1. 研究目的与意义（文献综述） 机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。 汽车是重要的运输工具，是科学技术发展水平的标志。汽车工业在世界制造业的进步中起着特别重要的作用。由于它的超大生产规模、资金和技术的高度密集以及强大的经济和辐射带动作用，使它在机械制造业中扮演着举足轻重的角色。世界各个工业发达国家几乎无一例外地把汽车工业作为国民经济的支柱产业，汽车的研制、生产、销售、营运，与国民经济许多部门息息相关，对社会经济建设和科学技术发展起重要推动作用。因此，在汽车制造过程中的重要工艺汽车焊装和焊装夹具的设计也变得尤为重要。 汽车焊装生产�

全文总字数：4100字1. 研究目的与意义（文献综述） 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因�

1. 研究目的与意义（文献综述）步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1 步进电机控制系统研究背景 1.1 步进电机概述 步进电机自出现以来，就凭借其独特的优点迅速渗透到国民生活、生产的各个领域。步进电机是一种常见的机电元件，利用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移。这种电动机的运动形式与普通迅速旋转的电动机有一定差别，它是步进的，由专用电源供给电脉冲，没输入一个电脉冲，步进电机就移动一步，所以称为步进电机。 步进电机受脉冲信号控制，它的角位移量或者直线位移量与电脉冲数成正比，所以电机的转速或线速度也与脉冲的频率成正比，通过改变脉冲频率的高低就可以在很大的范围内调节电机的转速，并能快速起动、制动和反转。 步进电机有多种不同的结构，主要类型可分为反应式步进电机、永磁式步进 电机和混合式步进�

1. 研究目的与意义随着经济的发展和科技的进步，人们的生活质量越来越高，与此同时机器人的发展也越加迅速。如今生活中的机器人越来越多，人们已经越来越依赖机器人，声控车也是其中一部分，声控车属于轮式机器人，他具有感知、思维和动作的能力，并装有多种传感器，能够识别作业环境、自主决策，而且动作灵活，是人工智能技术发展到高级阶段的产物，他可以代替人在一些人类无法安全工作的地方进行一些特殊的工作，比如危险气源搜索、危险环境探测、危险区域消防等，人们可以通过声音下达指令从而使操作更为简单和直接，而且声控车还能融入日常生活中，为一些残障人士提供方便。现如今，声控车已经成为时代的要求，愈发简单的操作成为技术发展的趋势，应此进一步研究完善声控车的技术是非常有必要的。学习智能车的制作�

1. 研究目的与意义 研究背景 随着智能的出现，我们的生活和生产发生了很大的改变，它的应用领域很广，如可以应用于工业控制、科学勘探、智能家居等领域。而智能小车就是智能的一个简单的应用，由于这类智能玩具具有较好的交互性，可控性，能够按照人们设定的模式去自动运作也深受人们的喜欢。同时，随着科技的发展和人民生活水平的提高，越来越多的智能车得到普及普及， 和传统汽车相比，智能小车具有更好的安全性，机动性和广泛的应用性。智能小车,也就是轮式机器的智能化成果,是一种集传感器应用，智能芯片控制，驱动控制的高科技创意性设计。 智能小车的功能是对指定的目标物进行跟踪和实时的躲避障碍物，这是他与其他小车最大的区别也是最大的一个特点。小车通过红外传感器对目标物体进行实时识别和跟踪， 并且�

1. 研究目的与意义（一）课题研究的现状及发展趋势经过长期奋斗，我国已经进入新发展阶段。把握新发展，须贯彻“双循环”新发展格局。畅通国内国际双循环，需要科技实力保障产业链、供应链安全稳定。近年来，科学技术高度密集的智能制造业的发展备受关注。同时，随着新新贸易理论在本世纪的不断扩充发展，Meiltz提出的“出口二元边际”（即集约边际和扩展边际，分别与出口数量和出口种类相关联）开始受到国内外学者的广泛关注[1]。现将与本课题密切相关的国内外学者对于二者的研究总结为以下三个方面： 1.智能制造对出口的影响 自2015年国务院印发的部署全面推进实施制造强国的战略文件《中国制造2025》以来，国内学者对智能制造相关课题进行了广泛的研究。近年来，国内学者积极探索智能制造对出口的影响，并且为国家经济发展

1. 研究目的与意义 一、课题研究的背景 随着社会的进步和科技的不断发展，工业领域也无时无刻不在发生变化。传统意义上，多数企业的生产模式还是以人工生产为主，即由工人来负责数控车床加工过程中的上料下料。伴随着德国“工业4.0”计划以及中国“智能制造 2025”的提出，以机械手为代表的高端自动化装备获得了长足的发展，是未来工业机器人的重要研究方向。机械手由于其多自由度在未来的长期发展中，自动化上下料机械手会逐步代替工人在加工过程中的工作，“一机床一人或者多机床床一人”的场景都将慢慢变成过去式。 二、课题研究的目的及意义 机械手是在生产加工过程中使用的一种抓取、移动工件的自动化装置，是工业机器人的重要发展方向。在数控车床的加工过程中采用机械手来代替员工完成简单的上下料工作，可以减少�

全文总字数：4604字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 课题目的： （1）研究符合lipschitz连续条件的一般非线性动态系统的lipschitz常数计算方法。 （2）推导二连杆机械臂系统的数学模型。 （3）使用Matlab分别设计求解符合lipschitz条件的一般非线性系统和二连杆机械臂系统的lipschitz常数的GUI，并进行仿真。 研究意义 20世纪50年代，随着Kalman成功地将状态空间法应用于系统控制理论分析中，现代控制理论的研究正式开始[1]。现代控制理论以系统的数学模型为研究对象，以人们对系统的性能要求作为标准，对受控对象进行模型分析，进而设计系统的控制规律，从而保证系统具有人们所期望的性能。但是在实际生产生活中，由于控制元件或多或少地带有非线性特性，因而实际的控制系统都具有非线性。在现代控制理论中，由于线性系统理论已

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 前言： 人机交互的发展过程就是从人适应计算机到计算机不断适应人的发展过程。人机交互的发展经历了早期的手工作业阶段、作业控制语言及交互命令语言阶段、图形用户界面（GUI）阶段、网络用户界面阶段、多通道与多媒体的智能人机交互阶段。伴随着人机交互的发展，人机交互的输入与输出设备也在不断发展，从鼠标、键盘、手柄到触摸屏，再到现在的体感传感器。而体感交互技术又是目前人机交互技术中最为前沿和热门的领域之一，这其中基于微软kinect的应用开发却又最为广泛。有了”Kinect体感”，电脑从此以后就可以通过观察人的动作、聆听人的声音，来理解人的指令，更加自然地和人交流了。这种操作界面称为自然用户界面（NUI）。 一、系统开发的简介： 1、项目简介�