1. 研究目的与意义 （一）研究背景： 机电伺服系统是一种高性能的反馈控制系统，广泛应用于机器人、数控机床、无线跟踪控制等领域。其中位置环是机电伺服系统的核心部件之一，对于提高系统的稳定性和精度至关重要。然而，位置环控制器的设计一直是机电伺服系统研究的热点和难点之一。 传统的位置环控制器一般采用单自由度控制器，即只控制位置环的一维自由度，这种控制方式在一定范围内可以满足系统性能要求，但对于一些高精度、高要求的场合，单自由度控制器的控制精度和稳定性很难满足需求。因此，设计一种能够同时控制位置环两个自由度的控制器，成为当前研究的热点。 随着计算机技术和控制理论的不断发展，越来越多的研究者开始探索基于数字信号处理的机电伺服系统控制技术。在这种技术下，位置环两自由度控制器的设

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、选题依据1.1课题背景倒立摆的控制方法在半导体及精密仪器加工、机器人控制技术、人工智能、导弹拦截控制系统、航空对接控制技术、火箭发射中的垂直度控制和一般工业应用等方面都具有广阔的利用开发前景。倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统，必须采取有效的控制算法才能使之稳定，并且在控制过程中，能有效反映诸如镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多关键问题。因此人们常常利用倒立摆检验各种控制稳定性、非线性和快速系统的控制能力，以及各种控制算法的有效性。1.2选题意义本论文的研究意义主要体现在以下两个方面：（1）论文将物理学中的摆概念引入到计算机算法研究中，体现半导体及精密仪器加工、机器人控制技术、人工智能

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.目的及意义 汽车焊接生产线及焊装夹具是汽车车身生产的关键设备，它对汽车生产制造水平起着至关重要的作用。这几年，随着汽车工业的迅猛发展，汽车尾气的排放日益严重，以及人们对健康坏境的认知和需求的加大，新能源汽车的发展已经成为一种趋势。新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车.包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等。其废气排放量比较低。据不完全统计，全世界现有超过400万辆液化石油气汽车，100多万辆天然气汽车。目前中国市场上在售的新能源汽车多是混合动力汽车和纯电动汽车。 在汽车制造业中，汽车焊接生产线和夹具设计在生产投入中占有相当大的比例，焊装夹具的设计制造直接影响汽车的生产规模、�

全文总字数：3566字1. 研究目的与意义（文献综述）1.1 研究目的及意义 在二十世纪八十年代之前，中风偏瘫留下的行动不便、卧床等后遗症一直困扰着人们，在病后恢复方面一直没有较好的解决方案，对于手术截肢也只能安装假肢，对患者的日常活动造成了极大不便。腿部和脚部不便可以使用轮椅代替人体行走功能，但是对于上肢运动功能受损患者来说没有可代替的选择。人体上肢是人体从事多数日常活动的身体部位，上肢运动功能受损会导致人们无法正常进行大部分日常活动，因此解决上肢运动功能受限以及康复问题叩待解决。二十世纪八十年代以后，智能假肢、康复机器人、可穿戴设备[2]等医疗康复设施在美国开始起步研究，经过数十年的发展，现在已经越来越智能化，给患者带来了福音。 传统的假肢控制等医疗设备基于程序控制的人机�

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1 研究目的及意义 在二十世纪八十年代之前，中风偏瘫留下的行动不便、卧床等后遗症一直困扰着人们，在病后恢复方面一直没有较好的解决方案，对于手术截肢也只能安装假肢，对患者的日常活动造成了极大不便。腿部和脚部不便可以使用轮椅代替人体行走功能，但是对于上肢运动功能受损患者来说没有可代替的选择。人体上肢是人体从事多数日常活动的身体部位，上肢运动功能受损会导致人们无法正常进行大部分日常活动，因此解决上肢运动功能受限以及康复问题叩待解决。二十世纪八十年代以后，智能假肢、康复机器人、可穿戴设备[2]等医疗康复设施在美国开始起步研究，经过数十年的发展，现在已经越来越智能化，给患者带来了福音。 传统的假肢控制等医疗设备基于程序控制的人机交互方式，这种方式

全文总字数：2721字1. 研究目的与意义采用从结构到控制到动力装置的分别设计和总体把握，进行AGV送料小车的设计，毕业设计的具体目的：AGV送料小车可以将人们从先前繁重切呆板的体力劳动中解放出来，节省了更多的人力资源；另一方面，智能化的AGV送料小车作为光机电一体化的新型设备，在计算机网络化的控制下，可以更加精确并且更加快捷的按照操作人员的指令进行工作。AGV小车实现了在某一指定位置自动进行货物的装载，自动行走到另一指定位置，自动完成货物装卸。因此，AGV送料小车是物流工程中革命性的新型设备，大大地改变了原有的生产方式，节约了更多的资源，极大地提高了物流运输效率。所以在现代化的工厂中，AGV送料小车占据着十分重要的地位，是提高生产运输效率，获得更高经济效益的保证。 本课题研究的意义：本课题�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的 随着现代化技术的发展，越来越多的机械手开始广泛应用于人们的生产生活中，它们加快了生产效率，降低生产成本，同时可以替代人类完成很多危险或者高强度高重复性的工作。传统的机械手主要由刚性材料制成，可通过编程控制其动作，实现对物体的抓取、放置等操作。经过数十年的发展，已经逐步实现高速度、高定位精度。虽然刚性机械手已经在工业上大量应用，但它仍存在着一些问题，比如自由度少、对抓取目标及环境的适应性差、能耗高等。近年来，大量国内外研究人员开始将目光转向软体机械手的研制中来。相比于传统机械手，软体机械手由软体材料制成，具有多自由度，灵活性高，能更好的适应被抓取对象的形状和复杂的工作环境，能耗小并且具有良好的安全性。由此可以看出，在未来�

1. 研究目的与意义（文献综述）21 世纪是广大中小学生学习压力最大的时期。学生近视在我国已成为一个日益严重的社会问题。国家有关部门对许多职业均有明确的视力要求，而一旦近视，花再多的钱医治也不可能恢复原有的视力。专家认为造成学生近视的原因是读写姿势不正确，国家教委规定：学生在读写时，应在一定亮度下，眼睛离读物一尺。学习压力如此之大，学习时间如此之多，那么，有一个保护视力的装置便显得越来越重要了。目前，青少年视力低下，已成为国内外共同关心的公共卫生问题。据调查显示，百分之五十以上的近视学生及家长缺乏视力保健最基本的科普知识，不懂得“近视与盲只差一步”的危害性，因而有百分之四十一点六的视力低下的学生并未采取任何矫正措施，又缺乏专业机构的治疗。对此我们进行了多功能视力保护�

1. 研究目的与意义（文献综述） 智能车辆在国内外方兴未艾，是研究的热点，也有巨大的发展前景。面对巨大的市场，智能车辆要想扩大其应用，就必须要满足更高的性能和安全要求。而智能车辆要满足这一系列要求就必须提升在一系列重要问题上的表现，包括环境感知、决策规划和运动控制等。路径规划问题是智能车辆领域的重要问题，是连接环境感知与运动控制之间的桥梁。路径规划算法是解决路径规划问题的关键，其根据感知层建立的地图信息和所选策略，在起始状态和目标状态之间规划一条无碰撞的最优或次优的轨迹或路径。 目前，国内外路径规划算法主要分为三类：一是基于环境信息的全局路径规划如A*算法[1]。A*算法在静态环境中进行路径规划时可迅速高效地求解最优路径。但A*算法在相对复杂的状态环境下，计算量增加，路径规划�

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）本课题的意义随着微博的广泛使用，人们的生活发生了诸多变化，信息传播模式也发生了极大的改变。微博已不仅是一个社交平台，更成为了一个媒介平台，人们既可以在微博上接收信息，也能在这个平台上创造和传播信息。而微博上的信息良莠不齐，充斥着大量的水军，大量水军的造势能够引导网民对于某些热点事件的态度，从而导致网络上的信息质量堪忧，因此如何自动识别微博水军对于控制网络舆情，提高互联网信息质量具有重要的作用。国内外研究概况在水军用户大量出现并且持续增长的情况下，各个微博平台都推出了相对应的应对措施和用户管理机制。近些年的主要应对手段主要以用户举报和人工审核为主。Twitter于2009年10月退出用户举报功能，国内的新浪微博则是在2012年5月成立了微博�