1. 研究目的与意义 环境监测是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动。环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低。环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。环境监测是科学管理环境和环境执法监督的基础，是环境保护必不可少的基础性工作。环境监测的核心目标是提供环境质量现状及变化趋势的数据，判断环境质量，评价当前主要环境问题，为环境管理服务。 环境监测就是运用化学、物理、生物、医学、遥测、遥感、计算机等现代科技手段监视、测定、监控反映环境质量及其变化趋势的各种标志数据，从而对环境质量作出综合评价的学科。既包括对化学污染物的检测和对物理（能量）因子如噪声、振动、热能、电磁辐射

1. 本选题研究的目的及意义步进电机作为一种数字控制的执行元件，以其控制简单、成本低廉、可靠性高等优点，在工业控制、机器人、自动化仪表等领域得到了广泛应用。随着控制技术和应用需求的不断发展，对步进电机控制系统的性能要求也越来越高，例如更高的精度、更快的响应速度、更强的抗干扰能力等。本课题旨在设计一种高性能的步进电机控制系统，以满足日益增长的应用需求。1. 研究目的本研究旨在设计和实现一种高性能步进电机控制系统，主要目标包括：1.提高控制精度:通过优化控制算法和驱动方式，减小步距角，提高步进电机的定位精度和运行平稳性。2.增强响应速度:采用先进的控制策略，例如加速/减速算法和电流矢量控制，提高步进电机的动态响应速度，缩短启动和停止时间。3.改善抗干扰能力:设计合理的硬件电路和软件滤

1. 本选题研究的目的及意义随着建筑、交通、机械等行业的快速发展，铝型材因其重量轻、强度高、耐腐蚀等优点，被越来越广泛地应用。在铝型材的加工过程中，端铣加工是必不可少的一道工序，它直接影响着铝型材的装配精度和外观质量。传统的铝型材端铣加工主要依靠人工操作，存在着效率低、精度差、安全性差等问题。随着自动化技术的不断发展，开发一种高效、精准、安全的铝型材自动端铣装置，成为了行业发展的迫切需求。1. 研究目的本课题旨在设计一种铝型材自动端铣装置，以解决传统人工端铣加工方式存在的效率低、精度差、安全性差等问题。通过研究铝型材端铣加工工艺特点，以及自动化设备设计原理，开发出满足实际生产需求的自动化设备。2. 研究意义本课题研究具有重要的现实意义和经济效益：1.提高生产效率：自动端铣�

1. 研究目的与意义 当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古、探测、国防等众多领域。无人飞船、外星探测、智能化生产等无不得益于机器人技术的发展。一些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。从某种意义上来说，机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低，而智能小车是机器人的雏形，它的控制系统的研究与制作将有助于推动智能机器人控制系统的发展。全国电子竞赛与各省电子竞赛几乎每次都有智能小车方面的题目，全国各大高校也都重视该项目的研究，可见智能小车具有较大的研究意义。 通过构建智能小车系统，培养设计并实现自动控制系统的能力。在实践过程中，熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小车的检测、驱动和显示等外围电路，采用智能控制算法实现小车的智能循迹。灵活应用机电等�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化和智能化进程的不断推进，对生产线中灵活性和智能化程度的要求日益提升。图像绘制作为信息传递和人机交互的重要手段，在工业生产中扮演着至关重要的角色。传统的图像绘制方式依赖人工操作或专用设备，存在效率低下、精度难以保证、成本高等问题。而将可编程逻辑控制器(PLC)与机器视觉技术相结合，可以实现图像信息的自动采集、处理和绘制，为工业自动化生产线提供更加高效、精准、灵活的图像绘制解决方案。本选题旨在研究基于PLC与机器视觉的图像绘制技术，将机器视觉赋予的感知能力与PLC强大的控制能力相结合，实现对图像信息的智能化处理和绘制。这将有效提升工业生产线的自动化和智能化水平，降低人工成本，提高生产效率和产品质量。1. 研究目的本研究旨在设计并实现一套基于PLC�

1. 研究目的与意义 随着我国经济的高速发展，人们的生活也越来越繁忙。因此总会出现在生病的情况下因为忙于工作而忘记吃药，忘记医嘱等问题。或者是不清楚不了解该药品如何服用的问题。最后就是大多数老年人通常会忘记吃药，从而导致问题加剧。因此，目前急需一款能够帮助人实现医助的系统，并且准确帮助人解决简单的问题。现在市面上出现的百度公司的小度语音助手，小米科技的小爱同学语音助手等能够完成日常任务，比如说：向其发送查询任务，则其会立即回应并将搜索的结果语音播报出。与本项目相比，市面上出现的语音助手全范围广泛，而医助语音对话系统针对于医学范围内容，等同于小型的任务型对话系统。 本项目实现的意义在于帮助人们在日常生活中实现医药用品的查询，以及备忘录吃药提醒，很大程度上促进人的身体�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题目的： 由于近年来对于新型船舶的研究迫切但由于船舶的大型性和航行条件的特殊性对于其前期的船体外形的确定就及其的不方便，但是六自由度船舶平台的建立将可以模拟船舶工作海况对其船体结构进行仿真测试来达到与其飞机实验所用的同样目的不见减少设计成本还节约实验时间较大程度上可在陆地上完成全部预期实验。 但是，对于六自由度平台的船舶应用国内外的开发研究相对较少国外主要用于航天和机床医疗等方面，即使有船舶上的应用也大多数用于海员的培训和船员晕船症的研究而且国内对于其在船舶上的深入研究也相对较少。 所以本毕业设计的目的是：为六自由度船舶模拟平台运动特性的研究和对于六自由度船舶模拟平台的搭建建立基础和参考，作为提高船舶模拟平台的模拟真实度和可模拟

1. 研究目的与意义智能家居随着物联网技术和移动互联网技术的发展，通过通信技术将各种传感器、家用电器、智能设备等集中聚集在一起，提供家电自动化控制、照明自动化控制、防盗报警、环境监测、网络远程控制等功能。智能家居系统可以实现家庭中的设备与外部网络的沟通，能够增强普通住宅的安全性,使得人们可以实现随时、随地的使用手机等终端实现远程感知、控制自己的家，灵活的安排时间，更好地享受舒适生活。智能家居的存在，能够让未来家庭生活更方便、更舒适、更安全及更经济。随着社会的快速发展，智能生活必将是未来人们的首要选择。智能触摸面板作为智能家居领域的一个基础性部件，它的发展与智能家居领域的发展息息相关。截止2018年中国智能硬件的产量预计达到4800亿元，全球占有率超过30%。但是现有的大部分用于�

1. 研究目的与意义 该课题来源于生产实际，用于流水线上搬运工件进入下一工序。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。 机械手的机械结构是机械手平稳运行的基础，课题为对机械手的功能需求分析，然后设计其机械结构。 通过这次的研究设计，对自己大学以来学习的机械方面的知识进行综合运用，尝试将它们用于解决实际问题，巩固大学所学知识，提升自己的工作能力以及处理问题的能力。 2. 研究内容和预期目标 一、主要设计内容： 本设计为抓取机械手，负责将零件转移到下一工序。 （1） 抓取重量： 零件质量为5kg； （2） 机械手极限尺寸： 零件最大宽度为80mm； （3） 坐标形式和自由度 三自由度直角坐标； �

1. 研究目的与意义（文献综述） 移动智能体是一种具有环境感知、动态规划、运动决策等多种功能的综合系统，他包括常见的移动机器人、无人机等，能够按照预先给定的任务目标，不断感知环境状态，做出自主行为决策。 随着近年来移动智能体研究的不断深入，人工智能、信息融合等技术的不断进步，移动智能体迎来由人为参与阶段到智能自主控制阶段的重大突破。探讨移动智能体如何在未知可变的环境中进行自规划、自适应运动已成为无人系统领域、信息处理领域及控制工程领域的研究热点问题。自主移动智能体在民用、工业及军事领域都具有广泛的应用前景，发展自主移动智能体可以加快机器人、无人机产业现代化建设，提高人民生活水平，巩固国防建设。同时，自主移动智能体技术是一个多学科交叉领域，对模式识别、人工智能、自