1. 研究目的与意义 研究背景 进入1世纪以来，信息化建设在各行各业蓬勃发展，而建设信息化校园也是发展的必然要求，为适应我国高等教育要的需要，全面提高教育水平，快速建设数字化校园成为当前各所高校的工作之重，只有解决了校园管理上的难题，各项工作方能有条不亲。正是在这样的大环境下，建设数字化校园一卡通系统显得尤为重要，只有完成好校园一卡通系统建设，才能便于学校对学生及教职工各方面的管理，不断提高学校后勤服务质量，确保学校各项工作更加高效。现代化信息建设主要依靠当前先进的计算机程序开发，每所高效的实际情况不同，面临的问题也大不相同，因此不同高校需要的数字化校园一卡通系统不尽相同，只有符合自身实际发展的要求，才能确保服务和管理的协调统一。可以说，校园数字化建设的进程好坏将�

1. 研究目的与意义 1.1 研究背景： 随着社会的发展，传统的测距方法在很多场合已无法满足人们的的需求。例如在井深、液位、管道长度测量等场合。传统的测距方法根本无法完成测量任务。还有在很多要求实时测距的情况下。传统的测距方法也不能很好地完成测量任务。于是一种新的测距方法——超声波测距应运而生。超声波测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离L。超声测距是一种非接触式的检测方式，它不受光线、被测对象颜色等影响。超声波传�

1. 研究目的与意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。随着信息网络技术的不断发展，汽车已经不再只是交通工具，人们更加希望汽车作为日常生活以及工作范围的各种延伸。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大.2. 国内外研究现状分析 在自动化生产线、智能仓库管理及物流配送等领域，当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，可采用智能寻迹小车完成相应任务，该项目的研究也可以应用于机车头灯自动寻迹、工厂自动化、仓库管理、智能玩具等领域，可提高劳动效率，改善劳动环境。3. 研究的基本内容与计划方案拟定： 在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，利

1. 研究目的与意义通过本次设计，能使自己全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本内容和基本知识，初步掌握数控机床的设计方法，并学会运用手册标准等技术资料。同时培养自己的创新意识、工程意识和动手能力。2. 国内外研究现状分析国内：随着我国工业化进程的不断推进与发展，数控机床发展也是突飞猛进，高速高效方向、自诊断方向、网络化方向、模块化方向已成为数控机床未来发展的趋势与方向。国内数控机床企业应抓住这一机遇,从基本国情的角度出发,以国家的战略需求和国民经济的市场需求为导向,如注重机床的数控改造以及功能部件的可靠性和专业化生产。并继续通过并购海外先进企业或合资经营等方式,加强国际合作,自助创新提升自身技术水平。我国数控机床技术的创新水平与产品设计与国外仍存在较大差距这与我国的世界�

1. 研究目的与意义随着社会的发展，科学技术的进步，解放和发展生产力已经成为了经济发展的重要环节。使用机器代替人工，解放双手已经成为了当下最热门的话题。这些技术的实际应用均涉及到自动控制理论的发展，倒立摆作为一个自动控制研究领域的典型模型，不仅仅是控制理论研究的重要平台和手段，同时也是具有相似物理模型的实际设备控制技术研究的载体。倒立摆这一平台的控制技术直接与火箭发射过程中的姿态控制，卫星飞行姿态控制，仿生机器人、双足机器人平衡控制直接相关；因此，倒立摆的研究具有重大的社会实际意义和科学价值。但是，目前针对研究主要分为系统力学分析及建模、控制算法及仿真，而对实现手段少有涉及。所以，对倒立摆实物进行研究有着重要实际意义。2. 课题关键问题和重难点课题的关键问题：1、 PCB�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 产品样机制作和评估是现代产品生产过程至关重要的一环，传统“一产品一样机”的生产模式使得设计过程非常的耗时和昂贵，现如今CAD和CAM等设计概念已经逐渐应用于设计的各个环节，工业上需要通过新的技术来更快，更有效的做出决策，虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术由此进入了设计师们的视野，VR技术尚在起步的时候主要是应用于军事模拟驾驶用途，而近20年来计算机技术的飞速发展使得其商业价值不断提升，现在的VR技术已经结合了包括视觉，触觉，听觉在内的多个人机交互接口，能够通过各种穿戴式设备（力反馈手套，头戴式设备等）来为用户带来丰富的感官感受，提供一种身临其境的交互体验。工程师们希望通过VR技术得到尽可能真实的装配体验，用虚拟样机代替产品实物样机�

全文总字数：11337字1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，物联网、云计算、智能机器人等新技术应用呈现爆发式增长，智能化、便利化和无人化也成为各大港口的发展趋势。从欧洲“南大门”的比雷埃夫斯港到“海上十字路口”的新加坡，再到被称为韩国“海上经济首都”的釜山港，全球各大港口在积极利用地理优势加强自身建设的同时，也加大了变革与创新，以期通过高新技术的运用，探索未来的发展之路。随着无人船舶研究的不断深入及智慧港口建设的加速，以及全球贸易的昌盛，港口的吞吐量日益上升，为了提高港口的作业效率，传统的使用系泊缆系泊的方式已经愈发不够满足港口的发展需求，相对传统船舶缆绳系泊方式，自动系泊系统基友安全、经济、高效、环保等特点。于是使用智能机械手系泊应运而生。 随着科技的进步，越来越

1. 研究目的与意义（文献综述） 我国自动化集装箱码头建设起步较晚，但是随着我国“一带一路”建设的大力推进，港口作为“一带一路”战略版图上的重要环节，自动化集装箱码头必将是未来港口重点的发展方向。集装箱装卸自动化是提高港口运输效率的重要一环，目前已经实现激光扫描，岸桥自动抓取集装箱，AGV小车自动运输集装箱，但集装箱拆卸、安装转锁环节仍由人工装卸。这不仅降低了集装箱运输的效率，还加大了工人的劳动程度和危险性，所以集装箱的绑扎过程已经成为集装箱装卸效率的一个重要瓶颈。 丁建军、陈定方[1]等人在大量调研的基础上，结合港口作业实际，采用工业机械手技术，构想出一种优化可行的集装箱转锁的装卸方案，并且初步实现机械手各机构以及运行、驱动与控制系统的设计，以取得集装箱转锁的装卸和开闭�

1. 研究目的与意义（文献综述） 我国自动化集装箱码头建设起步较晚，但是随着我国“一带一路”建设的大力推进，港口作为“一带一路”战略版图上的重要环节，自动化集装箱码头必将是未来港口重点的发展方向。集装箱装卸自动化是提高港口运输效率的重要一环，目前已经实现激光扫描，岸桥自动抓取集装箱，AGV小车自动运输集装箱，但集装箱拆卸、安装转锁环节仍由人工装卸。这不仅降低了集装箱运输的效率，还加大了工人的劳动程度和危险性，所以集装箱的绑扎过程已经成为集装箱装卸效率的一个重要瓶颈。 丁建军、陈定方[1]等人在大量调研的基础上，结合港口作业实际，采用工业机械手技术，构想出一种优化可行的集装箱转锁的装卸方案，并且初步实现机械手各机构以及运行、驱动与控制系统的设计，以取得集装箱转锁的装卸和开闭�

全文总字数：3419字1. 研究目的与意义（文献综述） 我国自动化集装箱码头建设起步较晚，但是随着我国“一带一路”建设的大力推进，港口作为“一带一路”战略版图上的重要环节，自动化集装箱码头必将是未来港口重点的发展方向。集装箱装卸自动化是提高港口运输效率的重要一环，目前已经实现激光扫描，岸桥自动抓取集装箱，AGV小车自动运输集装箱，但集装箱拆卸、安装转锁环节仍由人工装卸。这不仅降低了集装箱运输的效率，还加大了工人的劳动程度和危险性，所以集装箱的绑扎过程已经成为集装箱装卸效率的一个重要瓶颈。 丁建军、陈定方[1]等人在大量调研的基础上，结合港口作业实际，采用工业机械手技术，构想出一种优化可行的集装箱转锁的装卸方案，并且初步实现机械手各机构以及运行、驱动与控制系统的设计，以取得集装箱�