1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 “新零售”的概念：“纯电商时代将要过去，未来没有电子商务，只有线上线下和物流结合的新零售”。 新零售这个概念今年以来大热，第四届“世界互联网大会·乌镇峰会”于2017年12月3日—5日举办完毕，在会上各位国内互联网企业领军人物都再次提及新零售。会后我们得知阿里和腾讯都在布局智慧零售，并且已经在智慧物流的升级上做出了进一步尝试，京东、唯品会等电商也纷纷建起了无人仓。电商繁荣带动了快递业迅速壮大，但是传统的物流设备已经不再适用于现今多变，高效，快捷，准确的使用场景。 最为典型的物流仓储设备就是AGV，AGV作为一款自动化搬运机器人，大大促进了物流业的效率。虽然近些年来，AGV的相关技术已经趋于成熟，但是AGV的定位与地图构建仍然是值得研究的。由于deep-l

1. 研究目的与意义近年来，随着经济的快速发展和人民生活水平的提高。到2010年，全球汽车保有量将达到十亿辆，中国将达到七千万辆。据中国工业协会统计，2009年我国累计生产汽车1379.10万辆，同比增长48.3%；销售汽车1364.48万辆，同比增长46.2%，这样的数据说明了中国是拥有一个勃勃生机的汽车市场和经济前景。建设部近日提供的统计数据显示，我国私人汽车拥有量年均增速在20%左右，大大快于经济增速。小汽车出行比例逐年增加，反映了一些城市的交通结构出现了由公共交通向个体交通转换的趋势。然而随着我国汽车数量的逐年急剧增多，泊车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐，这样就直接导致了泊车环境的复杂性，车位的越来越紧张，也越来越多的人为如何泊车而发愁，日益拥挤的泊车环境要求人们对汽车的泊车技术更加的娴熟，更�

1. 研究目的与意义目标轨迹推算跟踪一直是人们关心的热点问题，Kalman滤波预测凭借其跟踪精度较高在跟踪中备受青睐。运动目标的检测识别与跟踪技术是目前迅速发展的一个研究领域，把图像处理技术与Kalman滤波算法结合起来也是目标轨迹推算跟踪的一个研究方向。图像运动目标的识别就是指在视频序列中提取每一帧图像的运动目标的信息。运动目标检测和轨迹推算跟踪的研究内容相当丰富，主要涉及到计算机可视化、机器人视觉、智能控制、模式识别等领域。运动目标分析在高级人机交互、视频会议、自动化工业、安全监控和图像检索方面有着广阔的应用背景和潜在的经济价值。本次设计就此问题进行了相关的研究。近年来，伴随着计算机技术的飞速发展，运动目标检测与轨迹推算跟踪技术在许多领域中成为研究的热点问题，其融合了图像处�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着社会的发展,产品智能化及安全问题已逐渐被人们关注,智能机器人的研究也就越来越受人重视目前智能机器人被广泛地应用于工业、农业、家庭等许多领域,为人类的工作和生活提供了很大的方便,已成为智能化发展的主要方向。在智能机器人中，就包括的智能小车的研究，在军事领域，随着军事技术逐渐向信息化、智能化方向快速发展，智能小车能更有效地代替士兵在核污染、生化污染等严重污染区开展军事侦察、污染物采集及危爆物品处理等危险工作，从而避免人员伤亡。此外，智能小车还能较隐蔽地完成监视、安全巡逻等军事任务，在提升获取信息的精准性和实时性的同时，扩大侦察范围，不仅在军事领域，在生活生产领域，智能小车可以代替人工巡逻，减少人力的浪费，一人可以通过监视器观察多台小车�

1. 研究目的与意义双目立体视觉属于一种计算机视觉技术，是一门研究如何用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量的科学，并且进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像，可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中感知的科学。双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体（包括动物和人体形体）测量中，由于图像获取是在瞬间完成的，因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法。双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一，获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。 经过几十年来的发展，立体视觉在机器人视觉、航空测绘、反求工程、军事运用、医学成

1. 研究目的与意义 在科学技术飞速发展的今天，测绘的技术手段也有的飞速的发展，出现了一系列高科技的仪器，比如电子数字水准仪、高精度激光或光学铅垂仪、精密地下管线探测仪以及自动成图系统、自动全站仪等等，而随着测绘服务对象的丰富化，测绘过程逐渐向自动化，智能化，动态化，一体化以及实时化发展，使得测绘成果呈现数字化，多样化的特点，从而使得测绘应用领域日益广泛化。而全站仪在测绘行业中扮演了非常重要的角色，它是各类工程测量、管线与房产测量、地籍测量、控制测量等领域中最常用的仪器。工程测量内外业作业的一体化，测量过程控制和系统行为的智能化，数据获取及其处理的自动化，测量成果和产品的数字化是工程测量发展的四化，而工程测量还能用十六字：连续、动态、遥测、实时、精确、可靠、快速、

1. 研究目的与意义 随着工业4.0的到来，伴随着人口红利的消失，劳动力供给减少、人工成本上升和新一代劳动力制造业就业意愿的下降，对我国制造业的国际竞争力形成了巨大制约，传统机加工行业转型升级势在必行。机械手是工业生产中常用的设备，对其的设计发展也是一个不断完善的过程。机械手是机械自动化生产发展的过程中发展起来的一种创新机制。如今，现代化的自动化生产线作业的该设备广泛应用于工业机器人的过程。和机器人生产这种新技术的发展已经在技术上完善，并快速发展。它被促进的工业机械手的发展过程中，操纵器可以更好地实现机械化和自动化的整体组合。而机械手灵活，方便，但它有重复的工作和工作，不知道疲劳，这是人手所不具备的，抓住重量的能力也大于人的能力。因此，机械手正在很多部门，并应用到越来

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 智能制造（Intelligent Manufacturing, IM）是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。幸权、柴宗明（2011）认为智能制造在现代制造业中应用广泛，主要包含产品智能设计、加工过程智能监控、产品在线智能测量、机器故障智能诊断、制造系统的知识处理与信息处理、制造系统的智能运行管理与决策等方面。智能制造核心领域有工业机器人、数控机床、3D打印等。 一、智能制造产业发展背景 贾春玉（2001）总结制造业的发展过程经历了由手工制作（1913年前）、制造业的泰勒主义（1914年）、高度自动化（1950年前）、柔性自动化和集成化制造（1950-1980年），发展到今天的并行工程和敏捷制造（1989-2000年）�

1. 研究目的与意义 （一）国内外对本课题的研究动态： 1、国内外工业机械手臂运用现状 机械手模仿人的手臂，用于按照固定程序，实现自动化抓取搬运物料，装配零部件，操作工业生产设备等功能。在替代机械化繁重的人力劳动，提高生产效率，避免人员处于高温，有毒等生产环境有很大作用。而我国对于机器手的研究起步晚，在很多机加工相关工厂，产线上往往采用人力去进行重复机械式的流水生产，不但效率低下，人力成本高，产品也很难保证高度的一致性与精密度。 对比发达国家，劳动力出现比较早，很早就开始了机械手相关研究，以致于在机械手的运用上远超我国。比如美国，上世纪50年代已然提出了“工业机器人”的概念；日本在70年代已初步形成工业机器人产业化。深厚的技术积累加上一些关键部件的核心技术使得他们在机器人�

1. 研究目的与意义 （一）国内外对本课题的研究动态： 国内对于机器人的研究起步晚，发展自然也是十分缓慢。在很多小型工厂甚至于一些大型国企，很多重复性机械式的动作还是得依靠人力周而复始的去操作，浪费了很多人力物力，而且生产出来的产品所具有的精度和刚度也往往不能满足客户或者实际的需求。虽然整体十三五期间国家在大力扶持机器人工业的发展，但是比起发达国家依然是任重而道远。 国外起步早，尤其是美日等国更是在机器人这个圈子中独占鳌头。在国外比如大型路建、铁建、采矿和一些农场的伐木等行业都早已经实现了大型机械化设备的全自动作业，工作效率提高了很多倍。自然而然其国民的生活水平也是日益增长，现代化的程度也是极高的。 在未来的发展过程中，中国想要走老路是不现实的了，单纯的依靠人力和低成