1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1课题研究背景近年来，随着互联网 技术的逐渐发展和完善，网络技术更多的涉及到人们生活的方方面面，网络电视、智能家居等，通过链接计算机和外围设备接入Internet，通过各种的应用APP进行远程的操控，使生活更加的方便。同样的，将互联网技术应用于工业、商业等领域也可以最大程度的节省人力资源，在工业控制领域将突破空间的约束，远程的对于工业状况进行实时的监控，过程控制问题已经得到有效的解决，分散控制系统技术已经完善，从提供工业生产力的角度考虑，流程的远程控制将会是工业控制领域的新方法与新时代。Internet技术的渗透使嵌入式设备的远程控制和管理方式不再需要专用的通信线路，传输的信息也不再局限于数据信息。随着Web网络技术的发展和工业设备对远程控制的需求，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、 引言近年来，随着网络的发展，信息的高速化，高质量化，人工智能技术得以在电子信息领域实现广泛应用，智能家具等智能化设备开始普及，比如已经逐渐走入大众生活的小米家具，具有提供家电控制，照明系统控制，还有环境监测，语音控制音响等多种功能和手段，与传统的普通家具相比，智能家具能够提供的服务是更加多样化，便利化的。在此之上，智能机器人也逐步被开发并应于与许多行业，比如机器人餐厅等等。这些智能化设备不仅具有其本身固有的功能，同时兼备网络通信，设备自动化，信息交互等功能。智能小车，也就是带着轮子的机器人，在生活中具有更加广泛的用途，尤其是一些恶劣的环境，人类无法直接进行工作，通过机器人，就可以实现在多种环境下的探索与创

1. 本选题研究的目的及意义随着建筑行业的快速发展，对建筑板材的需求日益增长，传统的建筑板材上下料方式主要依靠人工操作，存在劳动强度大、效率低下、安全风险高等问题。为了提高建筑板材上下料的自动化程度，降低人工成本，改善工作环境，提高生产效率，研究设计一种建筑板材自动上下料机械手显得尤为重要。本课题研究旨在设计一种高效、可靠、安全的建筑板材自动上下料机械手，以替代人工完成建筑板材的抓取、搬运、放置等操作。这将有效降低工人的劳动强度，提高工作效率，减少安全事故的发生，并提升建筑行业的智能化水平。1. 研究目的本课题旨在设计和开发一种建筑板材自动上下料机械手，实现对建筑板材的自动化搬运和上下料操作。具体目标包括：1.设计一种能够适应不同尺寸和重量的建筑板材的机械手结构，保证�

全文总字数：3998字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 1.1选题的目的 由于想从事电机控制这一行业，加之对无刷直流电机控制有着浓厚的兴趣与爱好，选择了基于DSP的无刷直流电机控制系统设计这一题目。刷直流电机是随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种高性能电机，是现代化工业设备、现代科学技术和军事装备中重要的几点元件之一。相比于传统直流电机由于采用机械电刷方法进行换向而带来噪声，火花，无限电干扰，寿命短等弱点，无刷直流电机的最大特点就是没有换向器和电刷组成的机械接触结构，它不仅具有交流电机的体积小，重量轻，惯性小等特点，而且拥有直流电机优良的调速性能，但又没有机械换向器的缺点，因此得到了广泛的应用，无论在数控机床，机器人等制造加工领域，还是家用电器如洗衣机，电脑硬盘等场合都�

1. 研究目的与意义我国制造业与国际先进工业国家相比存在着很大的差距，机床数控化率还不到2％对于目前我国现有的有限数量的数控机床(大部分为进口产品)也未能充分利用。原因是多方面的，数控人才的匾乏无疑是主要原因之一、由于数控技术是最典型的、应用最广泛的机电光一体化综合技术，我国迫切需要大量的从研究开发到使用维修的各个层次的技术人才。然而数控人才的培养需要大量数控机床实体练习操作，购买机床花费成本太高，我们设计一些试验台能科学可靠的给学习者练习，从而大大降低成本代价并且达到相同效果。2. 国内外研究现状分析 国外机床发展向多任务和多轴加工数控机床越来越多地应用到能源、航空航天等行业。机床与机器人的集成应用日趋普及，且结构形式多样化，应用范围扩大化，运动速度高速化，多传感器融合

1. 研究目的与意义随着科技的发展汽车已经进入寻常百姓家，在繁华的路段交通越来越拥堵，驾驶员的工作量很大，加上一些人驾驶不熟练导致交通事故频发。现今交通事故已经是当代社会的一大公害。而智能小车，则能通过单片机编程来实现其前进后退转弯，交换信息，通信，启停及速度控制，无需人工干预。它是一个及环境感知，规划决策，自动行驶等多功能与一体的综合系统。小到信用卡，玩具，大到机器人，航天器，从实现数据采集，过程控制，模糊控制等智能系统到我们的日常生活，到处都离不开单片机。而MSC-51的研究发展应用具有现实意义。2. 国内外研究现状分析目前单片机已经渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到没有单片机足迹的领域。导弹的导航装置，飞机上的各种仪表的控制，计算机网络通讯与数据传输，工业自动化过�

1. 研究目的与意义 在我国人口老龄化不断加剧的背景下，养老问题成为未来将要面临的重要课题。多功能护理床作为一种辅助护理器械，对于改善失能老人、残疾人的生活品质，减轻护理人员的劳动强度能够发挥重要作用。多功能护理床的研究，对于我国应对人口老龄化具有重要的现实意义。为此,国家也大力加强了对护理机器人的研发扶持力度。为偏瘫病人或长期使用病床的病人提供一个集护理和排泄等各功能于一体的多功能护理床。现在家庭需求护理床的潜力日益增加,以前是简易的护理床,后来加上护栏,餐桌;再后来加上大便孔,轮子;现在产生了很多集多功能为一体的多功能,电动护理床,极大的提高了患者的康复护理水平,也为护理人员提供了极大的方便,所以操作简单,功能强大的护理产品越来越受到追捧。 本设计对现有的电动护理床功能的不足�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着我国经济不断腾飞，人民生活水平的提高，以及科技的不断进步，各种各样的智能设备开始出现在我们的生活中，这些智能设备能够在某些不适合人操作的高危环境里代替人进行工作。总所周知，在当今的工业社会里，在许多恶劣的环境下仍有许多工作采用人工操作，这很不利于人的身心健康，不符合人道主义。所以我们越来越需要那些具有准确性和稳定性的智能设备，来减小工作中的危险。智能设备除了应用于工业环境，它还能应用于那些技术含量低，如果由人操作极其简单的一些工作中。如果在这些简易的工作中投入太多的人力，将会使得生产力水平大大降低，企业的生产效率大打折扣。相反，如果多投入智能设备到这些岗位中，这不仅帮企业大大得节省了劳动力，还能使这些工作完成的更加精确与及时，

全文总字数：3608字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着我国经济不断腾飞，人民生活水平的提高，以及科技的不断进步，各种各样的智能设备开始出现在我们的生活中，这些智能设备能够在某些不适合人操作的高危环境里代替人进行工作。总所周知，在当今的工业社会里，在许多恶劣的环境下仍有许多工作采用人工操作，这很不利于人的身心健康，不符合人道主义。所以我们越来越需要那些具有准确性和稳定性的智能设备，来减小工作中的危险。智能设备除了应用于工业环境，它还能应用于那些技术含量低，如果由人操作极其简单的一些工作中。如果在这些简易的工作中投入太多的人力，将会使得生产力水平大大降低，企业的生产效率大打折扣。相反，如果多投入智能设备到这些岗位中，这不仅帮企业大大得节省了劳动力，还能使这些工作完成�

全文总字数：3067字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 自动控制自从其产生以来，广泛应用在工业、农业、交通运输和国防各个方面，凡是控制性能要求较高的场合，都离不开自动控制。倒立摆系统作为研究控制理论的一种典型的实验装置，具有成本低廉，结构结构，物理参数和结构易于调整的优点。然而倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，是一个绝对不稳定系统，必须采用十分有效地控制策略才能使之稳定。倒立摆系统是研究变结构控制，非线性控制，目标定位控制，智能控制等控制方法理想的试验平台。 研究倒立摆系统具有较强的理论意义，控制理论中许多抽象的概念如稳定性，能控性，快速性和鲁棒性，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来，同时其动态过程与人类的行走姿态类似，其平衡与�