1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 进入21世纪以来，无线通信技术、软件、移动通信、互联网等技术获得迅猛发展。与此同时，借助于高速处理芯片和快速算法，数据的处理能力得到显著提高，这一切为定位服务奠定了不可动摇的基础。并且，近年来数据业务和多媒体业务快速增加，人们对定位系统的需求也日渐增高[1]。 在室外环境下,获取位置信息的主要手段是全球定位系统GPS[2]。但在室内环境下,由于GPS的卫星信号不能穿过建筑物,并且室内环境比较复杂,所以还没有非常完善的室内定位技术。但对室内定位系统的市场需求却曰益增加。在仓储和物流领域,现代化的对象标识技术,例如射频识别RIFD,已逐渐取代传统的二维码,用于标识货物的ID。而这也为我们在获取货物ID的同时,得知其位置信息提供了可能。实时的获取每件货物的ID和位置,�

1. 研究目的与意义 党的十九大报告提出，发展的根本目的是增进民生福祉，经济发展中的不平衡、不平等问题是不能忽视的，而不平衡发展的重要体现就是居民收入分配的不合理。还提出：“坚持按劳分配原则，完善按要素分配的体制机制，促进收入分配更合理、更有序。”合理的劳动收入分配是保证整体收入分配公平的基础，也是构建和谐劳动关系的关键，而劳动收入份额是衡量收入分配合理性的重要指标。在科技高速发展的当代，人工智能的应用越来越密集，分析其对我国劳动收入份额的影响至关重要。 近年来，随着数字技术的普及和计算机的发展，人工智能将成为经济增长的重要动力。人工智能与以往科技革命的不同，不仅体现在其变革的速度、规模和深度上，它还具有以全新的方式代替人力劳动的潜质。近些年许多工厂出现了工业机器�

1. 研究目的与意义 1.1 研究背景 随着科技发展，目前国内的百度、长安等企业以及国防科技大学、军事交通学院等军事院校的无人驾驶汽车走在国内研发的前列。例如长安汽车实现了无人驾驶汽车从重庆出发一路北上到达北京的国内无人驾驶汽车长途驾驶记录。百度汽车同样在北京进行了初次无人驾驶汽车在北京道路的实验并且取得了成功。而到2020年，无人驾驶车辆有望在北京到崇礼的延崇高速路上实现道路测试。相关技术的快速发展无疑为无人驾驶的未来提供了强有力的技术支持。 美国谷歌公司作为最先发展无人驾驶技术的公司，其研制的全自动驾驶汽车能够实现自动起动行驶与停车。谷歌自动驾驶汽车项目重组为一家名为Waymo的独立公司。Waymo于2017年11月7日对外宣布，将对不配备安全驾驶员的无人驾驶汽车进行测试。预计无人驾驶汽车测试�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 近年来，无人机的应用和研究广泛受到各个方面的重视。世界主要国家在发展长航时无人机和作战无人机的同时，也在着力发展小型和微型无人机。小型无人机具有体积较小、质量较轻、无人驾驶、可重复使用、能够在空中自主飞行等特点，因而在军民两用方面具有十分广阔的应用前景。在错综复杂的环境中，小型无人机可代替人类进入某些人类不适合进入的区域或先行去执行一些不适合人类完成的任务。在军用领域，微小型无人机可在近距离的位置对敌方进行侦查、目标锁定、火炮较射、电子对抗、情报获取、近距离空中支持和禁飞巡逻等任务。在民用和科技领域，除了可用于航空摄影、气象探测、勘探测绘、环境研究、核辐射探测、通信中继、水灾监视、森林火灾防救、电力线路检查等外�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、矿业发展现状及其需求矿业的生产模式大致经历了四个阶段。第一个阶段是无规划、效率低、资源浪费极大的通过手工和简单挖掘工具进行矿业采掘活动的原始阶段；第二阶段是无规划、生产比较粗放的使用大型机械设备进行开采的机械化阶段；第三阶段是利用数字化整合、数据共享等技术，采用信息化系统作为经营管理工具，但是仍然存在只围绕扩大开采量而忽视绿色生态以及人文关怀的数字化阶段；四是通过智能信息技术的应用,使矿山具有人类般的思考、反应和行动能力,实现物与物、物与人、人与人的全面信息集成和响应能力,主动感知、分析、并快速做出正确处理的矿山系统 ,实现矿山企业的集约、高效、可持续发展的智慧矿山阶段。随着智慧化成为继工业化、电气化、信息化之后世界科技�

1. 研究目的与意义设计的具体目的：1、通过这次设计，把大学所学的专业知识资源整合，运用有关知识解决实际问题；2、通过查阅大量文献，培养研究习惯，树立严谨的态度，创造有价值的设计；3、了解数控机床这一当前先进的技术在国内及世界上的发展状况及其在各大企业的实际运用情况，为踏入社会可能所要面临的情况作一些准备。本课题研究的意义：本课题通过对数控加工中心控制系统进行设计，优化其结构，改善各系统的功能并将其大量运用于工业生产中，提高生产质量与劳动生产率，保证加工的稳定性，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度。其意义如下：1、理论知识在实际中综合地运用，培养学生独立的机械设计能力，树立正确的设计思想：2、熟练应用有关参考资料、手册、图册和规范，熟悉有关国家标准和部颁标�

1. 研究目的与意义 1、研究背景 随着机器人智能水平的不断提高，机器人越来越多的广泛应用于机械、电子、 冶金、交通、宇航、国防等领域，迅速地改变着人们的生活方式。智能小车作为机器人的典型代表，融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术，其基本可实现循迹、避障、检测贴片，寻光入库、避崖等基本功能。 当前智能小车的发展主要是在自动化控制领域，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备；智能车辆亦是智能交通系统的一个重要组成部分，对解决道路交通安全提供了一种新的途径；它在军事、民用、太空开发等领域也有着广泛的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的意义 AGV，英文全称“Automated GuidedVehicle”,即自动导引运输车。它主要依靠电磁或者光学等自动导引装置实现无人操控，自动导引，能够沿特定轨道自主规划路径，运输物料，实现工作现场的自动化、智能化、现代化，解放劳动力，节省成本并可大大提高工作效率。 自动导引运输车主要应用于工厂、制造车间、仓库、物流、交通、军事、研究所与港口码头等。在工厂车间中，用AGV代替人力移动，不仅可以提高工厂运作效率，还可以提高车间安全性；在大型港口码头，大量沉重的货物、集装箱等由人力搬运不实际，使用大量汽车装载又容易导致运作混乱，在世界十大港口中，我国占有7座，高效智能的运输装备逐渐受到研究者的关注，AGV的应用日益广泛。 本课题的目的在于设计一款制造业物料搬运用的小型AGV，�

1. 研究目的与意义在工业生产过程中机械手爪可以提高生产过程的自动化程度，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。目前在机械加工、装配生产线上，圆柱状零件最为常见。简单的手爪通过在直线气缸两端安装V形块，可以从侧面抓取圆柱状零件。但这种抓取方式并不可靠，为了提高手爪的灵活性、可靠性和通用性，本课题拟设计电动手爪，并设计三指手爪，模仿人类抓取工件的形式来抓取零件。2. 课题关键问题和重难点一.执行机构执行机构分为手部、手臂、躯干手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、�

1. 研究目的与意义（文献综述） 工业机械手自二十世纪六十年代问世以来，经过40多年的发展，现在已经是自动化生产线上重要的生产设备。机械手作为一种自动化、高精度、高效率的机械设备是制造业中代替人工实现生产作业的理想工具。世界上首台工业机械手Unimate于1954年由George Devol设计生产，于1961年将其应用在通用公司的汽车装配生产线中[1]。 现在对机械手的研究有了新的内容：出现了机械手化机器、微型机械手、仿人型机械手、微操作系统（如细小管道机械手移动探测系统、微型飞行器等）和智能机械手（不仅可以按照工作状况相应地动作，还可以进行事先设定的动作，如有效的动态学习，作业顺序的规划，回避障碍物的移动等）。机械手的应用领域正在向服务业和非制造业等方向扩展，并且军用机械手也将越来越多地装备部队[2]