1. 研究目的与意义（文献综述） （1）目的（含国内外的研究现状分析） 全球制造业正在面临新技术革命和产业革命的挑战，而汽车制造业作为重要组成部分，也面临着严峻的挑战。德国自下而上的工业4.0（以制造业为主导）中，关于汽车制造车间方面，主要是通过不断地升级“物理信息系统”所控制的“智能车间”从而实现智能制造；美国自上而下的CPS（以互联网为主导）,则是通过互联网对采取到的大数据进行处理，再将车间中的人、数据和机器连接起来，进而实现智能制造，并与消费者实现完美对接；日本制定的国家级发展战略-----《机器人新战略》，在这方面则是研发更加智能的机器人来解决劳动力不足的局面，从而在车间实现汽车智能制造；中国的《中国制造2025》在这方面通过“互联网 ”对大数据进行处理，再将人、数据和机器实现�

全文总字数：6585字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 选题的目的及意义 随着新世纪经济的迅猛发展，疏浚行业出来传统的港口建设、内河航道建设和维护以外，又拓展了很多新的服务领域，如采矿、围海造地、海滩养 护、环保整治、海底管沟、海油陆采、海上机场等. 不断发展的市场需求以及科技进步，促进了挖泥船技术的不断更新和完善，使挖泥船向节能高效、大型化、自动化、绿色疏浚的方向发展，开展疏浚仿真模拟器的研制意义重大[1] 。 疏浚仿真模拟器主要用于培训新船员，帮助他们在实施工程前获得操作经验，也可以对已经有一定实践经验的船员进行培训，帮助他们学习或试验更加高效安全的操作方法。在科学研究方面疏浚模拟器也具有重要作用，如在研究挖泥船泥泵、柴油机和绞刀等疏�

1. 研究目的与意义 科创板，是独立于现有主板市场的，并在该板块内进行注册制试点的新设板块。在上交所新设科创板，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求，主要服务于符合国家战略、突破关键核心技术、市场认可度高的科技创新企业。重点支持新一代信息技术、高端装备、新材料、新能源、节能环保以及生物医药等高新技术产业和战略性新兴产业，推动互联网、大数据、云计算、人工智能和制造业深度融合，引领中高端消费，推动质量变革、效率变革、动力变革。而双重股权结构是科技创新型公司常用的模式。 科创板CDR是指科创板的存托凭证，存托凭证指在中国境外上市的企业的股票存放在托管机构后，在境内以这些股票为基础发行的一种证券，以进行海外融资。科创板存托凭证以份作为单位，以人民币作为计价货�

1. 研究目的与意义随着科技的发展和人们生活水平的提高，自动化的系统成了一个不可或缺的部分。就近年来在网上购物来说，它在我国居民的购物消费所占比例越来越高。而一次完整的网购必然要与包裹快递物流结合起来。对于商家来说，货物的快速分拣打包及寄送能够给顾客带来更好的体验，有效提高顾客回头率，这就给出货量大的商家带来了挑战，更加快速的给各种货物打包发货。在我国绝大多数商家仍在选择人工包装，这样的方式成本越来越高昂，包装出来的包裹良莠不齐，且效率低下有时候往往会影响商家的口碑。所以一款可以以较高质量及效率完成工作的选箱装箱控制系统是具有很高的实用价值的。2. 课题关键问题和重难点课题关键问题在于：1.选择一个合理的顺序控制系统，保证自动选箱装箱系统的使用可靠性，便于维护，具有抗�

全文总字数：4673字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.国内外现状分析（含国内外的研究现状分析） 人工智能养老又称为“全智能化老年系统”，指将智能科技应用于居家和社区养老，根据老年人的物质和文化需要，提高老年人的生活质量。人工智能养老建立在大量的养老场景数据基础之上，并利用这些数据对养老服务模型、养老领域知识模型和养老对象模型进行训练，然后机器通过高运算能力做出合理的行动，满足养老需求。 人工智能养老在实践领域已经进行了诸多探索，涉及服务种类包括生活照料、医疗护理、精神慰藉及紧急救助四类，生活照料服务涉及洗衣、穿衣、吃饭、购物、扫地等，医疗护理服务包括健康知识咨询、康复指标检测、身体指标检测、身体护理等、精神慰藉服务包括心理咨询、聊天、爱好、交友、与子女联系等，紧急求�

1. 研究目的与意义六自由度机械手是一种应用广泛，结构简单的机械人机构，在工业焊接、切割、物料搬运等方面有广阔的应用前景。典型的六自由度机械手是一种开链机构，其刚度相对较低，当运动速度增加时，会极大地降低机械手的运动精度，给机械手的控制带来较大挑战。设计六自由度机械手的机械结构，计算其运动空间轨迹，求解机械手在工作过程中每个关节所受力及力矩的大小对提高运动精度、降低环境振动与噪音以及构件寿命显得十分重要。机械手是模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的机械电子装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以确保人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业机械手的性能，要求不断提高工作�

1. 研究目的与意义 1.1课题研究的背景： 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。 目前，机械手已发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机

1. 本选题研究的目的及意义噪声污染已成为现代社会的重要环境问题之一，它不仅损害人类健康，还会对生态环境造成负面影响。因此，对噪声源进行有效识别和定位，对于噪声控制、环境保护等方面具有重要意义。本选题旨在研究基于声阵列的噪声源识别技术，探讨其在实际应用中的可行性和有效性，为噪声污染防治提供新的思路和方法。1. 研究目的本研究旨在实现对噪声源的准确识别和定位，主要研究目标包括：1.研究和掌握基于声阵列的声源识别基本理论和算法，包括声阵列信号模型、波束形成算法、子空间类算法等。2.设计和实现基于声阵列的噪声源识别系统，包括硬件平台搭建和软件算法开发。3.对比分析不同算法在不同环境下的识别性能，并进行实验验证，优化系统参数以提高识别精度和鲁棒性。4.探讨基于声阵列的噪声源识别技术在�

全文总字数：4364字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着城市化进程的不断加快，建设工程规模的不断扩大，以及物联网、云计算等信息技术的推广和深入广泛的发展，机械化施工成为建筑产业现代化的重要标志。各种现代化的起重机械设施越来越频繁的使用在建筑工程中，提升了建造效率。但建筑起重机械是一种大型特种设备，工作时有其自身的工作特点，对工作的空间和运行时的级别的要求都比较高。一旦起重机械在工作过程中出现事故，后果的严重性将直接影响人类的人身的安全、经济的发展甚至是社会的稳定。 据安全管理网显示：近年来发生近199起建筑起重机械安全事故。塔吊事故造成的人员伤亡、经济损失惨重，主要原因分析如下：（1）施工安全管理意识不够；（2）信息交互、流通不顺。针对以上安全事故问题，国内外研究学者�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着城市化进程的不断加快，建设工程规模的不断扩大，以及物联网、云计算等信息技术的推广和深入广泛的发展，机械化施工成为建筑产业现代化的重要标志。各种现代化的起重机械设施越来越频繁的使用在建筑工程中，提升了建造效率。但建筑起重机械是一种大型特种设备，工作时有其自身的工作特点，对工作的空间和运行时的级别的要求都比较高。一旦起重机械在工作过程中出现事故，后果的严重性将直接影响人类的人身的安全、经济的发展甚至是社会的稳定。 据安全管理网显示：近年来发生近199起建筑起重机械安全事故。塔吊事故造成的人员伤亡、经济损失惨重，主要原因分析如下：（1）施工安全管理意识不够；（2）信息交互、流通不顺。针对以上安全事故问题，国内外研究学者提出了相应的�