1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述 1 课题背景及意义 伴随着中国制造2025的到来，”智能制造”成为国内工业转型升级的主要方向，工业对自动化的需求和应用正逐年增加。机器视觉检测技术是用相机代替人眼获取被测物的图像，经过数字图像处理后获得被检测物体关键信息的检测技术，是一种被广泛应用于工业现场的检测技术。轴承在机械行业中被广泛应用，其质量的优良直接导致机器性能的好坏及安全生产，因此轴承外观检测一直是轴承生产厂家关心的问题。轴承在生产过程中，轴承可能会产生锈斑、磕碰伤、划痕、裂纹、缺少滚珠等缺陷，因此轴承在生产后的筛选检测工作成为了必不可少的环节。一直以来，轴承缺珠检测都是以人工目测为主，质检员凭借主观经验对轴承通过人眼对缺陷进行判断筛选。通过人眼筛选的方

1. 研究目的与意义 1.课题的背景 国外带式输送机技术的发展很快，一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述电动智能小车的研究、开发和应用涉及、传感技术、电气控制工程、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。本课题所设计的智能循迹小车能沿着金属胶箔自动行驶，既具有操作机(机械本体)、控制器、直流电机驱动器和检测传感装置，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成灵活运动的自动化电子生产设备。 随着工业电子自动化的不断发展,工业机器人被广泛应用于工业生产的各个部门,如采掘、喷涂、焊接、医疗等各大领域。由于工业机器人的出现,它不断替代了人们的繁重劳动,大大提高了劳动生产率,减轻了人们的劳动强度,此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作

1. 研究目的与意义（文献综述） 背景及意义 从卡尔#903;本茨发明汽车至今,汽车产业已经经历了一百多年的风雨.在近二十年来,随着计算机和电子技术的发展,汽车工业的进步更是取得了质的飞跃,汽车的发展确确实实为人们的生活带来了便利.甚至可以说,当今世界,汽车技术的发展,在某种程度上代表着当今科学技术的最高水平.特别是近年来，随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,越来越多的人能够负担得起汽车的消费,汽车已经成为人们生活中必不可少的交通工具,汽车的出现不仅为人们生活带来了极大的便利,而且还推动了社会经济的发展和人类物质文明的进步. 众所周知，目前汽车正在向智能化、自动化、互联网化的方向发展。世界范围内都在研究无人驾驶汽车，其中做的最好的是特斯拉的自动驾驶技术，但是目前还有缺陷，需要进一步研究。

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及含义 1.1主要研究对象 随着国内经济快速发展以及人力成本的不断提高，工厂急需一种智能化高效率的产品代替人工劳动，由于AGV具有动作灵活，操作简便，工作效率高等优点，其在实际生产中得到广泛的应用。本次所研究的AGV车辆尺寸为12380*2300*1075（长*宽*高）整车具有8个驱动单元16个车轮，8个驱动轮与车架之间尺寸关系如下图一、图二所示；车辆直线行驶速度为24m/min，横向行驶速度为16.8m/min,额定承载能力40t，驱动单元双轮结构，双轮采用电动独立驱动，利用双轮的速度差进行驱动单元姿态调整，轮距为635mm，轮径为360mm，传动比i为40.5，驱动单元结构如下图三所示；车辆具有全向转向及原地转圈行驶功能，运行时所有驱动单元的车轮均为滚动摩擦。车辆的载货平台的水平状态通过陀螺仪监测，并可自动

1. 研究目的与意义现在电气传动的主要方向之一是电机调速系统采用微处理器实现数字化控制，长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。2. 国内外研究现状分析国外于60年代已开始注意PWM伺服控制技术，起初用于飞行器中小功率伺服系统。1964年A.Schonung和H.stemmler[11]首先提出把PWM技术应用到电机传动中从此为电机传动的推广应用开辟了新的局面。70年代后期，PWM驱动装置被较为广泛地使用在中等功率的直流伺服系统�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）自汽车发明以来，汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展。随着汽车产量与保有量的提高，人们的出行变得方便快捷，而由此带来的交通拥堵与交通事故也成为了人类社会文明的一大阻碍。随着计算机控制技术的发展，越来越多的自动控制技术被应用在汽车上，无人驾驶汽车也成为了汽车产业的一大变革。无人驾驶汽车也被称为自动驾驶汽车或轮式移动机器人，它在没有人类输入的情况下，通过车载传感器感知周围环境，并根据所获取的信息，依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪实现驾驶[1]。汽车的发展趋势是无人驾驶汽车，未来必定是无人驾驶汽车普及的时代[10]。一、国外研究状况发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究,目前在可行性和实用性方面,美国和德国走在前列。

1. 研究目的与意义（文献综述） 自1913年美国福特汽车公司率先将自动引导车辆(Automatic Guided Vehicle,AGV)用于其汽车底盘的生产以来，国内外的研究者越来越重视高性能AGV，特别是与其相关的自动引导技术的研究。目前，已有一些引导技术得到了实际应用。首先，是电磁感应引导：其在地下埋设金属导线，并加载电流使之产生磁场来引导行车辆行进[1]。电磁感应引导具有导线隐蔽，不易污染破损的优点，但缺点是路线改变不方便；其次，是磁带、磁条引导：其将磁带、磁条粘附于车辆行进路线上，通过磁感应引导车辆行进[2],[3]。磁带、磁条安装简单，路径改变灵活，但由于磁带、磁条放置于地面，容易受损，且受电磁环境干扰严重；再有，是光学引导：其使用光波段探测器诸如光电传感器[4]、红外探测器[5]-[7]与激光[8]来探测放置于地面的标示进而引

1. 研究目的与意义从减速器的定义上来看，减速器是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在某些场合，也有用作增速的同类型装置，称为增速器。　　再从减速器的作用上来看，作为一种典型的机械基础部件，它能够广泛应用于各个行业，如冶金、运输、化工、建筑、食品，甚至艺术舞台。其主要作用有两个： 1）降低输出速度； 2）提高输出扭矩。最后从减速器的分类上来看，一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 为了能够客观真实的来了解减速器的特点，我们选择了下面三种类型的减速器来进行具体的比较：1） 蜗轮蜗杆减速器 它的主

1. 本选题研究的目的及意义五子棋作为一种传统的棋类游戏，具有简单的规则和深刻的策略性，长期以来一直受到人工智能研究者的关注。开发强大的五子棋人工智能系统，不仅有助于提升人工智能在博弈领域的水平，也对推动机器学习、强化学习等相关领域的发展具有重要意义。近年来，随着计算能力的提升和深度学习技术的突破，博弈树搜索和强化学习成为了人工智能领域的研究热点。AlphaGo、AlphaZero等人工智能程序在围棋、国际象棋等复杂博弈中取得了超越人类的成就，展现了这两种技术结合的巨大潜力。本选题旨在结合博弈树搜索和强化学习方法，构建一个高效、智能的五子棋系统。通过研究和应用先进的人工智能技术，提升五子棋AI的棋力，使其能够与人类专业选手进行高水平对弈。1. 研究目的本研究旨在设计和实现一个基于博弈树搜索�