1. 研究目的与意义 背景：机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它可以通过编程来完成各种预期的任务作业，在结构与性能上兼有人和机器各自的优点。它拥有能够在作业中的准确性，以及适应不同环境完成工作的强适应性，在国民经济各种领域有着广阔的发展前景。而本课题研究是在焊接领域，能够减少人类对焊接工作的劳动负担，提高焊接质量与效率，对于焊接可以减少操作工人对于焊接技术要求，通过更简单更快速的方法进行工作。 目的与意义：随着我国工业现代化的迅速发展，“机械化”这个词已经被人们普遍的认同。各式各样的机械构件在生活中充当了很重要的角色，这些角色也极大程度的解放了人们的双手，大大提高了生活水平。皮带运输装置作为其中的代表设备，它的使用使得人们的生产效率得到了提高，�

全文总字数：6259字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1课题研究的目的 雕铣加工是精密机械加工的一种常用方式，是利用结合雕和铣的加工方法作用于各种金属材料包括钢材、铝材、铜材等以及其他非金属材料的表面，达到去除材料表面多余部分的目的，获得加工产品，以满足设计加工的需求。对双驱同步移动的龙门动梁式数控雕铣机来说，轨迹自动生成系统是其重要的组成部分，同时也是雕铣机能够高精高效的重要保障。本文针对数控雕铣加工高精高效的需要，提出了在开放式数控系统下开发基于倍福的动梁式数控雕铣轨迹自动生成系统。 1.2雕铣机的发展 实现雕铣加工任务的机床称为雕铣机,雕铣机的概念最早是由广东科杰佳铁公司提出并实现[1]。雕铣机起源于雕刻机，对于硬度较大的材料，雕刻机无法完成加工需求，但如果使用高速加工中心�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 选题的背景及意义 近年来，我国近岸海水养殖业发展迅猛，其水产品产量已占我国总量的16%以上。为国民经济的发展和丰富人民菜篮子做出了重要贡献。随着航运的不断发展以及人们生活水平的不断提高，随之带来的水污染问题严重影响着海水养殖业的发展。由此，海水污染监测已经成为我们考虑的重要问题。海洋面积辽阔，储水量很巨大，因而长期以来是地球上最稳定的生态系统。由陆地流入海洋的各种物质被海洋接纳，而海洋本身却没有发生显著的变化。然而近几十年，随着世界工业的发展，海洋的污染也日趋加重，使局部海域环境发生了很大改变，并有继续扩展的趋势。根据污染物的性质和毒性，以及对海洋环境造成的危害方式，主要污染物有以下几类:石油及其产品:包括原油和从原油中分馏出来的溶剂�

全文总字数：5440字1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 选题的背景及意义 近年来，我国近岸海水养殖业发展迅猛，其水产品产量已占我国总量的16%以上。为国民经济的发展和丰富人民菜篮子做出了重要贡献。随着航运的不断发展以及人们生活水平的不断提高，随之带来的水污染问题严重影响着海水养殖业的发展。由此，海水污染监测已经成为我们考虑的重要问题。海洋面积辽阔，储水量很巨大，因而长期以来是地球上最稳定的生态系统。由陆地流入海洋的各种物质被海洋接纳，而海洋本身却没有发生显著的变化。然而近几十年，随着世界工业的发展，海洋的污染也日趋加重，使局部海域环境发生了很大改变，并有继续扩展的趋势。根据污染物的性质和毒性，以及对海洋环境造成的危害方式，主要污染物有以下几类:石油及其产品:包括原油和从原油�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1)研究的背景和意义 传统的机器视觉是把三维景物投影成二维图像，然后通过建立起该图像数据与成像过程及景物特征的数学关系来恢复三维景物的。因损失了深度等信息，因而重构三维景物不是唯一的，使机器视觉的发展和应用受到限制。特别是没有深度信息，就难以实现三维非接触测量。准确得到场景的深度信息可以弥补以上的不足。 此外，深度图像与环境光照和阴影无必，像素点清晰地表达了景物的表面几何形状。与从灰度图像中提取三维物体几何特征的方法相比，深度图像处理对景物的几何和物理特征都没有特别的限制，它直接利用三维信息，大大地简化了三维物体的识别和定位问题，开辟了机器视觉的一个新途径。 从场景中获取深度是机器视觉研究领域中最重要的问题之一 。近年来， 随着立体影视�

1. 本选题研究的目的及意义随着制造业自动化程度的不断提高，自动生产线在提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量等方面发挥着越来越重要的作用。而作为自动生产线中实现物料传输和定位的关键设备，托盘交换器直接影响着生产线的整体性能和效率。本课题以连杆零件自动生产线为背景，旨在设计一种高效可靠的直线往复式托盘交换器，以满足连杆零件生产过程中物料传输的特定需求。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：1.设计一种满足连杆零件自动生产线需求的直线往复式托盘交换器，实现物料的精准定位和快速交换。2.对托盘交换器的结构、传动方式、定位方式、控制系统等进行深入研究，优化设计方案，提高其性能和可靠性。3.通过仿真分析和实验测试，验证托盘交换器的性能指标，为实际应用提供理论依据和技�

1. 本选题研究的目的及意义随着制造业的不断发展，自动化装配生产线在提高生产效率、降低成本、保证产品质量等方面发挥着越来越重要的作用。行星减速器作为一种应用广泛的传动装置，其装配过程的自动化水平直接影响着整机的性能和可靠性。因此，对行星减速器自动化装配生产线进行虚拟运行过程仿真研究具有重要的理论意义和现实意义。1. 研究目的本研究旨在利用虚拟仿真技术，对行星减速器自动化装配生产线进行建模与仿真分析。通过建立虚拟仿真环境，模拟真实的生产过程，以实现以下研究目标：1.分析行星减速器装配工艺，识别关键工序和影响因素，为自动化生产线的设计提供理论依据。2.对自动化装配生产线的布局、设备选型、物流路径等进行优化设计，提高生产效率和资源利用率。3.在虚拟环境中对生产线进行调试和运行仿真�

1. 研究目的与意义以儿童玩具为研究对象，分析模块化设计理念下玩具产品从设计到生产的整个流程。参照目前市场流通的各种类型的儿童玩具，综合运用工业设计方法与理念，探索模块化益智儿童玩具的人机交互，挖掘其新的功能，新的材料运用，尝试更优秀的儿童玩具设计。综合考虑，以设计出符合生产的实用的模块化益智儿童玩具为目标，针对一定年龄段的儿童，以普通家庭为使用环境，制作可以唤起使用者共鸣的儿童玩具。2. 国内外研究现状分析模块化设计是从产品的结构中去分界审视产品的设计，通过对不同造型尺寸，但是属于同类性质产品进行划分，并设计出一系列的单元模块，并加以艺术化的设计思路于其中，使模块和模块之间能够形成合理的组合功能，升华整体。1 模块化玩具的鼻祖乐高玩具乐高是模块玩具的鼻祖，是世界上公�

1. 研究目的与意义 1、背景 现代工业的生产过程中,常常要统计生产线上的产品数，并对产品进行包装，通常采取的方式是手工逐个计数。但由于人工的自身缺陷，采取这种方式很容易出错，不是漏掉就是计错，而且效率也比较低，成本高。在本系统的设计中，采用ATMEL公司的MCS-51单片机AT89C52为装箱系统的控制核心,可以对包装工厂的生产过程中进行正确的装箱处理和产品确切的计数。 工业自动化技术综合了自动控制原理、计算机应用技术、仪器与仪表技术等技术，对工业现场的流水线，实现产品监测、生产线的控制与优化、调度以及管理和决策，最终达到提高生产效率、减少损耗的目的，同时也提高了生产安全。工业自动化技术是20世纪制造领域中的最重要的技术之一，它主要提高了工业生产过程中的工作效率。工业自动化系统本身不会创造生产�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1论文选题的目的及意义 随着信息化时代的进步与发展，数据中心在生活中承担起越来越重要的信息整合与处理任务，而随着硬件的更新换代加快，以及为了满足更大的用户需求并提高数据中心处理信息的能力，数据中心的升级换代速度也变得频繁。目前国内数据中心机房均采用7×24小时专人值守的方式工作人员需要按时巡检机房基础设施，并对基础运行数据进行检查核对分析。这种方式耗时费力，生产效率低，巡检标准化程度也相对较低[1-3]。对企业而言，这是个实际困难。机房设备类型多、数量大，需要巡检人员具有相当的专业知识背景，招聘培养新人并不容易，而数据中心扩容很快，现有配置的人员数量远远跟不上实际发展的需求。因此，智能机器人可以借助先进的深度学习算法、领先的机器视觉技术完美替�