1. 研究目的与意义（文献综述） 早在20世纪60年代，学习控制的研究十分活跃。1965年美国普渡大学的傅京孙教授首先将AI启发式推理规则用于学习控制系统，随后自动控制系统与AI开始碰撞出火花，智能控制得到建立和发展。美国科学家扎德在1965年发表了著名论文“Fuzzy Sets”，开创了语言表达的模糊性这一普遍存在不确定性的模糊逻辑为基础的模糊数学，并且用来解决实际问题。1975年，英国的马丹尼成功地将模糊逻辑与模糊关系应用于工业控制系统，提出了能处理模糊不确定性、模拟人的操作经验规则的模糊控制方法。此后在模糊控制的理论和应用两个方面，取得了一批令人感兴趣的成果。 1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论，讨论了智能控制原理的系统结构。由此，智能控制作为一门新兴学科得到广泛认同，并取得迅速发�

1. 研究目的与意义 1.1 课题研究现状及发展趋势 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分为三个阶段： 第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。第二阶段：从80年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展研究，在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入实用化。第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突出的是，美国卡内基-梅陇大学机器�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、选题名称 STIM科技展览馆展示设计二、选题背景本次毕业设计课题为《STIM科技展览馆展示设计》。科技的发展是社会亘古不变的话题，展示科技的展馆自水晶宫博览会开始便一直不断发展。中国的会展设计近几年突飞猛进，但是仍然和国际上的水平有所差距。科技展览馆在中国普及不高，各地的水平良莠不齐，而且大都是比较过时的科技手段，跟不上时代的步伐。现有的科技馆更多的是关注视觉上的震撼和感官上的惊奇，通过技术手段将科技展现在面前，与观众互动的东西不多。科学技术随着时代需求的变化而快速增长，逐渐占据了人们的生活。而其带来的高产能、高效率、便捷化也给人们的生活方式带来了巨大的变革。科技馆的设计要关注人们的生活，与人们的生活息息相关，使科技融入生活。�

全文总字数：5828字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1行星减速器及其装配的概述 1.1.1行星减速器概述 行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。行星减速系统在机械系统之中的作用主要是传递动力和运动。行星减速器功率经过多个行星齿轮分流最后同轴输出,减小了轴和轴承上的载荷。同其它平行轴系齿轮传动相比,具有结构紧凑所占空间小、扭矩与传动比大等优势。同时，因其具有体积小、传动效率高、传动功率大、承载能力大、噪声小、运行平稳等诸多特点而广泛应用于金属加工机械、工业机器人、医疗机械、航海机械、航空机械等众多领域。 行星减速器是一种用途广泛的工业�

1. 本选题研究的目的及意义双目立体视觉测量技术作为一种非接触式、高精度、高效率的三维测量方法，近年来在工业检测、机器人导航、逆向工程、文物保护等领域得到了广泛的应用。然而，传统双目立体视觉测量技术在面对大尺寸物体或场景时，常遇到匹配精度低、计算复杂度高、系统鲁棒性差等问题，难以满足实际应用的需求。本选题旨在研究大尺寸场景下的双目立体视觉测量技术，探索如何提高测量精度、效率和鲁棒性，为解决大尺寸物体三维测量难题提供新的思路和方法，具有重要的理论意义和现实意义。1. 研究目的本研究旨在实现大尺寸场景下的高精度、高效率、高鲁棒性的双目立体视觉测量，主要研究目标包括：1.针对大尺寸场景下图像特征匹配难度大、精度低的问题，研究高效、鲁棒的特征匹配算法，提高匹配的精度和效率。2.针

1. 研究目的与意义 课题研究的背景： 目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。 国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 计算机视觉是一门研究如何让计算机像人类一样看到并理解看到的内容的学科，是计算机科学以及人工智能领域的重要分支，而计算机视觉的核心任务就是理解真实的图像场景，场景中有哪些内容，分别是什么含义，也就是理解图像的语义，从而指导机器完成各种困难的视觉任务。 19世纪末随着现代汽车的诞生，汽车工业逐步发展，为人们的生产生活带来了巨大的便利，加速了社会的进步，目前交通与人们的生活紧密相连，为人们带来快捷的同时也存在许多负面效应，如交通拥堵、交通事故等等，我们迫切需要能高效处理交通问题的方法，让计算机识别理解海量的交通视频和图像中的内容。将计算机视觉技术应用于交通场景的智能交通系统在这样的背景下逐渐发展起来，由于交通场景的复杂性、多�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 大脑是人类活动的中枢系统，它通过从外界获取某些信息来决定神经肌肉完成某些特定的活动，从而达到与外界交流的目的。然而，不少异常疾病，如脊髓损伤、肌萎缩侧索硬化症、脑中风等都能降低或者损伤神经系统的传送功能和对肌肉的控制能力。如何帮助患者达到生活上的自理，实现其与外界的交流与控制，已经成为了现代生物医学和工程控制领域的一个重要研究领域。对于瘫痪患者，治疗中除了必要的药物介入和手术外，辅以一定的康复训练将极大的提高疗效。除了传统的由治疗师来进行的训练外，很多机构都在开展使用脑神经康复机器人进行康复治疗的研究。不过目前大多数的康复机器人训练方式，对患者来说仅仅是被动的运动治疗，缺乏对患者主动参与性的刺激。根据脑可塑性理�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着计算机视觉技术的快速发展，图像运动目标追踪作为其重要研究方向之一，日益成为学术界和工业界关注的焦点。其在智能监控、机器人导航、自动驾驶、虚拟现实等领域展现出巨大的应用潜力，具有重要的研究意义和实用价值。 1. 研究目的本课题旨在研究和设计一种高效、鲁棒的图像运动目标追踪算法，并开发相应的软件系统，以实现对视频序列中运动目标的准确、稳定的追踪。具体目标包括：1.研究图像预处理、目标检测与特征提取、目标跟踪等关键技术，分析不同算法的优缺点，为算法设计提供理论基础。2.设计一种或多种改进的图像运动目标追踪算法，提高算法在复杂场景下的鲁棒性、准确性和实时性。3.构建实验平台，对所设计的算法进行性能测试和评估，验证算法的有效性和优越性。2. 研究意义

1. 本选题研究的目的及意义随着移动通信技术的快速发展和物联网应用的不断涌现，传统的集中式网络架构难以满足日益增长的海量连接和多样化服务需求。自组织网络作为一种新型的网络架构，凭借其自适应、自配置、自愈合等优势，为解决上述挑战提供了promising的解决方案。然而，自组织网络的动态性、分布式和资源受限等特点也为网络管理和优化带来了新的挑战。如何在资源受限的情况下，高效地进行资源分配、路由选择等决策，是自组织网络研究的关键问题。1. 研究目的本研究旨在探索模糊强化学习在自组织网络中的应用，通过结合模糊逻辑的推理能力和强化学习的决策能力，设计高效、自适应的网络管理和优化算法。具体而言，本研究的目标是：1.研究模糊逻辑如何对自组织网络中的不确定性和模糊性信息进行建模和处理，例如信道质�