1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着智能车路系统和智能交通系统的发展，智能车辆导航的概念应运而生。车道线的正确识别与跟踪是整个智能导航的重要组成部分。近年来，随着只能汽车、自动识别的发展和应用，车道线识别的研究得到了长足的发展，并且会在未来随着人们对识别精度、速度的要求越来越高，车道线识别领域的研究将会愈发火热，可以说这是一个方兴未艾的研究领域。 将车道线从道路图像中识别出来，确定车辆在道路上的可行区域，定位出车道线相对于车辆的位置，以便对车辆行进情况进行有效的监测，当车辆发生无意识的偏离时，能够提醒驾驶员及时进行车姿的调整，避免交通事故的发生。车道线识别研究意义在于能实现智能车辆乃至机器人的自主导航，提高驾驶的安全性，改善交通环境和驾驶的舒适性，因此车道线�

1. 研究目的与意义 研究背景 汽车电泳涂装输送设备是先进的机械化输送设备，能保证来自各种型号的合格白车身及部分备件在涂装车间内完成前处理、电泳等全部工艺要求的工序，并将合格车身转移到总装车间的输送线上。近年来，现代化汽车电泳涂装工艺迅速发展，而输送系统贯穿于涂装生产线的全过程。目前我国已开发的大多数并联机床尚未达实用产品水平，均存在样机种类少、动态刚度和加工精度低的共同问题。这反映出国内对并联机构理论、设计与应用等方面的关键技术研究与国外相比较仍有较大差距。 研究目的及意义 为了解决我国已开发的大多数并联机床尚未达实用产品水平，均存在样机种类少、动态刚度和加工精度低的共同问题的情况，本课题组设计的新型混联式汽车电泳涂装输送机构的设计，考虑到混联机�

1. 研究目的与意义研究背景随着现代科技的进步，人类对未知领域的探索也越来越深入。但始终有一些人类难以到达的地方，比如：深海的资源开发，被污染环境的监测等。因此人们开始对放生机器人进行研究，希望能替代人类到这些地方去探索、工作。目前，仿生机器鱼在这些领域有较好的应用前景：1. 环境监测。由于具有较高的运动效率，在有限的能源供应下，机器鱼可以进行更长时间、更大范围的监测，如水质监测。2. 军事应用。螺旋桨在运行时会产生很多噪音和不必要的紊流，较易被敌人发现。而仿生机器鱼在游动时噪声低，波纹与真鱼类似，不易被敌方声纳探测到，有很强的隐蔽性。因此，仿生机器鱼拥有较大的军事应用价值。3. 生物观察。仿生机器鱼噪声小，外形与真鱼类似，更易于接近水生生物进行近距离观察。同时，由于机器鱼�

1. 研究目的与意义采用深入了解机械手的结构和动力装置、查阅文献、询问指导老师的方法，进行四自由度机械手的设计。毕业设计的具体目的：1、完成本科教学计划达到本科生培养目标的重要环节。2、培养学生综合分析和解决问题的能力和独立工作能力、组织管理和社交能力；同时，对学生的思想品德，工作态度及作风等诸方面都会有很大影响。3、是学生在校期间的昀后学习和综合训练阶段；是学习深化、拓宽、综合运用所学知识的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是学生综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验；是实现学生从学校学习到岗位工作的过渡环节；是学生毕业及学位资格认定的重要依据；是衡量高等教育质量和办学效益的重要评价内容。本课题研究的意义：本课题对四自由度机械手进行了设计，其意义如�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科学技术的不断进步，传感器已经广泛的应用于各个生产行业中，成为生产领域设备控制的技术基础。力传感器是试验技术和工业测量中用的较多的一种传感器；其中，又以采用应变式力传感器为最多，传感器量程从0.1N到10 MN。力传感器主要作为各种电子秤、材料试验机和机器人的测力元件，在衡器、包装和机器人等行业大量应用。 Nano25是全球最小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域；强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，最高单轴过载为额度量程的7.1到15.1倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真；有IP65和IP68版本可选：IP65版本适用于潮湿环境；IP68版本适用于最深4米的水下使用。FSR 400系列是压敏传感器中的一种。它是一种稳固

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1研究背景及意义 随着时代的飞速发展，人类开始进入以人工智能等技术为核心的第四次工业革命。人类无论在生活安全意识上，还是生活品质上，都有了更高的标准和追求。为了实现更安全，更优质的生活，人工智能的研究发展及使用成为关键。鹰眼摄像头识别系统的开发利用正是其中代表。通过鹰眼摄像头识别系统的使用，在道路交通安全、公共场所监控、科学研究等多个领域取得明显进步。 鹰眼摄像头识别系统的技术核心依旧是识别系统。到目前为止，国内外在识别系统上的各种研究从未停止。为了追求更高的识别准确率，分别从算法、系统、物体特征提取等不同方面进行研究。识别技术的研究突破不光具有其产业价值，更能在国防、航空航天、体育、交通等行业中体现社会价值。1.2近年来研�

1. 本选题研究的目的及意义随着自动化技术和机器人技术的快速发展，柔性导轨系统因其可定制化、高柔性和适应性强的特点，在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。传统刚性导轨系统存在安装困难、成本高、灵活性不足等问题，难以满足现代制造业对柔性化、智能化和高效化的需求。因此，开发一种新型的可拆装吸附式柔性导轨系统，对于提高生产效率、降低制造成本、推动制造业转型升级具有重要的现实意义。1. 研究目的本研究旨在设计一种新型可拆装吸附式柔性导轨系统，并对其进行建模与性能分析。通过对导轨结构、吸附方式、材料特性等方面进行深入研究，探索提高导轨承载能力、稳定性和运动精度的关键因素。同时，建立准确可靠的数学模型，为导轨的设计优化和性能评估提供理论依据，并通过仿真和实验验证模型的有效性。�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 随着现代经济的飞速发展，人民群众对住宅环境在舒适、安全、高效、节能和便捷等多方面的需求越来越高，人们对方便舒适快捷的生活也有了全新的定义，于是”智能建筑”这个词在我们电气自动化的学者之间被提到的频率也就越来越高。智能建筑(Intelligent Buildings)简称IB,是由现今越来越明显的信息时代发展趋势和飞速发展的计算机科学技术所结合产生的必然产物,是传统建筑与现代高新科技的完美结合。智能建筑系统往往被定义为利用系统集成的方法,将现代电脑技术、现代通讯技术、现代控制技术和现代建筑技术有机结合,通过将建筑物的结构、建筑物中的设备、各类服务和管理根据使用者的需求进行最优化组合，从而为使用者提供一个高效、舒适、便利的人性化建筑环境的建筑物。这类

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1前言 车摆系统是典型的非线性自不稳定系统，在航空航天、双足直立行走机器人的控制等方面具有重要研究意义，一直是人们广泛研究的一种机械系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对车摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。许多抽象的控制要领如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过小车单摆系�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）自古以来，丰富多彩的自然界一直是人类探索和模仿学习的目标。受到激烈市场竞争的影响，当前制造技术正在高速发展中，它对生产装备提出了多方面的全新要求，另一方面技术的发展又为这些新要求提供了实现的可能性。随着开发海洋及宇宙空间，及进一步改善采掘工业、农业，以及服务业等的需求出现，遵循需求牵引，技术导向的原则，非结构性环境中的仿生工业机器人研究在国际上受到的关注度相当高，飞行和游动的生物力学是其中一门以流体力学为先导的新兴交叉学科，研制微型飞行器、机器昆虫和机器鱼等正形成热潮。鱼类是最早的真骨类脊椎动物，已经进化了几亿年，为了攫取食饵、逃避敌害、生殖繁衍和集群徊游等生存需要，经历了漫长的环境适应的自然选择过程，因此发展了各具特�