1. 研究目的与意义 物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业，对于加速产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济的竞争力和建设生态文明具有非常重要的意义。我国的现代物流业的发展还处于起步阶段。到目前为止，我们的物流信息化建设也才刚刚发展了不到二十年，仍处于起步发展阶段。我们的主流物流分拣模式仍然以人工分拣为主，辅助物流传送系统，存在分拣设备简单，货物存储及分拣方式粗放，分拣效率低下，准确率不高等问题。物流分拣系统分为：人工物流分拣系统和物流自动分拣系统两种。随着社会的进步和发展， 人工物流分拣系统在生产生活中的应用还占很大—部分。人工分拣系统的步骤一般是：拣配、发票、道口、运输、储存或反检。�

1. 研究目的与意义（文献综述） 水面无人艇是因军事作战、海事监管巡航、海洋环境监测等需求应运而生的新型智能水面航行艇，常被用来执行在复杂多变的海洋环境中特殊的、不适合有人船只完成的任务。它集速度快、安全性高、多功能一体化等特点于一身，可实现快速、高效、准确完成任务的要求。在复杂多变的海洋环境中，水面无人艇安全航行、顺利完成各项任务的一个重要的前提就是水面无人艇能够实现避碰功能．作为水面无人艇研究的核心技术之一，水面无人艇的避碰不仅从一定程度上反映了水面无人艇智能化水平的高低，也是水面无人艇实现自主安全可靠航行的关键技术之一。水面无人艇避碰技术包括无人艇全局路径规划和局部避碰。 目前，国内外已有许多专家学者对水面无人艇全局路径规划进行了研究，并取得了一定的研究成果

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1目的及意义 在20世纪90 年代初，美国认为：海洋是全球仅剩的开辟领域，随后日本、澳大利亚和加拿大等经济强国都在海洋技术上加大了投入和发展。我国是一个海洋大国，海洋国土面积多达 300 万平方公里。但是，因为一些历史和现实的原因，在属于我国的海洋领域内大约一半存在争议，这些损害我国海洋权益的行为有：海洋资源被他国开发，领域内岛屿被他国占领。因此，我国必须大力发展海洋科技、经济，加大这方面的投入。随着现在快速发展的科学技术，人类对深海资源的勘测和开发工作正在积极的进行中，目前的水下探测技术主要有两种：一是水下航行器（即水下机器人）；二是水下拖曳系统。水下航行器的发展较早，种类众多，用途广泛，大致分�

1. 研究目的与意义 本课题来源于企业实际,是校企联合毕业设计.在课题内容是企业正在研发的工程机械液压缸智能生产线的一部分,有两位同学参加该项目的设计,分别承担生产线上不同单元的设计任务.设计工作在校内指导教师和企业指定的技术人员共同指导下完成.液压缸是工程机械上的重要部件,为工程机械提供动力和运动。.液压缸的智能制造过程包括加工和装配两大阶段，由于结构大，重量大，在产同的生产过程中耗费大量的人力，生产效率低，质量也不易保证，实现智能化自动生产具有重要的意义。在生产线上，机械手和传输装置负责零部件的转运、上下料等工作，根据产品的具体型号尺寸不同，应具有一定柔性，取代传统的人工操作，保证生产过程的质量和效率。 本课题的任务是设计产线传输与转位单元， 实现液压杆零件的自动传输和上�

1. 本选题研究的目的及意义随着科技的进步，智能控制系统在各个领域得到了广泛的应用，其中多传感器小车控制系统成为了研究热点之一。多传感器信息融合技术赋予了小车更强的环境感知能力，使其能够更好地适应复杂环境并完成自主导航、避障等任务。本研究旨在设计并实现一种基于多传感器融合的小车控制系统，以提高小车的智能化水平和环境适应能力。 1. 研究目的本研究旨在设计并实现一种基于多传感器信息融合的小车控制系统，主要研究目标包括：1.研究多传感器信息融合技术在小车控制系统中的应用，通过融合来自不同传感器的感知信息，提高小车对周围环境的感知能力。2.设计一种基于多传感器融合的小车控制算法，实现小车在复杂环境下的自主导航、避障等功能。3.构建多传感器小车控制系统的硬件平台，并进行系统测试和性能

1. 研究目的与意义（文献综述） 图像识别作为人工智能的重要课题之一，发展到今天,已经超越了过去单张图片的识别技术,可以对数量巨大的图像数据进行处理，同时这些图像在经过各种处理和转化后,去除了杂质和不需要保留的信息部分，最终得到的信息完全可以满足使用者的需求。图像识别问题的数学本质属于模式空间到类别空间的映射问题。早在 1965 年就有人提出了检测边缘算子，使得边缘检测产生了不少经典算法[1]。数字图像处理技术的大发展是从 20 世纪 90 年代初开始的。自1986年以来，小波理论与变换方法迅速发展，它克服了傅立叶分析不能用于局部分析等方面的不足之处[2]。Mallat在 1988 年有效地将小波分析应用于图像分解和重构。小波分析被认为是信号与图像分析在数学方法上的重大突破，随后数字图像处理技术迅猛发展。最近几年，

全文总字数：588字1. 研究目的与意义目的：本课题主要开发一个具备初步智能的小车系统。系统主要包括自动循迹、自动避障、加减速和终点停车等功能。意义：随着智能化技术的发展，利用单片机作为主要控制器的智能车系统的技术越来越成熟，其应用也越来越广泛。通过智能汽车控制系统，可以摆脱人的控制，可以按照预先设定的要求对行驶过程中的各种情况进行判断和处理，从而提高工业生产效率，同时也为一些特殊领域的无人操作提供便利。由此可见，智能汽车技术已经在工业和日常生活中扮演越来越重要的角色。 本课题希望通过对智能小车控制系统的设计，初步实现和掌握智能汽车控制系统的基本设计要素。同时加深对大学相关电子、单片机和控制类课程的理解和动手能力的锻炼。2. 国内外研究现状分析国外智能车辆系统的研究始于上

1. 研究目的与意义（文献综述） 项目背景： 倒立摆装置是世界公认的验证自动控制理论的典型实验设备，是控制理论科研中的最典型物理模型。1950 年代，麻省理工学院（MIT）的控制论专家根据火箭发射助推器的原理设计了世界上第一台单级倒立摆系统。此后研究人员又在双足机器人的控制系统基础上设计出了二级倒立摆模型。再后来，三级、四级乃至更多级倒立摆模型相继出现。在倒立摆类型上来说：倒立摆已经由原来的直线一级倒立摆扩展出很多种类，典型的有直线倒立摆，环形倒立摆，平面倒立摆和复合倒立摆等。总的来说，虽然倒立摆的结构形式和类型多样，但无论何种级数和结构，所有的倒立摆都是一个多变量、强耦合、不稳定的非线性系统。同时，由于摩擦力的存在，该系统具有一定的不确定性。 研究目的： 倒立摆系统是高阶次、�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化、智能化程度的不断提高，设备数据采集作为信息化和智能化的基础环节，其重要性日益凸显。传统的设备数据采集方式往往采用点对点连接，存在布线复杂、成本高昂、可维护性差等问题。CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域网络）总线以其高可靠性、实时性强、成本低廉等优势，在工业控制、汽车电子、航空航天等领域得到广泛应用，也为设备数据采集提供了新的解决方案。本选题旨在研究和设计一种基于CAN总线协议的设备数据采集模块，以解决传统数据采集方式存在的不足，实现设备数据的实时、可靠、高效采集。1. 研究目的本课题旨在设计和实现一种基于CAN总线的设备数据采集模块，以满足现代工业对数据采集的更高要求。具体目标如下：1.设计合理的硬件架构:选择合适的微控制器和CAN收发器，设�

1. 研究目的与意义自新中国成立以来，我国的农业生产取得了很大的成就，在这客观的成就中，施药技术功不可没，但是人们在使用农药过程中存在着许多问题，比如在施药过程中人们忽视了田间作物信息的差异性以及使用手段落后，使得大量农药流失到非靶标环境中，造成人畜中毒和环境污染，导致食品的污染和生态平衡。 传统农药使用方法效率低下，严重破坏生态环境，因此研究基于机器视觉和图像处理的农药精确施用技术是农林业的研究热点。精确对靶施药作为农作物，树木等主要的除病虫害方式，在我国植保措施中具有十分重要的作用。随着研究的不断深入，现有的室内农药喷雾试验台已不能满足要求，因此拟在此基础上重新设计改进以便更好地模拟室外真实环境下的农药施用情况。2. 国内外研究现状分析目前，国外主要有两种方法实现