1. 研究目的与意义（文献综述） 国内外现状分析： 在胶件玩具的生产加工的过程中，要对玩具进行喷漆作业，国内的胶件玩具作业的喷涂大部分还是靠手工完成，由工人手持喷枪对玩具进行喷涂，这种方法不仅劳动强度大，而且喷涂效果也一般，最重要的是油漆雾化后有大量漆尘漂浮在空气中，会对环境造成极大的污染，同时会对工人的人身造成较大危害。随着手工喷涂的弊端日益凸显以及生产力的发展，市场上开始出现了玩具喷涂机，一定程度上改善了操作工人的工作环境，但是还需要多名工人操作才能完成整个喷涂过程，过程烦琐，工作效率不高。总的来说，国内部分的塑胶玩具生产线的工作效率和自动化程度还处于较低的水平。虽然中国的的工业机器人在不断的进步，但和国际同行相比，差距依旧明显。国外机器人喷漆技术早已经处于应�

1. 研究目的与意义 在很长一段时间里，劳动要素份额稳定被许多经济学家视为一种经验事实（Kaldor，1961），甚至宏观经济学之父Keynes（1939，p.48）也曾对此做出如下论断，“劳动要素报酬在整个国民收入中比例相对稳定，且与产出水平和经济周期的阶段性无关”，这被Kuznets（1941），Johnson（1954）等经济学家所证实。 然而在经历了将近一个世纪的稳定后，劳动要素份额在一些发达经济体中出现了显著下降的趋势，这引起了学术界的广泛关注。在过去的十年里，有近万本出版物试图对这一现象背后的机制做出解释，但令人尴尬的是，当我们将这些“表面上”相区别的机制进行加总，其总效应将是实际劳动要素份额下降的3到4倍，其原因在于相关文献是对劳动要素下降直接原因的反映，而非根本原因，且在研究中我们可能忽视了经济运行体系内劳动要�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.1课题背景及意义 机器视觉是指用计算机来模拟人的视觉功能的一门科学技术，它的目标就是用图像获取来恢复现实世界的模型，然后认知现实世界。机器视觉是一个相当新颖而且发展十分迅速的研究领域。机器视觉技术包括机器视觉传感器技术、光源照明技术、数字图像处理技术、计算机软硬件技术和自动控制技术等。在如今生产自动化的大背景下，通过视觉手段实现加工产品的检测已经成为最新潮的研究领域。本课题主要是结合了机器视觉的智能化优势和PLC强大的控制功能来搭建一个产品检测平台。本课题的研究可以与机械手的控制环节相结合，构成完整的机器视觉分拣系统。因此，本课题的研究对于生产自动化具有深远的意义。 1.2国内外研究进展 目前，国际市场上已有多种符合IE

1. 研究目的与意义 随着人类社会生产力的发展、经济的繁荣、社会财富的剧增,居民的安全防范意识已普遍提高。然而在我们身边，每天都不同程度地存在着社会犯罪现象，入室盗窃、抢劫，甚至爆炸、杀人放火、灭门惨案等恶性案件时有发生。因此越来越多的家庭会选择安防报警系统。信息时代的到来，高新技术的迅猛发展，世界正面临由工业经济向知识经济转变的重大历史时期，城市数字化和智能化是历史发展的必然趋势。智能住宅的概念源于美国，1984年美国建造了第一幢建筑——都市大厦。继美国之后，1985年8月日本东京建成的青山大楼则进一步提高了建筑的综合服务能力,该建筑采用了门禁管理系统、安全防火防灾等系统。20世纪90年代初在我国开始了“智能建筑热”，并迅速得到发展。全国已经建成了一些一流的智能化建筑和住宅小区。如

1. 研究目的与意义 近年来，随着自动化技术的发展及成熟，越来越多的领域开始引入自动化技术，智能寻迹避障小车因其可以实现无人操作而得到广泛应用，对其的研究更是有有较高的应用价值，也同样具有现实意义。 基于STM32的智能小车寻迹避障系统硬件设计的研究重点包括小车的智能寻迹电路设计，复杂环境下的避障和自动扫描路径电路设计等。系统采用STM32F103C8T6芯片做为控制器，负责处理、分析采集到的数据，得到结果后通过控制 L298N电机驱动间接改变车辆移动状态。从本质上来讲，智能小车就是一个可以自主移动的机器人。它可在硬件电路和内部程序共同作用下，实现环境感知、自主规划、自主决策、自动驾驶等功能，可满足不同行业的智能化需求。智能小车也叫无人驾驶车辆，它能够在复杂的道路环境中，自动躲避障碍物并按照特定�

1. 本选题研究的目的及意义随着交通基础设施建设的快速发展，桥梁建设项目日益增多，对桥梁涂装的效率和质量提出了更高的要求。传统的桥梁涂装方式主要依靠人工操作，存在着效率低下、涂层质量不稳定、安全风险高、环境污染严重等问题。因此，研发高效、环保、安全的桥梁涂装自动化生产线，对于提高桥梁涂装质量、降低成本、保护环境具有重要的现实意义。本课题旨在设计一种应用于桥梁涂装自动化生产线的传输装置，以替代传统人工搬运方式，实现桥梁构件在涂装过程中的自动化输送，提高涂装效率和质量。1. 研究目的本课题旨在设计一种应用于桥梁涂装自动化生产线的传输装置，以替代传统人工搬运方式，实现桥梁构件在涂装过程中的自动化输送，提高涂装效率和质量。具体目标如下：1.分析桥梁涂装自动化生产线的工艺流程和�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.车身装配焊接生产线及夹具设计的目的与意义 汽车焊装生产线及焊装夹具是汽车车身生产的关键设备，它对汽车生产制造水平起着至关重要的作用，直接影响汽车生产规模、生产效率和生产质量。随着我国汽车工业的迅速发展，激烈的市场竞争使汽车产品的更新换代越来越快，汽车车身设计越来越个性化，对汽车焊装线的需求量巨大，必须自行设计适合我国国情的汽车焊装线，努力提高设计和制造能力。本文设计了焊装夹具部件，对夹具运动机构模型简化，以前围总成工位为重点，对焊装夹具的方案设计进行了探讨和优化设计。汽车车身制造是汽车制造业中的一项系统工程，随着我国汽车制造业的飞速发展，对汽车焊装线的需求量巨大，对其质量上的要求也日益提高。汽车车身是经过

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1课题背景 驱动系统是机械设备中的重要组成部分，常规的驱动方式有四种，分别为内燃机驱动、电动机驱动和液压、气压驱动。以下为各类驱动方式的对比： 驱动种类 优缺点对比 电机驱动 机械系统中最常用的驱动方式，驱动效率高，具有良好的调速、启动、制动和反向控制性能，易于实现远距离自动化控制，工作时无环境污染 内燃机驱动 1，耗能、效率低； 2，对环境污染比较大； 液压马达驱动 1，体积小，质量轻，调速方便，易于实现对速度和运动方向的控制； 2，系统维护要求高，相关液压部件制造成本高； 气压马达驱动 1，运动平稳性差，

1. 研究目的与意义（文献综述） 科技时刻都在为人类社会带来新的改变，近年来由于人力成本的急剧上涨，全球制造业面临着许多新的压力，转型升级已经成传统制造业走向现代化的重要标志。随着自动化控制技术，机器人技术，数字信息化技术的发展，制造业的生产方式开始转变，从人口密集型到技术密集，未来的工厂将会越来越少人。 新一代工厂的发展是时代的需求，目前制造业已经开始大量的使用机器人等先进技术来减少人力的投入，高效率的生产方式将重振制造业。互联网背景下，各种信息化的技术和手段正在逐渐的进入制造业中，对制造业的业务流程过程进行信息化的管控，制造业生产的产品也逐渐通过互联网的方式进行营销推广。 本文通过对传统制造业在互联网背景下常见的转型升级模式进行研究，总结对于制造业常见的转型升级�

1. 研究目的与意义（文献综述） 近些年来，伴随着生产和技术的发展，机电一体化有了很大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。自动涂胶机是一种拟人的密封机械装置，它综合了人类和机器的特长，是工业和非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域的不可缺少的自动化设备。 自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益。采用自动涂胶机可以快速准确、经济、清洁地完成涂胶工艺，提高产品质量，降�