全文总字数：3032字1. 研究目的与意义（文献综述） 选择这个课题的理由:首先，我觉得数据采集就是一件很有用的事情，在我们的身边有着各种各样的数据，但是我们却不能够直接获取它们，所以才要通过采集的方法得到相关的数据。然后就是智能吸引了我的注意，现在随着科技的发展，慢慢的出现了各种各样智能化的东西，智能机器人，智能家居等，智能数据采集也是一件很有趣的事情。 智能数据采集的研究现状：在国外的多数领域以及企业当中, 智能数据采集系统已然实现了全面的渗透, 其中该系统在工业领域最早应用，所以在该领域, 此类技术相对较为成熟, 也在一定程度上带动了其工业水平的提高。放眼于国内, 随着国外单片机的智能采集技术的不断发展，智能数据采集系统的日趋完善和其自身便捷高效的特点,其使用的覆盖率也明显上

1. 研究目的与意义（文献综述） 选择这个课题的理由:首先，我觉得数据采集就是一件很有用的事情，在我们的身边有着各种各样的数据，但是我们却不能够直接获取它们，所以才要通过采集的方法得到相关的数据。然后就是智能吸引了我的注意，现在随着科技的发展，慢慢的出现了各种各样智能化的东西，智能机器人，智能家居等，智能数据采集也是一件很有趣的事情。 智能数据采集的研究现状：在国外的多数领域以及企业当中, 智能数据采集系统已然实现了全面的渗透, 其中该系统在工业领域最早应用，所以在该领域, 此类技术相对较为成熟, 也在一定程度上带动了其工业水平的提高。放眼于国内, 随着国外单片机的智能采集技术的不断发展，智能数据采集系统的日趋完善和其自身便捷高效的特点,其使用的覆盖率也明显上升,智能数据采�

1. 研究目的与意义行星齿轮传动与普通齿轮传动（或称简单齿轮传动）相比，即使在它们的零件材料和机械性能、制造精度和工作环境等均相同的条件下，前者却具有许多独特的优点。所以，行星齿轮传动现在已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是对于那些要求体积小、重量轻、结构紧凑、传动效率高的航空机械、起重运输和兵器的传动装置，以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。RV（Rotate Vector）传动是一种新型的、二级封闭式、少齿差行星传动机构，它是从传统的摆线针轮行星传动基础上发展起来的，近年来多用于高精度机器人传动。该传动具有传动比范围大、体积小、质量轻、运动精度高、回差小、传动效率高、传动平稳、承载�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题背景 智能车是移动机器人技术的一个重要分支，是一个综合了控制操作、环境感知和决策规划等功能的智能体。它的研究涉及计算机、动力学、运动学、信息处理、人工智能等多个领域，因此又可被称为高技术综合体的”轮式移动机器人”。为促进智能汽车的发展，在世界许多国家都举办了智能汽车竞赛。从2004年起，美国国防部高级研究项目局开始举办机器车挑战大赛。在2006年，德国举办了欧洲陆地机器人竞赛。另外，”飞思卡尔”杯智能车竞赛于2000年在韩国首次举办，中国也于2006年8月举办了第一届”飞思卡尔”杯全国智能车竞赛。在中国，还有全国大学生智能汽车竞赛，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。目前全球各大汽车厂商均在发展各自的智能汽车，有很多都已经进入实验阶段，

全文总字数：3053字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1.1论文研究的意义 仿生鸟机器人是根据鸟类仿生原理研制的一种仿生飞行器, 相对于固定翼和旋翼飞行器有无可比拟的优势。 近年来,仿生飞行器飞速发展,由于其在未来军事发展方面具有巨大的优势和价值,所以备受世界各国的极大关注,成为当今世界研究的重要课题。对于我国而言,仿生飞行器的也具有极其重要的战略意义。 1992年美国国防预研计划局在一个关于未来军事技术的研讨会上提出了微型飞行器的概念,1997年,美国国防预研计划局的麦克米切尔提出微型扑翼飞行器的概念。这种类似昆虫和鸟类的飞行器翼面像翅膀一样上下扑动，从而产生平衡重力升力和前进的推力。与微型固定翼和旋翼飞行器相比有其独特的优势, 利用翼面拍动的扑翼系�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在现在化社会中，一直存在这样一种趋势，从复杂优化成简单，把人工的工作如何利用机械来有效代替，减轻人的负担。在如今的包装机械行业中，随着点点滴滴都和生产生活息息相关，那如何进行有效高效持续的完成生产任务尤为重要，所以，我们希望利用机器人代替人工完成各种各样的工作然而，。机器人系统是各个系统组成的，对每一部分的研究都有团队伙伴分工合作，这一次我的研究任务主要是针对机器人肩关节系统进行设计。对于肩关节的设计也得基于整个手臂系统，所以对手臂系统的了解尤为重要。 在国内外目前的研究现状中，在国外，已经出现较为成熟的机械手臂，但是，基于比较复杂的，并且具有局限性的气动，液动等传动方式，已经阻碍了机械手臂的继续发展，所以，国外开始着手研究更加�

1. 研究目的与意义 课题研究的现状及发展趋势 随着快递行业的飞速发展，国内衍生出了各种快递企业及其本身的配送优势和特点。但快递行业中顾客满意度仍然是评判快递服务质量水平的标准。如何在信息技术和物流高速发达的背景下，既能保证企业的利润不会受到较大损失，又能获得顾客高的服务满意度已经成为了一个经久不衰的热门话题。本文以学校快递配送服务的顾客满意度为基准，针对学校各大几家快递配送模式，对顾客进行服务满意度调查，并对其结果进行层次分析，得出影响顾客满意度主要因素。联系当前就读学校实际情况，对学校周围快递配送方式进行研究，分析在快递配送模式下顾客满意度低主要的主要障碍，实地考察分析造成多样式配送模式畸形效率的制度，环境等客观因素，探讨提高在多样式快递配送�

1. 研究目的与意义随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，服务机器人等领域。在危险环境下，机器人非常适合使用。机器人可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作，且不需要得到像对人一样的保护。目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力、财力研制开发针对特殊 条件下的安全监测系统。如机器人、远程监控等。 该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器�

1. 研究目的与意义（文献综述） 智能小车自动避障功能是为了在复杂的环境下，可以实现自主、高效、省时地躲避障碍物。其关键点就是在一定的环境下，智能小车可以高效的识别并判断出障碍物的位置、形状、大小等信息，然后避障系统根据传感器采集到的障碍物信息，作出对应的避让动作。 智能小车的自动避障系统是实现运动和完成其他众多任务的基础，同时智能小车的自动避障水平是衡量其智能化高低的一个不可或缺的关键性能指标。避障技术能改善智能小车运动的稳定性及灵活性，并且性能优良的自动避障技术使智能小车能够适应不同工程背景以及更多的领域。自动避障策略的好坏直接决定着自动避障水平的高低，优良的自动避障策略提高了智能小车的自动避障性能，使智能小车拥有更高的应用价值。 智能小车在许多行业中都得到了应�

全文总字数：1173字1. 研究目的与意义激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。有着可将入热量降到最低的需要量，热影响区金相变化范围小，且因热传导所导致的变形亦最低。目前采用机械手与激光相结合的技术日益用在空间三维焊接中。如果被焊接的两块材料之间间隙小的时候可以直接焊接，缝隙较大时则需要处理，焊接前往往需要观察来设计焊接的工艺。采用机器视觉来测量焊缝的宽度将提高焊接时效率和自动化水平。2. 国内外研究现�