1. 研究目的与意义（文献综述） 研究目的及意义 无人机是一种无需人为在机体内操控的飞行器。近年来，小型无人机因其控制简单，飞行灵活，成本低等优点被投入到越来越多的实际应用当中，如军事侦查，灾情勘察，救援，航拍等等。但是，目前的无人机均需要操作员在地面进行手动操控，并没有完全脱离人的控制，限制了无人机的使用和发展。例如在勘察灾情的过程中，操作员需要通过安装在无人机上的摄像头传送回来的影像对无人机进行操控，由于视频图像和控制信号的传输距离有限，使得无人机只能在一定范围内作业。基于这种现状，本课题所要研究的是利用光电目标识别技术，实现无人机的自动导航，让无人机能够携带救援物资自主准确地投放到目标位置，无需人为干涉。 目前，市场上已经出现各种各样的消费级无人机，关于如�

全文总字数：3651字1. 研究目的与意义（文献综述） 图像分割是指将图像分成互不交叠的有意义的区域，它是后期图像处理、分以及应用的一个重要环节，是图像处理和计算机视觉中的重要技术，并且已在业、军事、医学图像以及机器人视觉领域有着广泛的应用。到目前为止，已经许多的基于图论的图像分割算法，其中归一化割(Normalized cut，Ncut)算法的应十分广泛。图像分割技术无论是在科学研究还是工程技术领域都得到了广泛的应用。具体如下： 图像传输：HDTV、多媒体编码、数字电视、传输、多媒体信息处理、可视电话和会议等等。 （2）军事图像处理：军事目标检测和定位、无人驾驶飞机、地形配准、地形侦察、军事导航系统等等。 （3）文本图像分析处理和识别：版面分析和理解、文字识别等等。 （4）工业图像处理：矿�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着我国人口老龄化加速发展，人口老龄化形势越来越严峻，呈现高龄化、空巢化加速发展的新特征。由于年龄的增长，老年人的机体老化，听力和视觉下降，感觉能力削弱简化，肢体协调能力下降，对紧急事件的反应时间变长。部分老年人因为中枢神经系统患有疾病，如帕金森、老年痴呆症、脑出血等疾病导致平衡及运动机能受影响，跌倒发生率高，后果严重。此外，正是因为空巢独居，使得老年人的平衡信心受挫，跌倒时易导致负面情绪，从而导致跌倒可能重复发生，即陷入“跌倒．信心丧失．更易跌倒”的恶性循环模式。在我国，跌倒是意外伤害死亡的第四大元凶，是65岁以上的老年人意外死亡的第一大因素，跌倒的死亡率随着年龄的增加急剧上升。因此，若能有效地对空巢独居的老年人�

1. 研究目的与意义 随着石油资源的消耗，环境的污染，开发利用新能源成了必经之路。太阳能发电在汽车上的应用，将能够有效降低全球环境污染，创造洁净的生活。随着全球经济和科学技术的飞速发展，环境开始变的槽糕。中国作为全球第一大汽车市场，石油消耗量达到1.2亿吨。机动车在大城市中已成为中心地带空气的主要污染物。随着资源与环境双重压力的持续增大，发展新能源已成为工业发展的方向。太阳能作为一个产业已经不是一个神话。如果能尽快规模化示范应用纯电动和燃料电池汽车将有效缓解石油短缺、显著降低环境污染等。 智能车是机器人学中的一类，是具有自主性、适应性和交互性等于一体的综合系统，它融合了自动控制、人工智能、机械工程、信息融合、传感器技术、图像处理技术以及计算机等多门学科的最新研究成果，

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）（1） 选题背景及意义目前，WIFI技术得到了空前广泛的应用，使用WIFI通信的产品数量越来越庞大。现阶段最常用的是手机。基于Andorid和苹果的WIFI控制的智能小车可以通过手机实现远程监控、自由移动等功能，能够运用到一些实际的生产之中，满足一定的社会需求。本次毕业设计采用的是基于wifi通信技术的树莓派智能小车。树莓派是开发用于促进教育和学习的廉价低成本单板计算机，可以用来学习编程技能，构建硬件项目，进行家庭自动化，也可以在工业应用中使用。使用树莓派的成本较低，一般仅需25美元。树莓派相当于一个简单的服务器，可以在有限条件下处理内部或网络流量，无需上网即可打开所有应用程序，可以用作低成本的开发平台，可以用作故障排除工具，给予了更多的人了解计算机知识�

全文总字数：6763字1. 研究目的与意义（文献综述） 一、国内外现状 众所周知，我们生活在一个水的星球。陆地面积占地球表面积的21%，而更多的则是海洋。因此，海洋与人类生活息息相关。随着越来越多的国家意识到海洋与人类的可持续发展的重要性，各个国家逐渐重视起对海洋的开发和利用。更多的国家开始对本国的海洋事业发展投入大量资金，也带动了很多关于探索海洋科技的发展。由此可知，21世纪各个国家的重点开发对象是海洋，是关于有关海洋探索的科技竞争。 其中，各国争相开发、研究的是远程自主式水下航行器 ( 简称 AUV )， 作为船舶的一种，它是一种可以既在军队中服役，也可以在民用中发挥重大作用的集成系统，它可以实现自主航行、根据所提供的命令，进行模块化组合的智能化水下航行器的出现，通过减少数据收集的成本

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述Q345R球罐GMAW仰焊自动焊焊接工艺技术研究1、课题研究的意义及背景随着我国能源工业的发展和能源结构的调整,球罐与储罐工程建设的又一次高峰期已经到来,球罐自动焊接技术的应用可大幅提高球罐的焊接质量和焊接效率缩短工期、降低劳动强度和施工成本以及解决球罐焊工培养困难,流失严重等问题,国内外球罐焊接设备经历了机械化操作向全位置自动焊接机器人的发展历程,目前国内外球罐焊接机器人将朝着操作自动化、功能智能化发展，因此本文对Q345R球罐GMAW仰焊自动焊焊接工艺技术的研究具有深刻地意义。2、球罐自动焊的研究现状1997年7月，中国石油化工总公司�

1. 研究目的与意义（文献综述）1.目的及意义 1.1选题目的及意义 我国是零部件制造大国，然而在产品质量检测和控制方面却长期没有得到重视，目前许多国内企业仍采用传统的人工检测方式来做零部件质量把关，漏检错检问题严重，且无法建立起有效的质量反馈系统，造成不必要的产品报废，且效率低下[1]。 近些年，随着产品的高档化和微型化，加工订单的国际化，对检测的要求越来越高，精度要求越来越高，计量方式从抽检向100%全检过渡，检测项目从简单、单项走向多项综合。通过机器视觉技术改变传统的计量和检测方式，满足现代制造业的高速、精密、复杂需要已迫在眉睫[2]。 行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机，其主要由行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架以及相关轴件等构成。与其他减速机相比，行星减速机以其体积小，传�

1. 本选题研究的目的及意义摆动工作台是一种能够实现往复摆动运动的自动化设备，其在工业生产、医疗器械、娱乐设施等领域都有着广泛的应用。传统的摆动工作台多采用凸轮、曲柄等机构驱动，存在着结构复杂、制造困难、成本高昂等缺点。而连杆机构作为一种经典的机械传动机构，具有结构简单、运动灵活、易于控制等优点，因此将连杆机构应用于摆动工作台的设计中，具有很大的研究价值和应用前景。近年来，随着制造业的不断发展，对摆动工作台的性能要求也越来越高，例如要求其具有更大的摆动角度、更高的运动精度、更稳定的运行状态等。传统的摆动工作台设计方法已经难以满足这些需求，因此需要开发新的设计方法和技术。1. 研究目的本研究旨在设计一种基于连杆机构的摆动工作台，并对其进行运动学和动力学分析，以实现摆动�

全文总字数：629字1. 研究目的与意义 随着工业自动化的发展，自动化设备代替人工作业成为现代工业发展趋势。工业机器人的应用，结合计算机辅助设计及制造系统，引导工业自动化向一个新的领域过渡。本设计满足磨床生产线上加工自动化无人化的要求，从而提高生产效率与生产力。2. 国内外研究现状分析 现代工业中，采用全自动机械手装配是研究重点，国外已研究采用摄像机和力传感装置和微型计算机连在一起，能确定零件方位达到镶装的目的。在国内能够实现工业自动化或半自动化的公司并不多，国内机械手厂家主要受控制系统的困扰，没有比较成熟稳定的伺服系统，所以要注重工业自动化来提升传统产业发展高新产业。3. 研究的基本内容与计划 研究内容：利用可编程控制器作为载体设计一套程序设定机械手在磨床设备中进行预定动作实�