1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景 1）我国铁路从内而外向智能化、舒适化、多样化快速发展。 铁路作为我国的最重要基础设施之一，在全国的客货运输中担负着重要任务。随着国家经济大力发展，人民生活水平不断提升，国家整体实力大大提升，国内外煤炭、粮食等资源和生活物资运输更加繁重，各地区经济文化更加交融，人们出行更加频繁。我国政府为了满足国内大量的铁路运输需求，相继公布了《中长期铁路网规划》[1]、《铁路“十三五”发展规划》[2]等多个铁路规划项目文件。截至2018年年底，我国铁路营业里程达到了13.1万公里，其中高铁总里程达到2.9万公里，占全世界三分之二，“八纵八横”高铁网建设全面展开，仅在2018年，全国铁路新增运营里程便达到了4600公里，完成旅客发送量达到33.7亿人次，出国班列同比增长72%，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着互联网的普及，以“互联网 教育”为特征的远程教育得到了迅速发展，成为新时代教育的特色。但在目前的开放式远程教育系统中，答疑、作业批阅等助教工作均是人工完成，而参与学生众多，这导致教师团队的工作量相比传统教育方式，变得非常巨大，研究以QQ为平台的新型教育模式是十分有必要的基于QQ的电子信息类专业课程智能答疑助教系统因此而生。 1.1研究目的 本毕业设计针对远程教学过程中的这一实际应用需求，旨在开发一个支持远程教学过程中的网络答疑的智能对话系统。该系统利用机器学习和自然语言处理等人工智能相关技术，基于QQ这一学生中常见的网络交互平台，开发一个针对电子信息类专业课程的智能答疑助教系统，并可实现实时分析学生的提问和讨论，自动完成答疑、自我学习、组织�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着世界人口不断增长，对新产品消费需求也在急速增加。大量的废旧产品需要被处理，回收再利用废旧产品对环境来说可以减缓压力，对于经济来说还可以大大的增加收益，回收再利用有效的组件和材料可以让浪费最小化。产品的拆卸过程是目前世界上比较知名的EOL treatment项目最主要的步骤之一，但是由于人工拆卸处理时间过于长，过程的复杂性高以及人力花费十分昂贵等各种实际因素，拆卸并没有被各个厂家投入实际使用。在日益增长的高效高消费的许多企业中，特别是在产品再制造过程中，一个面向拆卸的自动化系统被认为是一种可行性的解决方案。其中，基于视觉的拆卸系统是工业自动化主要研究内容之一。 视觉对于普通人的日常行为是有重要意义的，它是人获取大部分信息的来

全文总字数：2006字1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义：改善由于汽车在交通事故中引起的人员伤亡，提高道路交通的安全性，也将有效降低因道路交通事故引起的生命损失与财产损失，甚至可以替代人类完成一些特殊任务，这就是研究无人驾驶技术的目的及意义。 国内外研究现状： 国外：二十世纪六十年代美国一些研究工作者陆续展开一些列智能车研究；二十世纪八十年代，许多国家试图将无人驾驶技术运用到军事领域以提高国防能力；二十世纪九十年代起，无人驾驶智能技术开始由一些大学与公司联合进行研究，并取得了经进一步的成功。 国内：与国外相比，国内的无人驾驶车辆研究起步较晚，规模较小，在技术方面和国外还有一定的差距，但是这并不影响国内对智能车的研究热潮，国防科技大学和清华大学较早在国内无人驾驶领�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义：改善由于汽车在交通事故中引起的人员伤亡，提高道路交通的安全性，也将有效降低因道路交通事故引起的生命损失与财产损失，甚至可以替代人类完成一些特殊任务，这就是研究无人驾驶技术的目的及意义。 国内外研究现状： 国外：二十世纪六十年代美国一些研究工作者陆续展开一些列智能车研究；二十世纪八十年代，许多国家试图将无人驾驶技术运用到军事领域以提高国防能力；二十世纪九十年代起，无人驾驶智能技术开始由一些大学与公司联合进行研究，并取得了经进一步的成功。 国内：与国外相比，国内的无人驾驶车辆研究起步较晚，规模较小，在技术方面和国外还有一定的差距，但是这并不影响国内对智能车的研究热潮，国防科技大学和清华大学较早在国内无人驾驶领域取得成就，后�

1. 研究目的与意义 近年来机器人产业快速发展，机器人的移动机构大多是轮子，一部分则是仿照各种生物的移动机理仿制成的二足或者四足等机械移动机构。这类移动机构能够在多种环境下有效移动，因此也越来越得到广泛应用。 本课题通过对仿生移动的设计，望能够提供一个新的移动机构设计方法，并对其对其可靠性，实用性进行分析。 目前移动方案多种多样，各有其优缺点，多一种移动机构方案能提供更多的选择，通过对环境的考虑选出合适的方案，且通过本课题的研究，相信能够对复杂连杆传动等多种传动方式有更为深刻的理解。2. 研究内容和预期目标 本课题所设计的机构通过电机带动曲轴从而驱动曲轴上多处连杆机构，实现仿生机械式移动。整体结构设计涉及到多方面因素，除了强度要求还要满足一定负载以及一定移动速度和整体尺�

1. 研究目的与意义 （一）研究的背景： 我国农业的发展步伐正逐年加快，科技力量在不断加强，我国农业必将朝着机械化、自动化、现代化的方向发展。这就为分选线带来了无比广阔的发展空间。根据市场导向、消费者的需求、科技的发展方向，我们构想了玉米分选线这一概念。各项资料表明：在农业生产中，传统的人力筛选已不能满足时代发展的要求，从节约人力成本和时间成本来看，分选线是节约成本的一大法宝。 （二）研究的目的及意义： 随着我国工业、农业生产中机械化程度的提高，应用分选线的行业对其要求也越来越高。分选线在我国推广使用的二十年间发现许多设计不尽合理、使用不太方便等问题，而且国产分选线的使用寿命和无故障运行时间相对于国外水平也有较大的差距。因此，研究、设计和制造分选线就成为一项十分重要的

1. 研究目的与意义（文献综述） 目前世界上新材料的发展趋势是复合化和多样化，复合材料已经得到广泛的应用。在生产纤维复合材料的技术中，最早开发，使用最广泛，最为重要的是纤维缠绕技术。所谓纤维缠绕技术，是指通过丝嘴与模具的相对运动将纱或丝束按照一定规律缠绕于模具上，制造复合材料构件的成型技术。采用纤维缠绕技术制得的产品具有准确率高，纤维排列整齐，比刚度、比强度较高的特点。纤维缠绕技术广泛应用于火箭发动机壳体、管道、储罐、高压气瓶、发电机叶片等部件的制造。[1] 国外对纤维缠绕技术研究的起步较早。20世纪30年代，相关概念的雏形出现，40年代中期纤维缠绕技术的概念被正式提出，60年代初，第一台机械式纤维缠绕机出现，但因生产耗时耗力、传动机构要随线型变化改动等缺点，很快被市场淘汰。[2

全文总字数：4327字1. 研究目的与意义（文献综述） 目前世界上新材料的发展趋势是复合化和多样化，复合材料已经得到广泛的应用。在生产纤维复合材料的技术中，最早开发，使用最广泛，最为重要的是纤维缠绕技术。所谓纤维缠绕技术，是指通过丝嘴与模具的相对运动将纱或丝束按照一定规律缠绕于模具上，制造复合材料构件的成型技术。采用纤维缠绕技术制得的产品具有准确率高，纤维排列整齐，比刚度、比强度较高的特点。纤维缠绕技术广泛应用于火箭发动机壳体、管道、储罐、高压气瓶、发电机叶片等部件的制造。[1] 国外对纤维缠绕技术研究的起步较早。20世纪30年代，相关概念的雏形出现，40年代中期纤维缠绕技术的概念被正式提出，60年代初，第一台机械式纤维缠绕机出现，但因生产耗时耗力、传动机构要随线型变化改动等缺点，很�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 选题的目的及意义 随着工程技术的飞速发展，过滤器越来越受到重视，滤波理论已广泛应用于包括目标跟踪在内的多个领域问题、航天领域[1-3]与生产工业过程。然而,如果只采用线性滤波器很难在实际固有非线性模型中得到最优的结果。为了提高在实际中的运用，人们花费了很多的精力去促进非线性滤波器的发展[4-6]。最广泛使用的非线性滤波器是扩展卡尔曼滤波器(EKF) [7-8]—基于多项式展开法和基于无迹转换的无迹卡尔曼滤波(Kalmanfilter, UKF)。然而，由于出现大的初始误差或高非线性的固有的缺陷，EKF的性能并不理想而UKF也有一些性能上的缺陷。容积卡尔曼滤波是近十年来发展最快的一种滤波算法，当然对立方卡尔曼滤波器的随机收敛性分析与间歇的观察[9-11]也在不断的进行。在解决非线性的系统模型下的一