1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 多传感器小车（智能小车）是一种具有环境识别、自主决策及主动驾驶等多种功能的智能设备，可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理。该小车主要由控制器、执行器及传感器三部分组成。 控制器：接收各类传感器传递过来的外部信号，并根据编入系统的控制程序对接收的信号进行数据处理，最终处理结果以控制信号的形式传递给执行器来执行相应的动作。 执行器：根据控制信号 驱动小车完成相应动作，并且调整小车自身状态。 传感器：识别各种外部信号，并传递给控制器。 智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它广泛应用于多个领域。 （1）在物流运输方面的应用 智能小车在自动仓库、码头等物流部门也起着关键作用，适用于人类无法或不宜劳动的工�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景 随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普遍，各种科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能小车这个领域充满了潜力与发展空间。我决定做一款Android手机控制智能小车的程序。这种程序让小车只需对Android手机进行合理的摆动，转动等操作完成对小车的控制，摆脱了通过按键、手柄等控制小车的方式，使小车的运动方式更加的灵活多变、自然飘逸，操作更加的简单，有趣。 1.2国内外研究现状分析 通过查阅文献资料，我基本了解了国内外对于设计与实现智能小车的研究现状。目前我国很多公司和个人智能小车爱好者对智能小车的研究和设计也很多，下面介绍两个相关的设计： (1) 长春理工计算机科学与技术2013 届毕业生设计了一个《基于单片机的智能小车设计》这个智能小�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化水平的不断提高，对自动化设备的柔性、精度和效率提出了更高的要求。双自由度旋转工作台作为一种重要的自动化设备，能够实现工件在空间中的灵活姿态调整，广泛应用于航空航天、机械加工、机器人、医疗器械等领域。本选题旨在设计一种结构紧凑、性能优良的双自由度旋转工作台，以满足日益增长的自动化生产需求。1. 研究目的本研究旨在设计一种新型的双自由度旋转工作台，以满足不断增长的对高精度、高灵活性自动化设备的需求。主要研究目标包括：1.设计合理的机械结构：分析双自由度旋转工作台的功能需求，确定工作台的基本结构类型，并完成传动系统、轴系设计等，以确保工作台结构紧凑、稳定可靠。2.建立精确的运动学和动力学模型：通过对工作台进行运动学和动力学分析，建立其数

1. 本选题研究的目的及意义三维测量技术作为获取物体空间信息的重要手段，在工业制造、逆向工程、文物保护、医疗诊断等领域发挥着至关重要的作用。线激光三维测量技术作为三维测量技术的重要分支，因其具有非接触、高精度、高效率、成本低等优点，近年来得到迅速发展和广泛应用。本课题研究旨在设计并实现一种基于线激光的三维测量系统，以满足日益增长的对物体三维信息获取的需求。1. 研究目的本课题研究的主要目的是设计和实现一种基于线激光的三维测量系统，并对其关键技术进行研究，具体目标如下：1.研究线激光三维测量系统的基本原理和系统组成，确定系统的设计方案。2.研究线激光器的选择、相机的标定、激光平面的标定等关键技术，并完成系统的硬件搭建。3.研究线激光中心提取、点云数据去噪、点云数据拼接等点云数�

1. 研究目的与意义 智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。 智能车辆是智能交通系统的关键技术，是众多高新技术综合集成的载体，是一种通用性的术语，指全部或部分完成-项或多项驾驶任务的综合车辆技术。广义上讲，智能车辆属于室外移动智能机器人的一种。当车辆平台通过机器视觉或其它手段获取外部环境信息，分析并理解外部场景，并对危险状态做出警告或控制车辆的纵向或横向运动避开风险时，可认为该车辆具有智能性。 智能车辆(ntelligent Vehicle, IV)技术的研究，可以追溯到20世纪50年代初美国Elctronics公司研究开发出的世界上第一台自动引导车辆(AutomatedGuided Vehicle, AGV)，从严格意义上说，这是一台移动机器�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 智能循迹小车是一种基于传感器和单片机，以实现智能循迹的自动控制系统。智能小车，可以通过计算机编程来控制其行驶，可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运行，无需人工干预，便可以完成预期所要达到的目标，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统; 它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 随着现代科技的发展 ，计算机领域的快速变革 ，使得越来越多的高科技产品面向世界 ，改善了人类的生活。其中 ，单片机与传感器领域的研究在我国也取得了重大突破 ，一些多功能机器人陆续被研发 ，用以解决科技、工程、实验等领域中人类很难或无法完成的某些工作 ，效果较为显

1. 研究目的与意义 人类的生存发展已经步入21世纪，这是一个高科技的时代，我们的日常生产生活中离不开数字技术、计算机技术和机械设计技术等高科技技术。两轮自平衡电动车，以两轮共轴为机械结构，通过自带精密电子陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)的电子平衡系统，实现了自动平衡和直立行走的功能。其外形小巧、行动灵活、环保方便的特点，得到了市场的广大认同和发展。目前各种需要移动运输操作的传统机械设备，基本都以后驱四轮式或者履带式的形式存在。这些传统的机械的移动方式已经满足不了人们生产生活对人工智能的要求。因此，市场上急需一种更为方便灵活的机械辅助移动设备，直立式两轮自平衡电动车的出现满足了这一需求。 两轮自平衡车系统运行时，自平衡控制规划、行驶操控等多种功能同时运行。最关键一点是实现自平衡

1. 本选题研究的目的及意义免疫算法作为一种新兴的智能优化算法，近年来受到学术界和工程领域的广泛关注。它模拟生物免疫系统的原理，通过抗体多样性产生、免疫选择、克隆和变异等机制，实现对复杂问题的全局优化求解。本选题旨在深入研究免疫算法的理论基础、实现方法以及工程应用，具有重要的理论意义和实际价值。1. 研究目的本研究旨在实现以下目标：1.深入研究免疫算法的生物学机理，包括抗原识别、抗体产生、免疫记忆等基本概念，以及克隆选择、免疫网络等理论模型，为算法设计提供理论依据。2.系统构建免疫算法的MATLAB实现框架，包括抗体编码与解码、亲和力评价、选择算子设计、克隆和变异操作、免疫抑制和记忆机制等关键模块，并开发易于使用和扩展的算法工具箱。3.探索免疫算法在工程应用中的有效性，针对函数优化�

1. 本选题研究的目的及意义智能化、自动化是未来科技发展的重要趋势，在各种应用场景中，人机交互技术扮演着至关重要的角色。语音作为人类最自然、最便捷的交流方式，将其应用于控制领域，能够极大地方便人们的操作，提高工作效率。本课题旨在研究和设计一种基于单片机的智能声控绘图仪系统，探索语音控制技术在绘图领域的应用，以实现更加智能化、便捷化的绘图方式。1. 研究目的本课题旨在设计和实现一个基于单片机的智能声控绘图仪系统，其主要研究目标包括：1.研究语音识别技术的基本原理和实现方法，选择合适的语音识别模块，并将其应用于单片机系统中。2.研究单片机控制步进电机或伺服电机的驱动方法，实现对绘图仪机械结构的精确控制。3.设计和开发语音指令集，用户可通过语音指令控制绘图仪的启动、停止、移动方向�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究的目的和意义 21世纪以来，陆地资源因不断开发而减少，人们越来越多的目光开始投向海洋，我国海洋生产总值所占的比例呈现出快速发展的趋势。在经济全球化的今天，各个国家之间的经贸往来日益增多，水路运输具有运价低，运量大的优势，在世界货物运输中占有越来越重要的地位。无论是海洋资源的勘探开发，还是世界各国贸易的货物运输，船舶行业已经成为世界各国关注的重点。随着船只的增多，航道愈发拥挤，船舶安全事故时常发生，救援的到来需要耗费很长时间，极易造成重大的财产损失和人员伤亡情况，而且还会对环境造成不可逆的伤害。目前船舶避让行为的决策，主要依靠船员经验，具有很大的不确定性。近年来通讯、控制、计算机、大数据、人工智能的快速发展，让船舶的发展趋向于智