涌现出三维立体成像、空间定位导航、空间干涉仪等新兴航天技术。而以小卫星技术为基础的的卫星编队飞行系统已经成为一个新的航天研究热点。卫星编队技术的发展势必为未来的航天任务提供全新的解决思路和方案。在卫星编队系统中，各编队成员以空间中的某一点为基准构成一个特定的编队构型，该卫星编队系统在保持这个特定构型的同时，还要以相同的轨道周期绕地球飞行。如果把整个卫星编队系统看做一个虚拟大卫星系统，那么为了实现单颗大卫星的功能和飞行任务，就需要编队成员之间密切配合、相互协作来共同承担。卫星编队与传统的大卫星相比，编队飞行突破了尺

全文总字数：2727字1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义：在过去20~30年中，人们一直在努力提高汽车的安全性能。汽车发生碰撞的主要原因是由于汽车距其前方物体（如汽车、行人或其他障碍物）的距离与汽车本身的车速不相称造成的，即距离近而相对速度又太高。为了防止汽车与前方物体发生碰撞，汽车的车速就要根据与前方物体的距离变化由执行机构进行控制，使汽车始终在安全车速下行驶。这样就会大大提高汽车行驶的安全性，减少车祸的发生。 发展汽车防撞技术，对提高汽车智能化水平有重要意义。汽车要避撞就必须凭借一定的装备测量前方障碍物的距离，并迅速反馈给汽车，以在危急的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操作如紧急制动等，来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、错误判断所造成的交通事故。目前，大家都将防撞�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义：在过去20~30年中，人们一直在努力提高汽车的安全性能。汽车发生碰撞的主要原因是由于汽车距其前方物体（如汽车、行人或其他障碍物）的距离与汽车本身的车速不相称造成的，即距离近而相对速度又太高。为了防止汽车与前方物体发生碰撞，汽车的车速就要根据与前方物体的距离变化由执行机构进行控制，使汽车始终在安全车速下行驶。这样就会大大提高汽车行驶的安全性，减少车祸的发生。 发展汽车防撞技术，对提高汽车智能化水平有重要意义。汽车要避撞就必须凭借一定的装备测量前方障碍物的距离，并迅速反馈给汽车，以在危急的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操作如紧急制动等，来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、错误判断所造成的交通事故。目前，大家都将防撞技术的关键点着眼于

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的 自然界的一切图像都是连续变化的模拟图像，在日常生活中，这些图像中的运动目标往往是我们比较关心的，如：行人、行驶的交通工具以及其他的运动物体。运动目标检测是计算机视觉和数字图像处理的一个热门方向，广泛应用于机器人导航、智能视频监控、工业检测、航空航天等诸多领域。因此，运动目标检测也就成为了近年来理论和应用的研究热点，它是图像处理和计算机视觉学科的重要分支，也是智能监控系统的核心部分。它的目的就是如何快速、准确地检测出监控视频中的运动目标，即从序列图像中将运动目标提取出来，并且要实现全场景监控。由于单个摄像头拍摄的运动物体图像具有局限性，所以要用多个摄像头从不同角度来进行拍摄来还原运动物体的全场景监测，因此做好各个摄像头之间的�

1. 研究目的与意义 1、课题研究的背景 循迹作为现代社会的新生产物，是未来的发展的一个重要方向，它可以按照预定的模式在特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、 汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化 小车在市场玩具中也占一个很大的比例。根据美国玩具协会的调查统计，近年来全 球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却 发生了重大改变：传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含

1. 本选题研究的目的及意义控制系统作为现代工业自动化的核心技术之一，在航空航天、机器人、化工过程等领域发挥着至关重要的作用。然而，实际控制系统中普遍存在着输入饱和非线性现象，若不加以有效处理，会导致系统性能下降，甚至引发稳定性问题，造成严重后果。量化控制作为一种有效的控制方法，利用有限比特数的数据传输和控制信号，降低了系统成本和通信负担，近年来受到广泛关注。因此，研究具有不对称输入饱和非线性系统的量化控制问题，对于提高控制系统性能、保障系统稳定运行具有重要的理论意义和实际应用价值。具体来说，本选题的研究意义主要体现在以下两个方面： 1. 研究目的本研究旨在针对一类具有不对称输入饱和非线性的系统，设计基于量化控制策略的控制器，分析闭环系统的稳定性，并通过仿真验证所提出

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义 地球是一颗被蓝色所包围的星球，在这充满生命的星球上，海洋拥有大约占地球总表面积的71%，并且其总体积达到了14亿立方公里，其中蕴藏着极其丰富的动物，植物等大量的生物资源和大量的不可估值的矿物资源。海洋是全球生命支持系统的一个最重要组成部分之一，这必将成为一种有助于实现经济社会可持续发展的重要财富。 海洋一直都在人类历史上占有十分重要的地位，可以说在地球资源中，海洋资源占据了最大的比重，不仅如此，在整个大自然资源系统中，也发挥了其他资源所不能取代的作用，而且它在社会、经济以及军事方面的价值也慢慢的凸显出来。在人类的无休止的开发和无节制的开发资源，陆地资源已经渐渐不能够完全满足人类的需求，所以，人类对于海洋资源的需求必将逐渐增大。�