1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1 目的及意义：在目前经济全球化的大环境下，国际间的贸易量飞速上升，因此作为国际间贸易的主要运输方式——水路运输也是蒸蒸日上。目前，水路运输占原油运输总量的95%、铁矿石运输总量的99%，是不可替代的一种运输方式。水路运输之所以如此受青睐，是因为它有着运量大，成本低的优点。但是水路运输也有瓶颈：当船只和航线增多之后，随之带来的人力资源消耗以及船只的安全问题都会成为其发展的掣肘。然而随着科技的发展，这个瓶颈将被打破。近年来，信息、计算机、通信、网络、新能源、人工智能等技术的发展以及物联网、大数据、综合船桥系统和信息物理系统的应用，使得船舶智能化发展迅速，大可实现船舶的无人化和安全性。要实现船舶的智能�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.1农贸市场的新要求　　随着我国经济和工业化持续发展，中国进入了新时代，尤其是新型冠状病毒事件发端于农贸市场，将农贸市场不合理的弊端彻底暴露了出来。同时，新型冠状病毒事件，对于我国的农贸市场建设提出了新要求，后疫情时代、中国的新型城镇化建设、互联网 革命、信息化社会建设对农贸市场提出了新要求。　　农贸市场的建造设计要充分考虑农贸市场的划行分区、市场功能、人员需求、市场准入与准出、市场管理与食品快检、信息可追溯、水电管理、物流机器人、卫生与防疫、信息发布功能、通风与人员疏散、农贸市场活力探索，同时还要对接国家法律法规的相关要求。　　农贸市场人流量巨大，食品种类非常多，直接与人民群众的民生福利紧密相关。设计出符合新时

1. 本选题研究的目的及意义随着饮料、食品等行业的快速发展，瓶盖作为产品的必要组成部分，其生产过程中的自动化程度也越来越高。瓶盖整理及输送作为瓶盖包装生产线中的关键环节，对提高生产效率、降低人工成本、保证产品质量具有重要意义。然而，传统的瓶盖整理及输送方式存在着一些问题，例如：人工操作效率低、劳动强度大、容易出现误差等。因此，设计一种高效、稳定、可靠的瓶盖整理及输送机构，对于提高生产自动化水平、降低生产成本、保证产品质量具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在设计一种新型的瓶盖整理及输送机构，以解决传统方式存在的效率低、稳定性差等问题。具体目标如下：1.实现瓶盖的自动整理，将无序排列的瓶盖整理为有序排列，为后续的输送和包装做好准备。2.设计高效的输送机构，保证瓶盖能够

1. 本选题研究的目的及意义随着科技的进步和社会的发展，搜寻问题在各个领域中扮演着越来越重要的角色，例如搜救行动、资源勘探、环境监测等。传统的搜寻方法往往依赖于经验或者盲目搜索，效率低下且难以满足日益增长的需求。而移动概率作为一种能够预测目标未来位置的有效工具，为搜寻路线优化提供了新的思路和方法。本选题旨在研究如何利用移动概率来优化搜寻路线，以提高搜寻效率、降低搜寻成本、增加搜寻成功率。通过对目标移动行为进行建模和分析，预测其未来可能出现的位置，进而规划出更加合理的搜寻路线，从而提高搜寻效率，并最大程度地减少搜寻时间和资源消耗。1. 研究目的本研究旨在探索基于移动概率的搜寻路线优化方法，主要目标如下：1.建立准确的目标移动模型：研究如何利用历史轨迹、环境信息等数据，构�

1. 本选题研究的目的及意义随着现代制造业的快速发展，工业产品对几何尺寸精度要求日益提高。传统的接触式测量方法存在效率低、易损坏工件等问题，难以满足现代工业生产的需求。三维激光扫描技术作为一种高效、非接触式的测量手段，在工业产品几何尺寸检测领域展现出巨大潜力。栓孔作为机械连接中的关键结构，其尺寸精度直接影响到产品的装配质量和使用性能。因此，开展三维激光扫描技术在栓孔检测中的应用研究具有重要的现实意义。1. 研究目的本研究旨在探索三维激光扫描技术在工业产品几何尺寸检测中的应用，特别是针对栓孔这一典型特征的检测方法。通过研究栓孔的三维激光扫描、点云数据处理、特征提取、尺寸测量等关键技术，建立一套完整、高效的栓孔检测体系，为提升工业产品质量控制水平提供技术支持。2. 研究意义�

1. 研究目的与意义 随着社会的不断发展,人类对陆地资源的开发需求日益膨胀，势必将导致资源的逐步耗竭。约占地球总面积71％的海洋蕴藏着巨大的潜力和无穷的奥妙，因此,设计高性能的水下推进器去探索海底的未知世界和丰富的资源已成为各国关注的热点和核心问题之一。鱼类作为海洋的主要“居民”经过上亿年的进化和自然选择，形成了适合海洋环境的独特形态和运动方式。其中波动鳍推进模式具有高效、高机动性和低流体扰动并且易于向水下推进器移植等显著优点，为未来水下推进器的仿生设计提供了新的选择，具有重要的理论研究价值和广阔的应用前景.本课题以魟鱼类为研究对象，详细观察分析其生物形态和波动运动特征以及生理结构,分析魟胸鳍结构、运动特征，设计了仿生蓝点魟机器鱼，为水下航行器设计提供了思路，降低成本。 2

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1人脸识别追踪 人脸识别追踪（Face recognition and tracking）是通过摄像头采集面部信息，并通过计算机提取相应的特征点，然后对人脸进行检测识别定位，并利用提取的位置信息，驱动舵机或者云台实现对人脸进行追踪。 2发展背景 人脸识别技术是人工智能发展的产物,主要是在计算机的辅助下提取人脸信息,进行识别的技术,此种技术可以用作人像身份判断的工具,因此我们也可以称之为人像识别。其中数据资源丰富、扩展性强、接受性强是人脸识别技术的主要特点。 随着社会经济的不断发展，科学技术的不断进步，人们对日常生活有了更高的要求，现在社会上人们更加注重信息的安全和方便，这使得各种技术都要符合方便和安全的功能。人脸识别技术就此孕育而生。人脸识别技术在很大程度�

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）研究目的与意义： 数字经济是继农业经济、工业经济之后的一种新的经济社会发展形态。近年来，国内数字经济的发展越来越得到国家的重视且数字经济发展迅速，2018年我国数字经济总量已达到31.3万亿元，占GDP比重高达34.8%。随着数字经济的不断深化，对我国劳动力的要求会不断变化，无疑会对我国的就业市场造成巨大的影响，进而对我国的就业结构形成一定的冲击。目前学术界对于数字经济的研究文献较少，且由于数字经济测量的困难，关于实证方面的文献则更少。因此本文立足于我国数字经济的不断深化，分析数字经济的深入发展对就业结构的影响机制，并运用各省市的相关数据进行实证检验，此外，由于我国区域间发展的不平衡，数字经济的发展及其对就业结构的影响必定会在各区域间效果不同，进�

1. 研究目的与意义1.1智能车的发展及研究现状智能车在一定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能车，通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。智能小车共历了三代技术创新变革：第一代智能小车是可编程的示教再现型，不装载任何传感器，只是采用简单的开关控制，通过编程来设置循迹小车的路径与运动参数，在工作过程中，不能根据环境的变化而改变自身的运动轨迹。 第二代智能小车具有一定感知和

1. 研究目的与意义 本课题的现状及发展趋势： 单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管它的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。单片机的项目根据不同的开发型号在相应的IDE上进行软件开发及程序调试。外围电路的设计则在Altum Design等电路设计软件上进行。最后通过下载器将软件程序下载到主控板上，与外部电路进行连接，驱动外部电路完成指定工作完成整个项目的开发。 因其小巧、高速且方便接入其他硬件模块的特点，单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它在目前得到了最多的应用。如文献[2]指出K66单片机的基础配置如下：该单片机主频为 180MHz�