1. 研究目的与意义研究目的：通过将无人驾驶技术与汽车造型设计相结合，提出一个新的未来交通工具的全新产品概念，以便满足日益优化的用户体验需求。无论是交通工具本身的功能亦或是未来出行的方式，移动空间未来的发展趋势都离不开无人驾驶技术的应用。通过了解无人驾驶技术的运用与外观造型的联系，针对一定年龄段的消费人群，设计出符合人机工程及使用环境基于无人驾驶技术的未来车。研究意义：未来车造型设计其实也就是概念车设计。随着社会经济技术的发展，汽车已经成为人们不可缺少的一部分，但正因为如此，现代交通问题越来越突出。恶劣的交通与严峻的资源使新形态的交通工具方式的出现有其历史必然性。研究无人驾驶技术与未来车造型设计之间的关系，改变移动内部空间提高舒适度与娱乐性，同时通过外部造型整体�

全文总字数：1798字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 三维重构是利用多个二维图像或深度照相机等仪器，来确定物体的空间位置信息及几何形状，之后以数字化的形式将实物在三维空间中重现的一种技术。近年来，随着计算机的硬件设备与三维处理软件的飞速发展，三维重构已经在各个领域得到了广泛应用，如在工业设计上的逆向工程应用与瑕疵筛选，在博物馆导览中文物或艺术品数字模型的建立，在机器人视觉领域中协助机器人辨识物体与方位，建立虚拟与现实的互动，以及现场勘测，教育，精密工业测量，医学等。kinect由于其成本低廉拥有广泛的应用潜力而在近两年备受关注，操作简单，携带轻便的特性使其成为理想的深度数据获取设备。因此，基于kinect的三维重构由此产生。 国内外研究现状 在国外，动作捕捉技术方面，目前主流的动作

全文总字数：4005字1. 研究目的与意义（文献综述） 脑机接口(Brain-ComputerInterfaces,BCI)是一种不依赖于外周神经和肌肉组织，直接利用脑电信号实现与外界交互的技术，其研究内容涉及神经科学、信号检测、信号处理等多个学科。过去二十多年，随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，BCI技术的研究呈现显著上升的态势。BCI技术早期出于军事目的，意图通过意识远程操控机器人完成作战等任务，后逐渐在医疗康复方面取得发展，并在娱乐业，尤其虚拟操控领域收到广泛关注。 BCI技术分为“植入式”和“非植入式”两类，植入式技术要求较高，并且需要植入脑部皮肤，因此仍处于人体实验阶段，主要用于医疗研究。非植入式装卸方便，已进入商用阶段，主要以娱乐和医疗为目的。目前美国、荷兰在BCI技术方面的研究处于领先，其“植�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的 水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。随着我国制造业的高速发展和农业机械化普及程度的大幅提高，机械采摘取代手工作业是必然的发展趋势。现阶段的机械手存在两种极端:一是含有自主行动功能的技术含量极高的类型，价格昂贵，且不适合丘陵地带小型果园;另一是基本属于纯机械式的，采摘器过于简单，不利于提高生产效率，减轻操作者的劳动强度。目前急需一种介于两者之间的，便于操作，价格低廉，效率较高的机械手臂。本

1. 研究目的与意义科学素养是指能运用科学原理和方法解释或处理生活和工作中的常见问题， 其内涵主要涉及以下三个部分： 科学术语和科学基本观点； 科学的探究过程； 科学对个人和社会的影响。以学校为单位， 从学校课程统整的视角来培养学生的科学素养尚未有成功的案例。选题意义：围绕学校的办学目标， 以学校课程统整为主要手段， 将科技元素融入学校课程， 培养学生科学素养， 进而促进学生全面而有个性的发展。长远来看， 有利于公民科学素养的提高和国家创新能力的提高2. 课题关键问题和重难点研究思路 采用调查研究－策略研究－课程统整－理论总结的基本思路。在研究科学素养种类的过程中遵循下列几个原则： 一是整体性原则。 指对学校课程进行整体规划，全面推进。 既统整学科教学， 又统整综合实践活动和学校的其他�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 建筑业是我国的支柱产业之一，包括基础设施、房地产以及其它领域。其中基础设施是我国政府财政投资中占比最大的部分，这些年基础设施的完善也为我国经济的快速增长带来了很大的便利。而房地产也是人民生活必不可少的需求，关系到社会稳定、人民幸福等更重要的话题。因此建筑业在我国的经济体系中有着不可替代的作用。此外在我国建筑业还是拉动着国民经济各物质生产部门和交通运输部门进行生产的手段，建筑业需求的巨大劳动力在很大程度上解决了我国的就业率问题，且其所需原材料更是带动了相关行业的快速发展。然而我国目前的建筑业发展还存在着许多问题、面临着增长乏力、后继不足、破坏环境等问题。 在这种形势下，很多学者以及相关部门开始寻找新的经济增长点，以�

1. 研究目的与意义 一、背景 船舶工业是国家极其重要的支柱产业之一,是国家实现远洋战略的基础。船舶定期除锈维护工作是日常保养的重要环节,对于延长船舶使用寿命以及维持良好运行状态具有重要的意义。传统除锈作业方法普遍存在作业效率低、环保性差以及工艺质量不够理想等问题,并且专门针对大型船体除锈作业的综合解决方案较少。随着国家经济的发展以及国家海洋战略的提出，海洋运输业进入了飞速发展的阶段。船舶是海洋运输行业极其重要的运输载体，对于海洋运输业的发展起着非常重要的作用，海水对于船舶的腐蚀极其严重，为了保证船舶在水中的航行安全，增加船舶的使用寿命，除锈保养工作非常重要。因此，船舶一般都需要按时在船舶修理厂进行维护保养作业；船舶维护保养过程中非常重要的一个环节就是船体的除锈，即除�

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述） 一、课题意义 一辆无人车上会同时拥有多个计算设备，不同的计算设备负责不同的任务，比如地图构建、图像识别、载荷控制、底盘控制等。每个计算设备与一个或多个传感器连接，比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯性导航等。 计算设备与传感器之间一般只存在一种网络，数据传输是专网专用，计算设备与计算设备之间则会同时存在多个网络，如CAN、RS485和以太网等，数据传输是多网协同。 由于无人车上的传感器往往不是周期性产生数据，数据产生的不规律性会导致在部分情况下计算设备之间的某些网络处于空闲状态而另一些网络又处于拥堵状态。 本课题面向基于ROS的无人车，这种无人车包含或部分包含CAN、以太网和串口三类网络。当计算设备之间需要传输数据时，通过一种自适应算法来

1. 本选题研究的目的及意义磁活性弹性体作为一种新型智能材料，近年来受到广泛关注。其内部磁性颗粒在外加磁场作用下会发生旋转和排列，从而使材料的力学性能发生改变，实现对材料性能的智能控制。这种独特的磁致效应使得磁活性弹性体在传感器、执行器、减震器等领域具有巨大的应用潜力。本选题的研究意义在于深入探讨磁活性弹性体中颗粒磁力矩作用对其局部变形的影响机制，揭示磁场、材料参数和颗粒微结构对材料宏观力学行为的影响规律，为磁活性弹性体的设计、制备和性能优化提供理论指导，推动其在工程领域的应用。1. 研究目的本研究旨在通过理论分析和数值模拟的方法，深入研究磁活性弹性体中颗粒磁力矩作用对其局部变形的影响机制，具体研究目标如下：1.建立考虑颗粒磁力矩作用的磁活性弹性体变形模型，分析颗粒磁�

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人、自动驾驶、虚拟现实等领域的快速发展，对环境感知和自主导航的需求日益增长。视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，同步定位与地图构建）技术作为其中关键技术之一，能够使移动设备仅凭借自身传感器在未知环境中进行自主定位和地图构建，具有重要的学术价值和广阔的应用前景。本选题旨在研究单目视觉SLAM技术，探索其在复杂环境下的鲁棒性和精确性。通过深入研究单目视觉SLAM的核心算法、关键技术以及系统实现，提升其在实际应用中的性能表现，为相关领域的研究和应用提供理论和实践依据。1. 研究目的本研究旨在深入研究单目视觉SLAM技术，实现以下目标：1.深入研究单目视觉SLAM的核心算法，包括特征点法和直接法，分析其优缺点和适用场景。2.探索单目视觉SLAM的关键技术，例如特征提取与匹�