1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着深度学习技术的快速发展，目标识别作为计算机视觉领域的核心任务之一，取得了突破性进展，并广泛应用于智能监控、自动驾驶、机器人视觉、医疗影像分析等领域。本选题的研究意义在于：理论意义：深入研究深度学习在单目标识别中的应用，探索不同深度学习模型的性能和特点，为目标识别技术的进一步发展提供理论依据。应用价值：单目标识别技术在现实生活中拥有广泛的应用场景，例如：智能监控：通过实时识别监控视频中的目标，实现对可疑人员、车辆的自动追踪和预警。自动驾驶：准确识别道路上的行人、车辆、交通标志等目标，为车辆安全行驶提供保障。机器人视觉：赋予机器人识别环境中物体的能力，使其能够更好地完成抓取、搬运、导航等任务。医疗影像分析：辅助医生从医学影像中�

1. 本选题研究的目的及意义随着社会经济的快速发展和城市化进程的不断加快，汽车保有量持续增长，停车难问题日益凸显，尤其是在城市中心区域和交通枢纽地带。传统的泊车方式主要依靠驾驶员手动操作，对驾驶技能和经验要求较高，且在空间有限的情况下容易出现剐蹭等安全事故。为了解决这些问题，近年来，自动泊车技术作为智能驾驶的关键技术之一，得到了学术界和工业界的广泛关注和研究。本选题研究基于超声波雷达的自主平行泊车技术，旨在利用超声波雷达低成本、易于集成等优势，实现车辆在无需驾驶员干预的情况下自动完成平行泊车任务。1. 研究目的本研究旨在设计并实现一种基于超声波雷达的自主平行泊车系统，该系统能够准确感知周围环境、规划安全可靠的泊车路径，并控制车辆精确地停放到目标车位。具体目标如下：1.�

1. 研究目的与意义（文献综述） 21世纪是信息的时代，图像和视觉作为人类感知世界的基础，是人类获取信息、表达信息和传递信息的重要手段。随着大规模集成技术的发展，计算机内存的体积不断缩小，速度不断提高，机器视觉和图像处理技术也趋于成熟。人们利用计算机将图像进行分析处理，提取有用的信息提供给机器人，然后由机器人来完成一系列的任务。我们在生活中随处可见车辆收费系统，它可以完成对车牌的自动识别，并根据停车时长收取相应的费用。这就是机器视觉和图像处理技术的实际应用。图像分割是图像处理中的关键技术之一，它将图像中有意义的特征部分提取出来，是进一步识别、分析和理解的基础。 本课题尝试在智能测量方向研究船舶水尺机器人。通过图像处理技术实现水尺区域分割和液面区域分割，利用深度学习神�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1设计的意义 随着物流系统的迅速发展,AGV自动导引运输车的应用范围也在不断扩展, 由于我国引入 AGV 系统相对较晚，加之 AGV 系统的昂贵身价，致使真正投入到生产应用的 AGV 系统还是很有限的，随着国内市场的发展和人工费用的提升，机器代替人工已经迫在眉睫，为了适应当今国内外市场的需求，必须解决 AGV 系统在国内企业环境下所遇到的问题。纵观国内外 AGV 在汽车制造企业内的应用实例，AGV 大体上用于以下三个方面。 ①物料搬运 在工业现场 AGV常用于工位间或自动仓库与工位间的物料搬运作业。 例如在组装线上，AGV从自动仓库取出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系统中，AGV依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动机床进行加工，加工好的零

1. 研究目的与意义 1.1研究背景： 与机器进行语音交流，让机器明白你说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。中国物联网校企联盟形象得把语音识别比做为“机器的听觉系统”。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。语音识别技术车联网也得到了充分的引用，例如在翼卡车联网中，只需按一键通客服人员口述即可设置目的地直接导航，安全、便捷。 自从人类可以制造和使用各种机器以来，人们就有一个理想，那就是让各种机器能听懂我们的语言并能够按人的命令来行动，从而实现人机的语言交流。 中国的语音识别研究起始于1958年，由中国科学院声学所利用电子管电路识别10个元音。直至1973年才由中国科学院�

1. 研究目的与意义（文献综述） 工业机械手是近代自动化控制领域中出现的一项新技术，并已成为现在机械制造生产中的一个重要组成部分。为了代替人类在某些条件苛刻的环境中进行生产，或者用于流水作业来节省人的体力和精力，研究机械手是有着非常大的价值的. 机械装备制造业为我国经济发展提供技术装备基础性产业，对我国推进经济结构战略性调整，推动产业升级。工业机器人机械手属于自动化智能设备，有它至少在很多生产项目上能够达到事半功倍效果，而且很多人现在都有在使用这个设备作为自己生产上最大帮村着，但现在我们智能化发展还缺乏很多东西，这些东西就高科技技术人员，特别自动化冲压机械手厂家，对高技术人员稀缺度1. 可以提高生产过程的自动化程度:应用冲压机器人机械手，有利于提高材料的传送、工件的

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1研究背景意义 汽车工业在发达国家的经济发展中，起着重要支柱的作用，汽车工业是高度技术密集型的工业，集中着许多科学领域里的新材料、新设备、新工艺和新技术；另外，汽车工业与其他工业部门有着千丝万缕的联系，汽车工业发展水平在一定程度上体现了国家工业体系的完整性和制造业水平。自1956年中国人自己制造的第一批解放牌载货汽车开出生产线以来，历经60多年努力，特别是改革开放以来的全面发展，中国汽车工业已形成具备生产多种轿车、载货车、客车和专用汽车，汽油与柴油车用发动机、汽车零部件、相关工业、汽车销售及售后服务、汽车金融及保险等完整汽车产业体系，为汽车工业发展打下了基础。 中国汽车行业前景广阔，预计2009年汽车产量将达到1,273.7万辆，2010、2011年将�

1. 研究目的与意义 1.1国外现状： 微型数控铣床是集计算机、微电子、信息、传感、测试、机械制造技术为一体的高度机电一体化的产品，其生产制造与数控机床的发展水平密不可分。现如今世界数控机床的年产量已在15万台以上(产值超过200亿美元)总拥有量超过100万台。在工业发达国家数控机床品种已超过150种。1992年日本的年产量为32037台，约占21%德国年产量为14758台，约占10%;美国年产量为6663台，约占4.4%;仅日、德、美三国，年产数控机床就占世界数控机床年产量的36%。 日本、美国、英国、德国、法国、意大利等六国1989年金属切翻机床的总产值与1980年比，仅增加54%,但同期数控机床的产值比1980年删增加了256%。1990年，日本数控机床的年产量已达61697台，年产量的数控化率为31.8%，年产值的数控化率为76%。其他五国的年产量数控化率均在20%以上，年�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究的目的及意义目前，因为各种事故以及疾病的影响，我国残障人士的数量逐年增多，这些人饱受因肢体不便所带来的身体和精神上的折磨，因此开发一种控制自如的仿生手臂或运动康复设备将会是对这部分人士和全社会的一个卓越贡献，而要实现这一目的，一个康复训练机构是必不可少的，同时还需要一个能够实时准确的估计人体运动意图的人机交互设备。对于人体运动意图获取的研究是近些年人机接触交互中的前沿和热点，它是人工假肢和康复设备控制不可或缺的重要部分，实时、准确、高效并且自然的让人工设备根据人体的意图来运动是一个优良的人机交互系统所追求的目标。基于肌电的人机接口具有结构简单、操作方便等特性，具有广泛的应用前景。由于生物电信号中包含了丰富的人体信息，人机接

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述（1）研究背景自70年代以来随着人工智能技术的兴起以及人类视觉研究的进展，人们逐渐对仿真模拟投入很大的热情，并形成了一个仿真模拟研究领域，这一领域除了它的重大理论价值外，也极具实用价值。在进行物理学的研究中，人们一直想做的事情就是让机器具有像人类一样的思考能力，以及识别事物、处理事物的能力，因此从运动学，力学等各个角度来探求各种物理现象、人类运动的仿真模拟，并努力将这些机制用于实践，如各种智能机器人的研制。[1]运动学的仿真模拟研究就是在这种背景下兴起的，因为人们发现许多对于人类不方便研究的东西，而电脑模拟起来就很容易。如果能够模拟出各种各样的模型，就能够解决许多难以解决的运动学问题。[2][3]（2）运动学理论基础运动学(kinem