全文总字数：3970字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 人脸表情识别是人机智能够交互的重要基础，该课题涉及到图像处理、模式识别、运动跟踪、生理学、心理学等研究领域，是当前国内外模式识别和人工智能领域的一个研究热点。MIT、CMU、清华大学、中科院自动化所、哈尔滨工业大学、中科院计算所、浙江大学、清华大学等国内外多所著名大学和研究机构已经开展了对于人脸表情识别关键技术的研究。其中,一些人脸表情分析技术已经在监控当中投入应用。在过去的几十年当中，人脸表情识别技术虽然已取得了很大的进步，但是依旧没有解决实际应用过程中的核心问题。其原因在于实际应用过程当中的相机成像的质量、环境光照的剧烈变化、算法的执行效率等都是不可忽略的问题。人脸检测算法本身比较耗费时间，而使得整个的人脸表情识别�

1. 研究目的与意义菠萝果实品质优良，营养丰富，含有大量的果糖，葡萄糖，维生素B、C，磷，柠檬酸和蛋白酶等物质，是岭南四大名果之一。菠萝果实的贮藏性与采收成熟度关系很大，成熟度越高，耐藏性越差。另外，菠萝采摘季节性较强，只有半个月左右的高峰期，目前除了少数果园配备半机械化辅助装备，国内水果主要以人工采收为主；整个采收过程短期内需要的人力，占到了整个菠萝生产成本的40%。在劳动日益缺乏的情况下，菠萝农户希望能够通过机械化管理改变现状，所以，研究开发菠萝采收机械与装备，对应缓解劳动力短缺，稳定采摘作业质量，减轻劳动强度，提高采摘生产效率和菠萝收货输送效率有重要意义，是未来发展的趋势。2. 课题关键问题和重难点菠萝自动采摘机由采摘装置、输送装置、调节装置等部分组成,具有采摘效率高�

全文总字数：634字1. 研究目的与意义 移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，在工业、农业、服务业都有着广泛应用。自动避障是移动机器人的基本功能，通过传感器感知外界环境，自动躲避障碍物。课题研究基于单片机的智能避障小车的硬件设计和软件开发，通过选择合适的一个或多个传感器，实时获取外界环境信息，制定行驶策略，控制小车运行。2. 国内外研究现状分析 国外智能车的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可分为三个阶段：第一阶段20世纪50年代至80年代是智能车研究的初始阶段。1954年美国BarrettElectronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS(AutomatedGuidedVehicleSystem)。第二阶段从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车展开了卓有成效的研究。在欧�

1. 研究目的与意义研究目的： 麦克风阵列语音增强技术在语音相关的应用中有着十分重要的作用。双麦克风系统作为麦克风阵列的一种特殊形式，由于成本较低并且易于实现，成为麦克风阵列增强研究的热点并拥有广泛的应用领域。研究的意义：本课题以波束形成法为基础研究几种适用于宽带信号的双麦克风语音增强算法，并最终将该算法与3G通信网络宽带语音编码标准相结合，以提高移动通信系统的噪声消除性能和语音质量。2. 国内外研究现状分析21世纪以来，出现了更多的基于麦克风阵列的应用和产品。2001年，波音公司的研究员，为研究飞机噪声，在机场跑道上布设数百个麦克风，直径达150英尺。通过这种方式，定位出波音777在起飞和降落时，发出的2000Hz的啸叫来自于两翼前沿。如今，麦克风阵列在工业生产中，用来研究飞机、汽车、火车、�

全文总字数：5247字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1背景及国内外研究现状 随着社会的不断进步、科学技术的不断强大，众多的高新技术被使用在日常生活的诸多领域。与此同时，凭借智能化和现代化等优势，激光加工技术也就得到了很好的发展的契机，其对加工制造业所起的作用愈发强烈。激光加工技术拥有别的技术无法代替无法比拟的特点和优势，因此在将来的制造业内，激光加工的竞争力是尤为的突出的。激光加工技术是正在极快发展的一种技术，激光加工技术永不停息的进步，推动着制造业以及产品工业的大踏步前进。 激光加工过程如下，首先激光器发出激光束使用一系列措施，最终聚焦到加工位置；被加工件吸收由激光器发射出来激光的光能，接着光能就会转化为热能，进而使工件发生融化、蒸发、汽化等现象，最终实现激光加工的

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.国内外现状分析（含国内外的研究现状分析） 人工智能养老又称为“全智能化老年系统”，指将智能科技应用于居家和社区养老，根据老年人的物质和文化需要，提高老年人的生活质量。人工智能养老建立在大量的养老场景数据基础之上，并利用这些数据对养老服务模型、养老领域知识模型和养老对象模型进行训练，然后机器通过高运算能力做出合理的行动，满足养老需求。 人工智能养老在实践领域已经进行了诸多探索，涉及服务种类包括生活照料、医疗护理、精神慰藉及紧急救助四类，生活照料服务涉及洗衣、穿衣、吃饭、购物、扫地等，医疗护理服务包括健康知识咨询、康复指标检测、身体指标检测、身体护理等、精神慰藉服务包括心理咨询、聊天、爱好、交友、与子女联系等，紧急求助服务包括自动报警

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1背景及国内外研究现状 随着社会的不断进步、科学技术的不断强大，众多的高新技术被使用在日常生活的诸多领域。与此同时，凭借智能化和现代化等优势，激光加工技术也就得到了很好的发展的契机，其对加工制造业所起的作用愈发强烈。激光加工技术拥有别的技术无法代替无法比拟的特点和优势，因此在将来的制造业内，激光加工的竞争力是尤为的突出的。激光加工技术是正在极快发展的一种技术，激光加工技术永不停息的进步，推动着制造业以及产品工业的大踏步前进。 激光加工过程如下，首先激光器发出激光束使用一系列措施，最终聚焦到加工位置；被加工件吸收由激光器发射出来激光的光能，接着光能就会转化为热能，进而使工件发生融化、蒸发、汽化等现象，最终实现激光加工的目的。激光加工的�

1. 本选题研究的目的及意义随着全球能源危机和环境污染问题的日益严峻，新能源汽车产业蓬勃发展。作为新能源汽车的核心部件之一，动力电池的性能和安全性至关重要。而电池散热系统作为保障电池性能和安全的关键系统，其制造工艺水平直接影响电池的性能和寿命。目前，新能源汽车电池散热器主要采用钎焊和激光焊等连接方式。钎焊工艺存在焊接效率低、焊缝强度和精度难以控制等问题；激光焊虽然效率较高，但热影响区较大，易导致材料变形和性能下降。冷金属过渡焊接（ColdMetalTransferWelding，CMT）技术作为一种新型高效、低热输入的焊接方法，具有焊接变形小、焊缝成形美观、焊接质量稳定等优点，非常适合应用于电池散热器这类对焊接精度和热变形要求较高的部件。为了提高电池散热器的焊接效率和质量，降低生产成本，推动新能源�

1. 本选题研究的目的及意义随着现代物流和自动化技术的快速发展，产品包装与装箱环节作为连接生产和销售的关键环节，其自动化和智能化水平直接影响着企业的生产效率和经济效益。水平式推入产品集合装箱机构作为一种高效、灵活的自动化装箱解决方案，在近年来得到了越来越广泛的应用。本课题以水平式推入产品集合装箱机构设计为研究对象，旨在探究一种能够高效、稳定地将产品集合推入标准物流箱的自动化机构。通过对产品特性、装箱环境和机构设计要求的深入分析，设计出一种结构合理、运动可靠、成本可控的水平式推入产品集合装箱机构，以满足现代工业生产对自动化装箱设备的需求。1. 研究目的本研究旨在设计一种水平式推入产品集合装箱机构，以满足以下目标：1.实现产品集合的自动化装箱：设计一种能够自动将产品集合推�

全文总字数：1987字1. 研究目的与意义采用从结构到控制再到动力装置的分别设计和总体把握，进行激光切割机械手的设计，毕业设计的具体目的：激光切割机械手可以将人们从先前繁重切呆板的体力劳动中解放出来，节省了更多的人力资源；另一方面，激光切割机械手作为光机电一体化的新型设备，损耗更少，定位准确，速度更快，切缝更小；同时节省了人力，便捷高效，无挂渣也无二次加工。本课题研究的意义：本课题对喷漆机械手进行了设计，其意义如下：激光切割作为先进加工技术广泛用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等工业领域，对提高产品质量、提升劳动生产率、降低加工成本、减少材料消耗起到越来越重要的作用。随着光纤传输的高功率光纤激光器的问世，以及工业机器人定位精度的不断提高，利用机械手进行激光切割