1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、现场管理 现场管理是一个企业的企业形象、管理水平、产品质量控制和精神面貌的综合反映，是衡量企业综合素质及管理水平高低的重要标志。搞好生产现场管理，有利于企业增强竞争力, 消除”跑、冒、漏、滴”和”脏、乱、差”状况，提高产品质量和员工素质，保证安全生产，对提高企业经济效益，增强企业实力具有十分重要的意义。 现场管理就是指用科学的管理制度、标准和方法对生产现场各生产要素，包括人（工人和管理人员）、机（设备、工具、工位器具）、料（原材料）、法（加工、检测方法）、环（环境）、信（信息）等进行合理有效的计划、组织、协调、控制和检测，使其处于良好的结合状态，达到优质、高效、低耗、均衡、安全、文明生产的目的。 二、现场管�

1. 本选题研究的目的及意义随着海洋资源开发和利用的不断深入，飞行器水上着陆技术成为航空航天领域的研究热点之一。准确可靠的着水过程对于飞行器和载荷的安全至关重要，而着水试验是验证和优化着水方案的关键环节。传统的着水试验通常采用人工或简单机械装置进行模型投放，存在操作繁琐、效率低下、安全性差等问题。因此，研制一种自动化程度高、控制精度高、安全性好的飞行器模型着水试验输送小车，对于提高试验效率、降低试验成本、保障试验安全具有重要意义。1. 研究目的本课题旨在设计和开发一种用于飞行器模型着水试验的输送小车控制系统，实现对小车运动轨迹、速度和姿态的精确控制，满足不同类型飞行器模型着水试验的需求。具体研究目标包括：1.分析飞行器模型着水试验的特点和要求，确定输送小车的功能需求和�

1. 研究目的与意义（文献综述） 进入21世纪以来，随着劳动力成本的不断提高和技术的不断进步，各国开始陆续进行制造业的转型与升级。在我国，当前一些地区已经面临着劳动力不足的严峻形势，从劳动力过剩向短缺转折的“刘易斯拐点”即将到来。与此同时，随之而来的将是“人口红利”的逐渐消失。由此导致的制造业劳动力成本的快速上升正在大大挤压中小企业原本微薄的利润空间。而制造业转型升级对产品质量和生产效率提升的需求也对自动化生产线提出了进一步需要。我国制造业企业大多属于加工贸易型企业，产品附加值低，人力成本的大幅上升压缩了加工企业的盈利空间，成本倒逼制造商向自动化高效生产模式转型。同时，德国政府推出“工业4.0”，日本公布《机器人新战略》，我国也紧锣密鼓印发《中国制造2025》，将打造具有国�

1. 研究目的与意义（文献综述） 研究目的及意义 当今世界，人工智能技术已经深入我们的生活，在众多领域发挥着不可被取代的显著作用，而其也成为了世界各国创新发展的新目标和新基因。近年来，在人工智能快速发展的浪潮下，一大批高科技智能产品如雨后春笋般涌现于世，它们蕴含着让计算机或机器人模仿人类的学习行为的意义，从而实现计算机和机器人能够“感受”和“理解”人类布置的任务，从而实现人工智能对人类生活的改变，如智能语音机器人、无人超市、刷脸支付等。而在这其中，机器视觉系统是人工智能领域中一个重要的研究方向，而如何让计算机全面地感知外部世界，并对各种不同情况针对性地进行决策还是一大挑战。 计算机视觉主要包括图像识别、目标检测、目标跟踪和目标分割四个环节实现计算机“看见”世界。图�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究意义及目的 随着人类社会的发展和对资源需求的增加，陆地资源短缺已成为人类面临的重要的问题之一。而海洋中蕴含了大量的能源，对海洋资源的开发和利用，将在能源方面对人类的有序生活提供一定的保障。开发海洋资源的关键，是需要有强有力的技术手段作支持，仿生鱼则应运而生。在军事方面，海上作战已成为21 世纪军事作战当中的重要部分，仿生机器鱼不但噪声小，而且具有很好的隐蔽性。仿生机器鱼在水下执行任务时，可以有效躲避雷达的探测，在军事作战当中发挥重要作用。另外，仿生鱼可用于水下世界资源勘测和水底生物观察研究。仿生机器鱼所具有的特点和自然界的鱼类相似，形体较小、行动灵活、无噪声污染等。在水下资源探索中，这些优点使仿生机器鱼在作业时拥有绝对的优势。 鱼

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 近年来，机器人的智能水平不断提高并迅速改变着人们的生活方式。机器人要实现自动导引和避障功能就需要感知导引线和障碍物，相当于机器人的视觉功能。智能小车作为机器人的典型代表，能实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确行进路线，为智能搬运小车，无人驾驶汽车等技术领域的研究提供技术支撑。美国国防部最新研制的智能车辆Demo系列目的是用于危险地段的军事侦察。Demo采用的关键技术有感知系统、计算机处理器、导航系统、路径规划、车辆控制、立体视觉、地形理解以及传感美国国防部最新研制的智能车辆Demo系列目的是用于危险地段的军事侦察。Demo采用的关键技术有感知系统、计算机处理器、导航系统、路径规划、车辆控制、立体视觉、地形理解以及传感器等技术。D

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、研究IMU/GPS组合导航定位系统应用目的及意义 随着科学技术的发展,可利用的导航信息源也越来越多,导航系统的种类也越来越 多,以航空导航来说明,当前可供装备的导航系统有惯性导航系统、GPS导航系统、多 普勒导航系统、罗兰C导航系统等,这些导航系统各有特色,优缺点并存。 伴随微机械制造技术、微米纳米技术和集成光学芯片技术的发展,微机电(MEMS)惯性传感器正在得到广泛的重视和发展,也极大拓宽了惯性技术的应用领域。与传统的机电惯性传感器相比,MEMS惯性传感器突出的优点是体积小、成本低、重量轻、固态化、功耗低、动态范围宽、冗余容错技术易采用、可靠性更高等。目前,发展中的先进精确制导武器正在大量采用这种微型器件。惯性导航系统不需要任何外来的信息也不向�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 目的及意义 随着时代的进步与发展，我们的生活越来越趋于智能化，但随之而来也出现了许多问题。某些企业为了追求经济的发展，随意的将工业废水排放到河流、湖泊、甚至海洋中去，导致水质变差。水质环境受到破坏，势必反作用于人类本身。例如，人类食用了受污染的水产品，势必会影响到人体自身的健康甚至会导致死亡事故的发生。 面对水质环境受到污染，我们有必要要进行水质环境的监控、预防与保护，目前水质监测的主要手段有人工采集、遥控水下机器人、无人船、无缆水下机器人等。在我国大部分近海海域、河流、湖泊、水库、运河等湿地地区，几乎还是采用人工进行水文数据的采集，如水位、流速、水质、降水、蒸发量等，人工采集存在着很多的弊端，对于一些环境恶劣的区域，采样者存在�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业4.0的到来，自动化和智能化成为焊接领域的发展趋势，智能焊接语音控制系统作为实现焊接过程智能化控制的关键技术之一，正日益受到关注。传统的焊接控制系统大多依赖手动操作，需要操作人员具备专业的知识和丰富的经验，操作繁琐且效率低下。此外，焊接环境恶劣，存在高温、辐射等安全隐患，对操作人员的身体健康构成威胁。智能焊接语音控制系统的出现为解决这些问题提供了新的思路。本选题研究旨在设计并实现一种基于语音识别的智能焊接控制系统，探索利用语音交互技术提升焊接过程自动化和智能化水平的有效途径，为焊接领域的技术进步和产业升级提供理论依据和技术支撑。1. 研究目的本研究旨在设计和实现一套智能焊接语音控制系统，旨在提高焊接过程的自动化、智能化水平，并改善操作�

全文总字数：10626字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景 1）我国铁路从内而外向智能化、舒适化、多样化快速发展。 铁路作为我国的最重要基础设施之一，在全国的客货运输中担负着重要任务。随着国家经济大力发展，人民生活水平不断提升，国家整体实力大大提升，国内外煤炭、粮食等资源和生活物资运输更加繁重，各地区经济文化更加交融，人们出行更加频繁。我国政府为了满足国内大量的铁路运输需求，相继公布了《中长期铁路网规划》[1]、《铁路“十三五”发展规划》[2]等多个铁路规划项目文件。截至2018年年底，我国铁路营业里程达到了13.1万公里，其中高铁总里程达到2.9万公里，占全世界三分之二，“八纵八横”高铁网建设全面展开，仅在2018年，全国铁路新增运营里程便达到了4600公里，完成旅客发送量达到33.7亿人次，出�