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1. 研究目的与意义(文献综述) 目的:随着经济的迅速增长、技术的不断进步,无人机成为会飞的机器人已经成为不争的事实,相对于早期无人机技术被封存于军事领域,目前和未来潜在的无人机形式值得我们探索,如本课题的快递运输无人机,也面临着巨大的挑战。有一点值得注意的是,随着人民生活水平的日益提高,网络购物也呈持续上升趋势,而随之面临的是在环境方面上快递纸盒及胶带的堆积浪费,在服务方面上若是流动取货点,每天固定时间等待收货人取货,时间较紧,不灵活,不便变通;若是固定取货点,如在学校,面对双十一等高峰期的时候也会有学生拥挤、取货时间长等不便利情况发生。国内已有快递无人机运往偏远地区的现例,那有没有可能在未来无人机能够在小城市或校园里取代人工进行快递运输的工作呢?结合无人机技
1. 研究目的与意义(文献综述) 1.本课题的背景及研究意义 研究背景: 无人驾驶汽车技术的概念起源于20世纪70年代的美德等欧洲发达国家,并在近几十年中取得众多技术突破;我国首台无人驾驶汽车也在上世纪末90年代研制成功。进入21世纪后,无人驾驶技术在科技革命的助燃下勃发,尤其是现代科技之源的计算机推动下的人工智能技术,使得无人驾驶技术有了新的生命力。现代无人驾驶汽车依托成熟的汽车制造工业技术,以传统汽车为硬件载体,搭配计算机芯片为内核,以人工智能的程序为软件支持,构成了现代无人驾驶汽车。现今的无人驾驶汽车与上世纪末相比有了质的飞跃,不仅能完成无人驾驶这一任务,在安全性、智能化、人机交互等方面带给用户全新的体验。目前人工智能的发展速度已经超出人类
1. 本选题研究的目的及意义随着制造业的不断发展,对大型复杂曲面零件的加工需求日益增长。传统的多轴联动数控机床受结构限制,难以满足大型圆轨迹空间包络类零件的高效、高精度加工要求。因此,开发新型的大型圆轨迹空间包络制造装备,突破传统加工方式的局限性,对提升我国高端装备制造水平具有重要意义。本课题的研究意义在于:1.推动高端装备制造业发展:大型圆轨迹空间包络制造装备的研发成功,将为航空航天、能源动力等领域的关键零部件制造提供先进技术手段,促进我国高端装备制造业的转型升级。2.提升我国制造业国际竞争力:目前,国外在大型圆轨迹空间包络制造装备领域的研究和应用方面处于领先地位。本课题的研究将有助于缩小我国与发达国家在该领域的差距,提升我国制造业的国际竞争力。3.促进科技进步和人才
1. 研究目的与意义 工业上用自动送料机进行物料传输从上世纪就开始了,送料装置也是在不断改进和完善,且其功能日益强大,向着高精度化、高速度化、高柔性化、高自动化、高可靠性等特点方向发展。在控制系统方面已经将单片机、可编程控制器(及PLC)、现场总线等技术运用于其中实现了自动化。在现代工业中,物料的自动供给系统经常运用于各种自动化生产中。经过几十年的发展,随着传感技术、计算机技术、机电设备发展,加料设备不断完善,现在工业领域自动供料的精度也越来越高。自动给料系统是工业生产中的一个中间关键环节,它的作用是将需要用到的物料有序稳定地输送至后续设备,以实现整个生产的自动化。自动给料系统的关键设备是自动供料器,它可以根据设定值,使物料保持设定的流量和质量,使后续装置运行稳定、安
1. 研究目的与意义结合材料特性研究,选取合适的木材为原料,依据手机的外形和使用需要,设计并制作木质手机壳造型结构,并对其作适当的后期装饰处理。及目的及意义为:使用木质边角料,提高了材料的利用率,大大增加了原料的附加值。木材具有天然的纹理和颜色,经打磨后可呈现独特的光泽,美观大气。由于木材本身特性,触感更为舒适。相较于金属和塑料,木制品更能给人以亲切感。 木制品的表面处理灵活,可以依据不同人群打造风格各异的系列。木材为可再生材料,回收利用清洁无污染。2. 国内外研究现状分析国外木材和人造板数控加工装备的发展状况随着计算机数控技术、传感器技术和自动控制技术的迅速发展,国外术材和人造板数控加工装备在品种数量、动态和静态性能、加工精度、自动化、安全性及高新技术应用等方而都有
1. 研究目的与意义 传感器技术作为现代信息技术三大支柱之一,是第三次技术革命和信息社会的基础,是当代科学技术发展的重要标志.近年来,由于柔性电子器件在消费电子市场、军事、医疗健康等电子信息产业领域表现出了极大的应用潜力,发展新型可贴附、可穿戴、便携式柔性电子学器件势在必行.纳米可穿戴传感器是一种用于实现仿人类感知功能的人造柔性电子器件,可作为电子皮肤应用于智能机器人及医疗设备等,是未来人类生活的重要组成部分. 随着研究的进一步深入以及各学科的广泛交叉,更多柔性、拥有良好电学性能的材料将被开发出来应用于可拉伸感器。制备工艺方面,目前以光刻为代表的微加工技术,具有较高的加工成本,复杂的工艺,且工艺对材料的巨大浪费等弊端,无法适应未来高性能柔性可穿戴器件的大规模、低成本、高
1. 研究目的与意义 股票市场是我国证券业和金融业发展必不可少的组成部分,所以对于股票的预测有着极大的应用价值。股票市场具有很大的不确定性,严重的非线性以及投资者的盲目性等原因,都会导致股票预测的复杂性。股票价格作为股票市场行情的航标灯,国民经济的“晴雨表”,很多历史的实例表明,对于普通消费者,股票的价格运动是所有人最关心的一个问题。用合适的预测方法进行股票市场、股票价格变动进行预测对金融证券行业进行认真分析能够降低消费者的风险,获取投资利益。 机器学习是指某些算法指导计算机利用已知数据得出适当的模型,并利用此模型对新的情境给出判断的过程。强化学习是机器学习的一个重要分支,它是一种自主性,自学习的学习系统,本质上是一种反复尝试的学习。在实际问题中学习agent与环境交互而
1. 研究目的与意义近年来,我国经济蓬勃发展,各行业各领域飞速进步。机械行业在我国起步较晚但是由于国家对其的大力支持与鼓励使其获得了广大的发展空间,取得辉煌的成绩自然是在情理之中。在改革开放以来,我国的汽车,冶金等各行业的发展带动使机械领域人才之手可热。对组合机床的学习与研究也更需要深入。2. 国内外研究现状分析一、我国机床的发展组合机床及自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征与特点为高质、高效、经济实用。因此被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工,轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制,它的加工对象主要是生产批量较大的大中型箱体类和轴类零件,完成钻孔、扩孔、铰孔、加工各种螺纹、镗孔、车端
1. 研究目的与意义该项目前景可观,优势明显,符合国家产业政策发展的方向,有良好的经济效益和社会效益,产品起点高,技术设备先进水平。该项目的上马及投产一定能有力的推动我国激光加工机床项目相关产品的供应能力,推动行业进一步发展,提升行业产品质量和市场竞争力。项目可以提供许多个新增的就业岗位,可以有效的缓解地区就业压力。数控机床是现代制造企业使用最广泛的自动化加工设备之一,数控机床的机械系统设计包含的床身设计、工作台设计、导轨和滑块选择、滚珠丝杠选择和设计、连轴器选择和设计、伺服电机的选择等。数控机床的设计过程中涉及的知识广泛、涵盖了机械制图、力学、材料、数控技术等各方面的知识。2. 国内外研究现状分析1、国内数控机床技术现状我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展的阶段
1. 研究目的与意义 目的:利用Arduino平台,搭配适合传感器,设计一款具有超声避障功能的智能小车。 背景:我国作为世界上的大国之一,在经济上占据世界领先地位,在高科技领域也取得了不小的成就。但在汽车制造业方面,我国跟世界上的顶尖制造国还有一定的差距。在顶尖的汽车中,都会应用到超声波的智能避障功能,当汽车与障碍物的距离小于一定的距离的时候,系统便会提醒司机,让司机做出相应的处理措施。若是司机没有采取措施,汽车便会自动避让或制动,避免司机和乘客发生危险。如今,国外的研究机构正尝试把智能机器人应用到人类生活的各个领域。从外太空的探索、仓库管理、智能家用机器人、智能避障小车到人们日常所接触的儿童玩具、手机和电脑等都和智能密不可分。我国在这方面的研究迟于国外,因此在这方面,我国
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