全文总字数：2013字1. 研究目的与意义在科学技术日益发达，经济水平不断提高的当今社会，由各种先后天伤病及自然灾害所致的肢体伤残者不断在增加，同时，我国人口老龄化的进程也在加快，国家对民生问题的投入力度越来越大，进一步推进康复事业的发展已经成为重要议题。肢体伤残者和老年人自身也对其身体机能的恢复愿望越来越强烈。研究表明，及早通过康复治疗，能够恢复受损后的运动神经功能，仅仅依靠医生或护士理疗，效果会大打折扣，而采用康复器来辅助康复训练，康复过程会变得更加简单，也能更直观地反映身体机能的恢复情况。因此，对主被动训练系统的研究，对于康复事业的发展具有十分重要的意义。2. 国内外研究现状分析一 课题的国外研究状况国外起初研究比较早，在第二次世界大战后，美国等国家为了给战场上肢体�

全文总字数：1912字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 1）意义：智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。 2）目的：通过对该课题的研究和制作，使我对stm32单片

全文总字数：5537字1. 研究目的与意义（文献综述） 1 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 研究目的 随着计算机科学技术的迅速发展，人工智能（Artificial Intelligence）作为研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，开始走进人们的视野。与此同时，基于人工智能算法的各种产品及应用也应运而生。强化学习（Reinforcement learning）作为目前AlphaGo、AlphaGo Zero等人工智能软件的核心技术，随着高性能计算、大数据和深度学习技术的突飞猛进，也得到了更为广泛的关注和更加快速的发展。因此，强化学习从计算机博弈中的巨大成功延申开来，渗透到了智能驾驶，过程优化决策与控制等领域。 关于自主导航智能驾驶这一方面的研究并不少见，但关乎于人类生命安全，财产安全的应用势必要经过反复�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 研究目的 随着计算机科学技术的迅速发展，人工智能（Artificial Intelligence）作为研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，开始走进人们的视野。与此同时，基于人工智能算法的各种产品及应用也应运而生。强化学习（Reinforcement learning）作为目前AlphaGo、AlphaGo Zero等人工智能软件的核心技术，随着高性能计算、大数据和深度学习技术的突飞猛进，也得到了更为广泛的关注和更加快速的发展。因此，强化学习从计算机博弈中的巨大成功延申开来，渗透到了智能驾驶，过程优化决策与控制等领域。 关于自主导航智能驾驶这一方面的研究并不少见，但关乎于人类生命安全，财产安全的应用势必要经过反复模拟，深思熟虑地�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1研究背景意义 由于工业自动化的全面发展和科学技术的进步，机械手臂也随之产生，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。传统的工业机器人采用 电气、液压元件作为系统的驱动源。较大的质量不仅耗费了材料和加工工时以及驱动所需的能量，还会造成系统惯性负载增大从而限制了电气、液压等动力源在仿生机器人领域的应用 [1]。 随着仿生学和机器人学的不断发展，仿人机械手已被广泛应用于医疗、服务及娱乐等多个领域中，目前对于仿人机械手的研究也在不断地深化发展。气动人工肌肉作为一种新型的驱动器，适合驱动仿人机械手，从而减轻仿人机械手的重量和成本，增�

1. 本选题研究的目的及意义随着移动互联网、物联网、空间信息技术等新一代信息技术的快速发展，人们对定位导航的需求日益增长，已经从室内扩展到室外，从静态演变为动态，从单一功能转向多元化应用。户外智能导航系统作为一种新兴的导航方式，利用各种传感器感知周围环境信息，结合智能算法进行路径规划和导航，为用户提供更加精准、可靠、便捷的出行服务，具有重要的研究意义和应用价值。 1. 研究目的本课题旨在设计和实现一套户外智能导航传感系统，以满足人们日益增长的户外导航需求。具体来说，本研究的主要目标包括以下几个方面：研究适用于户外环境的多种导航传感技术，包括但不限于GNSS、惯性传感器、视觉传感器等，分析其优缺点和适用场景。研究多种传感器数据融合算法，提高导航系统的精度和可靠性，尤其是在GNSS�

1. 本选题研究的目的及意义动态跟踪作为计算机视觉、目标跟踪和控制理论等领域的关键技术，一直以来都是学术界和工业界的研究热点。其目标是在复杂环境下，实时、准确地估计目标的状态信息，例如位置、速度、加速度等。近年来，随着物联网、无人驾驶、机器人等新兴技术的快速发展，动态跟踪技术在军事、交通、安防、医疗等领域的应用需求日益迫切，同时也对算法的精度、鲁棒性和实时性提出了更高的要求。本选题的研究意义在于：推动动态跟踪算法的理论研究和技术进步，为相关领域提供更加高效、可靠的解决方案。促进动态跟踪技术在各个领域的应用，例如：军事领域:精确制导、目标识别、无人机跟踪等。交通领域:自动驾驶、车辆导航、交通监控等。安防领域:视频监控、目标跟踪、异常行为检测等。医疗领域:医疗影像分析、手

1. 研究目的与意义（文献综述） 课题来源： 20 世纪 50 年代末人类开始对地球以外的太空进行探索，推动了火箭、卫星、探测器技术等的不断进步。谐波机械传动就是在这个背景下产生的，谐波机械传动是建立在薄壳弹性变形理论基础上的，这种新型传动一出现就显示了它的优越性能，被认为是机械传动的一个重大突破，并推动了机械传动技术的重大创新。 谐波减速器（Harmonic Gear Drive），是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。谐波减速器是机器人关节的关键传动部件。 由谐波齿轮减速器工作原理及组成可知，柔轮是谐波齿轮减速器中的关键部件。柔性轴承是减速器的核心部件，在�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着材料科学技术的不断发展，新材料的发展趋势是呈多样化和复合化的，复合材料是新材料技术中的重要组成部分。先进复合材料由于具有质量轻、强度高、模量高、可设计性强等优点在军事和民用领域有重要作用。在生产纤维复合材料产品的技术中，纤维缠绕技术是最早开发且使用最广泛的加工技术，亦是最重要的生产技术之一。与其他成型法相比，采用缠绕工艺获得的复合材料制品具有纤维排列整齐、准确率高等特点，因此比刚度和比强度均较高。纤维缠绕技术是20世纪30年代发展起来的，随着材料工艺技术、装备技术和设计理论与方法的进步，纤维缠绕技术快速发展。第一台计算机控制纤维缠绕机于1976年投放市场，是复合材料的自动化成型技术的开端。同时，缠绕制品应用范围也从航空航天气瓶、固体火箭�

全文总字数：4547字1. 研究目的与意义（文献综述） 1、论文研究的意义 AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意思是“自动导车”，又名无人搬运车。出现于20世界50年代 ，装备了电磁学或光学等自动导引装置，能够沿着预先规定好的路径行驶。 据有关统计数据显示，2013年我国AGV的销量为2439台，2014年为3150台，2016年为11000台。2018年，中国AGV市场销量为25600台，这些增加主要集中在电子商务、包裹快递、新型能源、医疗等市场。最近几年，随着国内工业机器人需求的增加和在“中国制造2025”的口号下，AGV机器人的销售继续高速增长。 为了缓冲人力成本的上升，工厂就需要寻找更多更低成本的方式来完成生产任务，提高工厂的自动化就是一个方面，机器人在某些方面相对于人工生产具有一定的优势。随着智能制造模式的兴起，未来工厂必须是自动化和智�