1. 研究目的与意义无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶技术集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。基于此，研究基于STM32单片机的视觉巡线小车，小车硬件系统由MCU模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块等构成，以视觉传感器采集道路信息，根据车辆位置控制拉杆式独立转向系统舵机，实现智能小车沿白底黑线赛道自主�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、 选题背景及意义 随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能小车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能小车是一个运用计算机、传感、信息、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。智能车�

1. 本选题研究的目的及意义随着汽车工业的迅速发展，对转向器生产效率和质量的要求不断提高。转向器作为汽车转向系统的重要组成部分，其装配质量直接关系到车辆行驶的安全性和平稳性。转向器打销工艺是转向器装配过程中的关键环节，传统的人工打销方式存在效率低、精度差、安全性差等问题，已无法满足现代汽车生产线的要求。因此，设计一种高效、精确、安全的转向器打销机，实现转向器打销工艺的自动化和智能化，对提高转向器生产效率、降低生产成本、保证产品质量、提升企业竞争力具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在设计一种自动化转向器打销机，替代传统人工打销方式，提高转向器打销效率和精度，降低劳动强度，改善工作环境。具体目标如下：1.完成转向器打销机的总体方案设计，包括工作原理分析、结构方案设�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述3D打印技术近些年发展迅猛，在很多行业得到了广泛的应用。3D打印技术可以根据计算机数据以逐层累加的加工方式生成零件，不需要机械加工和模具，可以加工传统方法难以制造的零件，能极大地缩短产品的研制周期，提高生产率和降低生产成本。目前3D打印的材料包括金属、陶瓷、塑料、混凝土、生物体、食品，根据成形的方式划分有材料层叠成型（LOM）、层压制造技术（LLM）、熔融沉积成型（FDM）、紫外线光固化成型（SLA）等。FDM（Fused Deposition Modeling）是目前使用较广的技术，在市场上占有较大的比例。热塑性丝状材料由供丝机构送至热熔喷头，并在喷头中加热和熔化成半液态，热熔喷头根据零件的截面形状，做X-Y平面运动，将半液状材料涂覆在工作台上，快速冷却后形成一层大约0.127mm�

1. 研究目的与意义 当今社会,随着社会经济,科学技术以及智能化产业的快速发展;人们的生活水平不断的在提高,生活方式也不断在改变;如今无人驾驶技术正在被各大公司作为研究目标，而车辆研究过程中难免会发生碰撞，这就需要我们采取相对应的避障措施，而超声避障正是我所选择的避障措施。并且如今两轮平衡车盛行，两轮平衡小车由于其是以清洁能源电能驱动的，不会产生任何碳排放，并且由于车型及车重上的优势，平衡车能够与多种出行工具进行组合式交通出行，这样的好处就是能够根据当前情况，凭借着平衡车能够随身携带的优势，得以灵活的修改出行路线，让出行效率大大提升。这些使得两轮平衡小车被越来越多的喜爱，成为人们出行交通工具之一。然而，由于平衡小车操作难度高，且行驶速度快，在人流较大或者障碍物较多区域极�

1. 研究目的与意义 我国在改革开放以后，大力发展机械行业，我国经济发展更好，时间越久，发展更快，在这一段时间内，进步是巨大的。从多个行业中都能看出进步了不少。尤其在制造业尤为明显要，一个国家发达的制造业标志着国家经济发展，制造业下面还有不少与之相关的产业链，机械手属于辅助设备，需要配合其他设备一起使用方可提高生产效率，目前我国机械手发展已经十分成熟，种类更多，性能更高。 该六自由度机械手主要应用于焊接，可完成工人无法完成的工作，不仅能够提高生产率，也能更好辅助工人，提高生产质量，机械手的发展能带动工业发展。 机械手种类繁多，不少企业都能应用到，由此需要对机械手进行分类，按照要求应用于不同场合，而本次设计的机械手主要应用于工厂，不少工厂仍是人工焊接，焊接质量不能保证�

1. 研究目的与意义及国内外研究现状 本课题研究plc控制模拟羽毛球比赛，具体研究三菱PLC的工作原理、结构、编程语言、编程界面的介绍等。然后分析机械手臂的种类：串联式、并联式、SCARA水平、直交等，以及机械手臂的工作原理。从中得到大量数据，进行筛选，选出与研究内容密切相关的数据，并从中得到需要的数据，加以整理，进行分析研究。 机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之，机械手是提高劳动生�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.1课题的意义： 机器视觉系统是一项综合了传感器、模拟与数字视频技术、光源照明、光学成像、机械工程、计算机软硬件、图像处理等技术的系统。一个完整的工业视觉系统按功能模块可划分为光源系统、图像捕捉、数字图像处理模块、图像数字化模块、智能判断决策模块以及机械控制执行模块[1]。 本课题主要是针对轴承的内外圈进行尺寸测量，属于自动化生产线的产品后处理，其目的是为了保证生产出的轴承尺寸达到合格标准。基于上述条件，提出一种基于机器视觉的尺寸测量方法。机器视觉系统的基本特点有： 1)精度高。相比于人眼的物理条件限制，机器视觉采用高分辨率的图像采集设备，能够达到更高的检测精度[2]； 2)信息量大且处理速度快。机器视觉系统能够及时处理高清�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 进入 21 世纪，为了应对资源紧缺和环境污染问题，各国政府相继建立法律法规，要求生产者对寿命终结（End of Life，EOL）的产品进行回收、拆卸、再利用，从而实现资源的循环利用和保护环境的目的，同时围绕EOL产品的拆卸与回收是再制造中的重要一环。制造企业对废旧产品进行回收再利用，既顺应法律法规的要求，同时又可以降低生产成本，增加企业的经济效益。因此，越来越多的制造企业参与到废旧产品回收再利用的实践中[1]。 拆卸线平衡(DLB)问题是将一组分解任务分配到一个有序的工作站序列的过程，以优化一些性能度量(例如，站点数量、危险组件数量、周期时间和工作负载)。产品拆卸操作是一种系统的方法，它从产品中移除一部分或一组零件或部件，或将产品分解为一个给定的目标，�

全文总字数：5474字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1论文研究的意义 当前全球经济一体化步伐加快,制造企业间的竞争更趋激烈。对于现代制造业而言,降低产品成本是企业在竞争中取胜的关键环节。由于加工过程中各种资源、机床设备的加工能力已确定,要想再从生产过程中取得明显的效益提高已经是相当困难,而物流过程仍是一个可研究并具有较大潜力可挖掘的领域。因为在产品生产的整个过程中,仅仅有5%的时间用于加工和制造,95%的时间是用于存储、装卸、等待加工和输送。因此,生产物流系统的研究是提高企业生产效率,降低生产成本,提高设备利用率的重要手段。在美国，直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%，而且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占费用却占生产成本的40%。因此目前全世界工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成