1. 研究目的与意义随着我过制造业的迅猛发展，现在大多数的生产线上数控机床装卸工件等仍有人工完成，其劳动力要求高、生产效率大、成本高、产品品质差以及存在严重的安全问题已经满足不了现今自动化的发展趋势。为了改善这些问题，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代机械行业自动化生产的要求，针对具体生产工艺，结合机床的实际结构，利用机械手技术以提高劳动生产率。本机械手主要与机床组合最终形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化。我所设计的机床是在生产过程中抓取和移动工件的自动化装置。它能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。2. 研究内容和预期目标研究内容： 机械手的总体方

1. 研究目的与意义现在社会机器人的发展已经普遍在了各个领域，如机械、电子、交通、宇航、国防等方面。而且机器人的智能水平在不断的提高，并且改变了人们的生活方式，所以制造能替代人工作的机器一直是我们所追求的，其中智能小车又是可以作为机器人的代表。随着科学技术的发展，智能小车的种类也是越来越多，智能小车障碍物检测反馈又是其中的一个很重要的部分。它要实现避障功能就必须要感知障碍物，避障控制系统是基于自动引导小车系统，基于它能实现自动识别路线然后判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。研究这个课题可以初步的培养自己的探究能力，然后运用自己大学所学的电子信息的知识来分析和解决问题。2. 国内外研究现状分析现今的智能小车发展很迅速，从智能玩具到其他各行各业都有实质的成果。而智能�

1. 研究目的与意义 传统列车、高铁车辆以及地铁车辆的转向架都是全焊接构架，为了提高生产效率，转向架构架在焊接生产制造过程中，尽量模块化。钢结构转向架构架的侧梁，由一对上下盖板和一对侧部腹板依次焊接形成中空的箱体结构，焊接涉及到四条12道焊接纵缝，为了提高生产效率，焊接过程需要完全自动化焊接完成。基于此，本设计的主要内容如下： 1、熟悉现有侧梁的组焊工艺； 2、在现有组焊工艺及的基础上，优化转向架构架侧梁的四条纵缝的焊接相关的整套焊接工装系统；具体涉及到侧梁的工装夹具、翻转机构、焊接机械臂的旋转和翻转等相关机构。 3、侧梁焊接涉及到的主要工装用图纸表示。 2. 研究内容和预期目标 1、熟悉现有侧梁的组焊工艺； 2、在现有组焊工艺及的基础上，优化转向架构架侧梁的四条纵缝的焊接相关的�

1. 研究目的与意义采用文献法、调查法、实验法，进行水平磁吸式搬运机械手设计的设计，本次课题研究的是磁吸式机械手的设计，主要任务是完成机械手的结构以及传动方面的设计。在本次磁吸式机械手的设计分析中，对机械手的驱动机构等进行了确定。因此，机械手的执行机构、传动机构，是本次设计的主要任务。毕业设计的具体目的：1、 对学生知识能力的全面考核；2、 对学生进行科学研究基本功的训练；3、 培养学生综合运用所学知识独立分析和解决问题的能力；4、 为以后撰写学术论文打下坚实基础。本课题研究的意义：机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，也是�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 智能制造源于人工智能的研究，刘星星（2016）认为：一代信息技术不断在制造业中渗透应用催生出的智能制造具有高效、绿色、智能等特点。当前，全球正在经历一轮新的科技和产业革命，大力发展智能制造产业刻不容缓，发达国家都在积极利用自身的优势抢占新一轮产业革命的制高点。美国高度重视高技术产业发展，布局制造业创新网络建设，重视科研人才；德国积极推进工业4.0战略，强调技术革新；日本也非常重视智能制造产业的发展，大力推进智能机器人的研发和制造，同时新一代能源汽车，3D打印机等行业也被高度重视。我国要想在国内经济新常态和世界经济全球化的潮流中赢得更多的发展机遇，必须积极推进”中国制造2025”战略，借鉴发达国家的经验，促进产业升级。 一、国�

1. 研究目的与意义及国内外研究现状 增强现实技术是将计算机生成的图形图像等虚拟模型信息叠加到真实场景中去，不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，从而实现真实场景与计算机虚拟信息融合的一项技术。随着AR技术的发展以及应用领域的拓宽，要求AR系统实现户外大范围场景的无标识跟踪定位。系统必须完全利用自然场景图像确定用户当前的位置和实现方向。无标识AR跟踪定位技术的研究对于AR系统真正用于实际工作具有举足轻重的意义。本文基于增强现实技术，应用OpenCV开发库与OpenGL建立一个对室内物体进行无标识的跟踪注册应用。国内外研究现状 增强现实技术的研究开始于20世纪90年代初，发展至今已经成为了集计算机视觉、图像处理、传感器技术、物体识别等学科的综合性技术。 增强现实技术具有的实时交互性

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.选题背景 我国拥有5800多条天然河流和900多个大小的湖泊，水运条件十分优越。随着我国经济的不断发展，水上运输业也在日益发达，尤其是内河及近海区域，船只来往也越来越多，水路航道不断加载，使得船舶事故频繁发生。对于一些有较高价值或堵塞航道的沉船，需要及时打捞。在打捞沉船时水下攻打千斤洞穿缆是一项必不可少的工序。就目前的水下穿缆方法而言：传统的人工穿缆方法费时费力、效率不高，还对潜水员的生命安全造成威胁；定向钻进技术还在起步阶段，很多技术还在探索完善阶段，比如导向管架过于庞大，重量大，受波浪影响较大且通用性不高等问题；而国内外先进的水下仿生拱泥机器人虽然可以实现智能作业，但其体积小、提供的动力小，动作幅度及攻穿能力有限。因此需要设计创新出更�

1. 本选题研究的目的及意义随着老龄化社会的加剧和运动康复需求的增加，开发准确、便捷、低成本的关节角度预测系统具有重要的社会意义和应用价值。本研究旨在利用表面肌电信号预测踝关节角度，为康复训练、人机交互和运动辅助等领域提供技术支持。1. 研究目的本研究旨在设计和实现一种基于表面肌电信号的踝关节角度预测系统，主要研究目标包括：1.研究表面肌电信号与踝关节角度之间的映射关系，探索不同特征提取方法对预测精度的影响。2.构建基于机器学习或深度学习的踝关节角度预测模型，并对其进行训练和优化，以提高预测精度和鲁棒性。3.设计和开发基于嵌入式系统的踝关节角度预测系统原型，实现实时数据采集、处理和角度预测。4.对所设计的系统进行性能测试和评估，验证其在实际应用场景中的有效性和可靠性。2. 研究意�

1. 本选题研究的目的及意义人工纤毛作为一种仿生微纳结构，在微流控、生物医学等领域展现出巨大的应用潜力。本课题旨在结合磁性材料的操控性和光子晶体的传感特性，构建一种新型磁驱光子链人工纤毛阵列，并研究其在微尺度下的货物输运和原位传感性能，为微流体操控、靶向药物递送、生物传感等领域提供新的思路和方法。1. 研究目的本研究旨在实现以下目标：1.设计并制备磁响应性光子链人工纤毛阵列，实现磁场对纤毛运动的精确控制。2.研究纤毛阵列的驱动机理，探究磁场强度、频率、纤毛结构等因素对纤毛运动的影响规律。3.探索纤毛阵列的货物输运性能，包括微颗粒捕获、定向输运、释放等，并优化其输运效率。4.开发基于光子晶体结构的原位传感功能，实现对货物位置、状态的实时监测。2. 研究意义本研究的意义在于：1.学术价值

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着深度学习技术的快速发展，目标识别作为计算机视觉领域的核心任务之一，取得了突破性进展，并广泛应用于智能监控、自动驾驶、机器人视觉、医疗影像分析等领域。本选题的研究意义在于：理论意义：深入研究深度学习在单目标识别中的应用，探索不同深度学习模型的性能和特点，为目标识别技术的进一步发展提供理论依据。应用价值：单目标识别技术在现实生活中拥有广泛的应用场景，例如：智能监控：通过实时识别监控视频中的目标，实现对可疑人员、车辆的自动追踪和预警。自动驾驶：准确识别道路上的行人、车辆、交通标志等目标，为车辆安全行驶提供保障。机器人视觉：赋予机器人识别环境中物体的能力，使其能够更好地完成抓取、搬运、导航等任务。医疗影像分析：辅助医生从医学影像中�