1. 研究目的与意义在大数据时代背景下,每个人的生活方式和习惯都受到了巨大影响,智能设备逐渐丰富我们的生活,在餐厅、酒店、医院、办公楼、快递站等地方,智能避障小车的使用也更加普及。智能避障小车系统在传统避障小车设计基础上,增加各种不同类型的传感器,采用物联网方式设计,增加OTA功能,以满足不同场所、不同使用环境的需求,提高避障能力。STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex-M0，M0 ，M3, M4和M7内核。直流电动机的调速控制已经离不开单片机的支持，单片机应用技术的飞速发展促进了自动控制技术的发展，使人类社会步入了自动化时代，单片机应用技术与其他学科领域交叉融合，促进了学科发展和专业更新，引发了新兴交叉学科与技术的不断涌现。现代科学技术的飞速发展，改变了世界，也改变了人�

1. 研究目的与意义木材由于生长环境，树种等差别在木制品加工过程出现较大的颜色差异，木制品加工过程中往往要根据颜色加以分类，而目前的工作多是人工目测完成，人为因素影响大,测量速度慢,精度低。利用CCD在线扫描，通过机器视觉技术对颜色进行分类，可以实现自动化分选，提高劳动效率、节约人工。2. 国内外研究现状分析机器视觉是人工智能领域最热门的研究课题之一,它和专家系统!自然语言理解已成为人工智能最活跃的三大领域"尽管它还是一门年轻的学科,还没有形成完整的理论系统,在很多方面它解决问题的方法还是一种技巧,但它是实现工业生产高度自动化!机器人智能化!自主车导航!目标跟踪,以及各种工业检测!医疗和军事应用的核心内容之一,也是实现智能机器人的关建因素之一。机器视觉涉及图像处理!模式识别!人工智能!计算机�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 1.课题背景及意义 计数分装设备被广泛应用于工业生产中，其可以完成所加工产品的计数和包装工艺过程，它一般计数比较准、分装速度快，能带来很大的经济效益。工业上分拣计数包装专业性要求极强，所以这种设备要求其可靠性高、传动装置紧凑、计数分装速度快。 伴随着自动化的快速发展，计数分装设备的需求量也越来越大。全球最大的分装设备生产厂就坐落在美国。第二次世界大战以后，美国的计数分装工业就得到快速的发展， 逐渐形成了以包装为主及其相关设备的工业体系；自20世纪70年代以后，日本的包装工业也快速发展起来了，90年代，日本将智能传感、微电子控制技术和工业机器人计数成功应用于包装工业中。德国的包装工业也比较发达，其包装机械设备在测量、计�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题的目的及意义. 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有相当广泛的应用，在现代化生产中占有重要地位。起重运输机械对于提高生产能力、保证产品质量、减轻劳动强度、降低生产成本、提高运输效率、加快物资周转、流通等方面均有着重要的影响。起重机械是现代化生产过程中必不可少的辅助工具，也是合理组织生产不可缺少的生产设备。对安全生产、减少事故更有显著作用。由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料卸载运费所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但容易操作、维护，而且安全性好，可靠性高，具有优异的耐久性、无故障�

1. 研究目的与意义 随着社会的飞速发展，社会物流量迅猛增加，对物流仓储技术的要求也大大提高。整个物流行业发展的趋势表现为物流储运的自动化、柔性化和信息化，这其中就包括物料搬运装卸的机械化和智能化。而实现物料搬运装卸的机械化和智能化的关键就是如何保证叉车式机器人在搬运途中的位姿跟踪精度和在装卸作业点的定位精度。 叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.课题目的及研究意义 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。 自然界的许多系统都不稳定的，其中最具有代表性的就是本文研究地倒立摆系统，我们的目的就是选择一个行之有效的控制方法来设计一个控制器，使不稳定的倒立摆受控对象变成一个

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、助行器的概念及分类：助行器，是行动辅助类产品，用来帮助独立行走困难或者无法独立行走的残疾人以及因身体机能退化导致下肢无力的老年人。大多数助行器的主要功能是通过支撑倚靠的方式帮助使用者的肌肉群发力实现站立或行走的目的，同样可以作为身体倚靠为使用者提供休息或者维持身体平衡的效果。随着科技技术不断发展以及造型美感的不断优化，助行器产品向精细化方向不断发展，从某种角度来说助行器在一定程度上充当了代步工具与交通工具的角色。从构造、效用、能量三个方面对助行器进行区分，可以将助行器可以分为三大类:1.无助力式助行器，指除使用者依靠自身动力操控外没有其他动力支持的助行装备。2.助力式助行器，主要指通过外界给予的额外动力来帮助使用者实现行�

1. 本选题研究的目的及意义电机作为一种重要的动力源，广泛应用于工业、农业、交通运输、航空航天等各个领域。随着科学技术的不断发展，对电机控制系统的要求也越来越高，特别是在一些特殊环境或需要远距离操作的场合，传统的接触式控制方式已经无法满足需求。红外遥控技术作为一种非接触式控制技术，具有抗干扰能力强、功耗低、成本低廉、易于实现等优点，因此将红外遥控技术应用于电机控制系统中，可以有效地克服传统控制方式的不足，实现对电机的远程、灵活、可靠控制。本课题的研究旨在设计和实现一种基于红外技术的电机遥控系统，以满足对电机控制的智能化、便捷化需求。1. 研究目的本课题的研究目的是设计和实现一种基于红外技术的电机遥控系统，以实现对电机的远程控制。具体目标如下：1.研究红外遥控技术的基本�

1. 本选题研究的目的及意义无刷直流电机（BrushlessDCMotor，BLDCM）作为一种高效、节能、高可靠性的电机，凭借其优越的调速性能、较大的起动转矩以及低噪声等特点，在航空航天、电动汽车、机器人、家用电器等领域得到了广泛应用。随着应用领域的不断扩展，对无刷直流电机的控制性能提出了更高的要求，尤其是在负载变化、参数摄动等非线性因素的影响下，传统PID控制方法难以满足高精度、快速响应的控制需求。而自适应控制作为一种智能控制方法，能够根据系统运行状态和环境变化自动调整控制器参数，以实现对系统动态性能的优化，因此，将自适应控制理论应用于无刷直流电机控制系统设计中，具有重要的理论意义和实际应用价值。1. 研究目的本课题旨在研究基于无刷直流电机模型的自适应控制系统设计，主要研究目标如下：1.研究无刷�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化程度的不断提高，对实时通信技术的要求也越来越高。EtherCAT（以太网控制自动化技术）作为一种高性能、低成本的工业以太网技术，凭借其精确的同步性、灵活的拓扑结构和简化的硬件需求，在工业自动化领域得到了广泛的应用。本选题研究的目的是开发一个功能完善、性能优异的EtherCAT主站系统，并对其进行深入的测试和优化。该系统将为工业自动化应用提供可靠、高效的实时通信解决方案。1. 研究目的本研究旨在开发一个功能完善的EtherCAT主站系统，并实现以下目标：1.实现EtherCAT主站协议栈，包括报文处理、状态机控制、数据读写等功能。2.设计EtherCAT主站配置和管理模块，支持从站的自动识别、参数配置和状态监控。3.开发EtherCAT主站测试平台，用于验证主站系统的功能和性能，并进行系统优化。4.�