1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、选题目的与意义 现代工业生产离不开流水线生产的形式，流水线生产不仅应用于产品的装配和零件的机械加工，而且广泛应用于铸造、锻造、热处理、电镀焊接、油漆以及包装等方面。通过流水线的方式进行生产能将复杂的工艺划分为各个简单的操作，大大提高了工作的专业化水平，使各工序采用高效率的专用设备和工艺装备成为可能，简化工作的同时，也能大幅度提高生产效率、产品质量、为厂商带来更大的收益。CSY2000环形实验平台模拟了工业生产流水线，该试验台由主机箱、温度源、转动源、振动源、传感器及相应的实验模板、数据采集卡及处理软件、试验台桌等组成，具有称重、测位移、测温、测压力等基本功能。本课题基于CSY2000环形实验平台开发基于CSY环形带实验平台的综合检测系统，

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，它将所收到的电信号转换为电动机上的角位移或角速度输出。伺服电机类型主要有三种:步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 随着电机材料制造工艺和交流伺服控制技术的不断完善和成熟，交流伺服永磁同步电机((Permanent Magnetic Synchronous Servo Motor, PMSM)已成为高精度、微进给伺服系统的最佳选择之一，因其结构简单、体积小、效率高、转矩电流比高、转动惯量低、功率因数高、易于散热及维护保养。而且，交流伺服永磁同步电机己经被广泛应用在譬如自动化流水线、纺织机械、印刷机械、包装机械、冶金机械、医疗设备、各种专用设备等高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械领域，且市�

全文总字数：2761字1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来我国的建筑行业虽发展迅速，面临着激烈的市场竞争，所以工程项目管理思路和方式在不断革新，项目管理体系也在不断完善，但现状是对于大型的且复杂的建筑项目还存在着管理体系落后、现存的信息共享无法满足发展需要、测量存在较大误差、不能及时获取数据、相关信息的滞后性等短板，还有一段路要走。在国外工程项目管理工作所涉及的管理程序比较完整，因为他们充分利用计算机系统和网络系统使工作更清晰和更高效，在BIM技术的应用已经成熟，比如软件Revit、Magicad、Tekla，当然我国也有广联达等软件，但是我国由于我国引入BIM技术在2002年，时间较晚，如今还未完全成熟，还仍有发展的空间，仍有研究的必要，所以我论文便是其中的基于云和BIM的智慧工地管理系统。无论是云还�

1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来我国的建筑行业虽发展迅速，面临着激烈的市场竞争，所以工程项目管理思路和方式在不断革新，项目管理体系也在不断完善，但现状是对于大型的且复杂的建筑项目还存在着管理体系落后、现存的信息共享无法满足发展需要、测量存在较大误差、不能及时获取数据、相关信息的滞后性等短板，还有一段路要走。在国外工程项目管理工作所涉及的管理程序比较完整，因为他们充分利用计算机系统和网络系统使工作更清晰和更高效，在BIM技术的应用已经成熟，比如软件Revit、Magicad、Tekla，当然我国也有广联达等软件，但是我国由于我国引入BIM技术在2002年，时间较晚，如今还未完全成熟，还仍有发展的空间，仍有研究的必要，所以我论文便是其中的基于云和BIM的智慧工地管理系统。无论是云还是BIM普及之后便能�

1. 研究目的与意义 随着微处理器技术和软件技术的发展，计算机的处理能力和微型化能力不断提高。一方面高性能计算机（集群）的发展使得人工智能越来越成熟，计算机甚至可以在某些方面胜任人类的工作（如谷歌AlphaGO对决人类围棋手）；另外一方面，嵌入式微处理器和嵌入式软件的发展使得终端越来越强大。未来的应用模式中，云端的强大处理能力和终端的灵活交互能力将合力变革社会各个层面。其中，机器人技术将在终端发挥越来越重要的作用。本课题以围棋对弈机器人为设计对象，以Android和Arduino技术为基础，通过机械和电子技术，设计一款可以实现自动落子的对弈机器人硬件，并可以使用Arduino进行控制。在实现基本硬件功能的基础上，编写Android端软件，从而可以使用Android平台的程序来控制机器人动作。2. 课题关键问题和重难点难点：

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、选题背景 目前，人工智能刮起了一股热潮，其中最为热门的当属机器学习，机器学习（Machine Learning, ML）是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演绎。图灵测试是机器学习应用的典型场景之一，它是图灵提出的一个关于机器人的著名判断原则。所谓图灵测试是一种测试机器是不是具备人类智能的方法，同样的我们可以依托于图灵测试，从而判断出人机的差别。 用户特征有点类似于用户�

1. 研究目的与意义 1．本课题研究的背景、目的及意义 1.研究背景 2015年，国家全面放开二孩政策，社会将迎来出生高峰。而据统计：儿科年住院近400万人次。由于儿科医生少，所以全国的儿童医院都出现了看病拥挤，超负荷运转状况。由于儿科医疗资源不足的社会现象普遍， 儿科医疗保健的问答机器人有助于减小医院门诊负担，给患儿家长提供有效可行的治病方案和就医步骤。通过本系统家长能在日常生活中增强家长对于儿科保健方面的知识。 2.国内现状 中国作为世界上人口数最多的国家，人均医疗资源十分紧张。2015年，我国开放全面二孩政策，社会又将迎来新生儿的出生高峰。据科学家统计，到2020年，我国的儿童数量将达到约2.5亿人次，这也给我们本就已非常紧张的儿科医疗资源带来�

1. 本选题研究的目的及意义目标形状识别作为计算机视觉领域的一项基础性研究课题，在图像分析、模式识别、机器人导航、医学影像处理等领域都有着广泛的应用价值。随着数字图像获取技术的快速发展，图像数据量呈爆炸式增长，如何从海量图像数据中快速、准确地识别出目标形状成为了一个亟待解决的问题。统计矩作为一种重要的图像特征描述方法，具有计算简单、对噪声不敏感、能够反映目标形状全局信息的优点，因此在目标形状识别中得到了广泛的应用。本选题旨在深入研究统计矩在目标形状识别中的应用，探索如何利用统计矩提取有效的形状特征，并设计高效的识别算法，以提高目标形状识别的准确性和鲁棒性。1. 研究目的本研究旨在深入研究统计矩在目标形状识别中的应用，探索如何利用统计矩提取有效的形状特征，并设计高效的�

全文总字数：5109字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科技的发展和生活水平的提高，人们对汽车的需求不再限于动力性和经济型，而更多的倾向于安全性、舒适性以及娱乐性。无人驾驶汽车在传统汽车的基 础上，增加各种传感器以及控制单元，利用计算机替代人类驾驶员对车辆进行控制，有助于提升行车安全、减少交通事故、改善交通环境、缓解交通压力。目前，无人驾驶技术，已经受到世界各国的广泛关注，成为了当下科学研究的热点之一。 据英国《每日邮报》报道，全球每年死于与交通事故的人数约为 124 万，更有约 3000 万左右人因交通事故而受到伤害，其中约 30%的人伤势较重。简而言之，全球每分钟至少有两个人因交通事故而死亡，另外有许多人因交通事故丧失活动能力。 目前世界各国纷纷制定了有关智能交通 (Intelligent Transport System,

1. 研究目的与意义自动导航是汽车产业的最新前沿科技，有着广阔应用前景和实际意义。自动导航智能车融合了环境感知、计算机、路径的规划与决策、自动控制、通信技术、机械及车辆工程等多个领域的高新技术，是现代智能车工业领域高科技和高新技术的结合体。而农业机器人的自动导航可提高农业机械的田间作业质量和效率，减轻操作人员的劳动强度，是现代农业和精准农业的必然要求，因此对农业机械的自动导航技术的研究具有十分重要的意义。针对实车试验平台费用高昂、安全性低、场地要求高等问题，智能小车的研究受到很多研究机构的欢迎。随着条件的日渐成熟，国内各大高校也加入针对智能小车的控制研究。超声波工作原理简单，信号的提取方便，在传播过程中，超声波方向性好且易于集中，因此，基于超声波导航的智能小车成�