1. 本选题研究的目的及意义随着现代制造业对零件复杂性和精度要求的不断提高，传统的加工方法逐渐难以满足日益增长的需求。玫瑰线轨迹空间包络制造技术作为一种先进制造技术，能够加工出具有复杂空间曲面的零件，在航空航天、汽车制造、模具加工等领域展现出广阔的应用前景。大型玫瑰线轨迹空间包络制造装备是实现该技术的关键，而传动系统作为装备的核心部分，其性能直接影响着加工精度、效率和稳定性。因此，开展大型玫瑰线轨迹空间包络制造装备传动系统结构设计研究具有重要的理论意义和实际应用价值。1. 研究目的本研究旨在设计一种面向大型玫瑰线轨迹空间包络制造的传动系统，以满足高精度、高效率、高稳定性的加工需求。具体目标包括：1.分析玫瑰线轨迹空间包络制造工艺特点及对传动系统的性能要求，为传动系统设�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 国内外的研究现状分析 近十年来，美国Minnesote大学Roumeliotis领导的研究小组对机器人协同定位基础理论进行了一系列的研究工作，包括可观测性分析、误差分析与补偿、分析估计一致性、编队构型优化等。美、法、英等传统军事强国在协同技术领域的研究与应用进度位于世界前列，麻省理工大学由Bahr等组成的研究团队在利用水面艇和不利用水面艇的两种条件下，分别研究了潜航器的协同定位方法。意大利Garello等研究的团队开展了一系列工作，研究了协同定位对终端平均捕获时间的影响以及研究了特殊场景下的定位性能并进行比较。欧盟开展的多水下潜航器项目MAUVs GREX中，研究人员提出了再无水声定位的情况下只利用航迹推算和潜航器之间的距离量测完成潜航器协同定位的方案。威特研究所联�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着自动化与机械化时代的到来，以气动肌肉（pneumatic artificial muscle,PAM）为首的各类气动元件也在不断发展并被人们广泛运用于各类康复机器人之中。气动肌肉结构简单，它内层为橡胶管，外层为纤维编织层，两端有封装和固定装置。在气体压力的作用下，气动肌肉径向膨胀，轴向收缩从而产生收缩力驱动物体运动。然而，由于气动肌肉受到内部摩擦力，橡胶弹力以及端部非理想圆柱特性等的影响，加之气动肌肉部分参数不易获得，种种原因使得气动肌肉的精准模型很难得到建立。另外，由于气动肌肉具有非线性和参数时变性等特性，这也使得传统的控制方法往往不能达到很好的控制效果。因此，寻找更加合适的气动肌肉建模方式以及气动肌肉控制方法成为了亟待解决的问题。 气动肌肉以其重

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一﹑选题的背景、目的和意义 课堂教学的效果是每个执教者都非常关心和必须关心的问题。学生听课状态包括听课、记笔记（书写）、起立和趴桌子四种行为，以及高兴、反感、惊讶、愤怒和中性五种表情。通过对学生们的行为和表情进行分析，教师便可以判断出他们对知识点的理解程度以及听课状态，从而采取相应的措施，调整教学进度，从而提高课堂教学的效果。比如，当学生双目凝神，若有所思时，说明学生在教师的引导下正在积极地思考问题。这时，教师可以适当放慢讲课速度，留给学生充分的时间进行思考与理解。当学生呆坐不动，两眼迷茫，不知所云或眼睛盯住书本不放时，说明学生并没有在认真听课，而是走神了。此时教师便应当提醒学生要认真听讲。眼神兴奋，情绪活跃，这是教师所

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 随着IC制造中芯片光刻与封装、 MEMS 制造中的器件封装与组装、生物医学工程中的高速点样移液、高速精密加工及高速扫描检测等领域的迅速发展，对定位系统的行程、速度、加速度和精度提出了更高的要求，高速高精度定位系统的研究应运而生。然而，定位精度与系统运动速度、行程的提高相互矛盾，高精度定位希望机构运动平缓，而高生产率又希望系统高速大行程运动并高速启停，即高速大行程与高精度相互矛盾。如何较好地解决这些矛盾，实现大行程、高速机械运动系统的精密定位已成为当前芯片封装界一个亟待解决的问题。 目前，我国芯片封装设备工业水平与国外先进水平仍有较大差距，国内芯片封装设备的85%依赖进口，在西方发达国家技术封锁下，高端的芯片封装设备引进受到制约，芯片�

全文总字数：4146字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的与意义 当前社会机动车数量激增，据公安部统计，截至2019年上半年，全国机动车保有数量已经到了3.4亿台，平均每4个人拥有一台机动车，且大部分为私家车。随着我国经济高速发展以及汽车成本下降的态势，机动车保有量数据将继续增高。尤其在北京、上海、广东、深圳等大型城市，人口与汽车密度更高，汽车保有量超百万辆。城市道路建设加快速度，地下停车场加多层数，但依旧难以缓解城市道路拥挤、上班期间堵车、停车位数量不足等状况。2015年9月，国务院常务会议就城市停车场建设问题进行专门的部署，同时，国家发改委发布数据，表示当前我国急缺停车位数量超过5000万个。根据Inrix Reasearch的调查显示，在美国，人们每年在寻找停车位上消耗730亿美元，平均每个司机每年花费17�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述 一.研究背景和意义 随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具的制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多钟高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能小车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能小车是一种运用计算机、传感、信息、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已经得到了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于智能小车的研究也越来越受人关注。 二.研�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、人工智能在会计领域的出现与发展 1．人工智能应用的必要性 随着信息化时代的来临和经济的快速发展，企业人工成本普遍较高，为了实现降本增效的目的，各个领域纷纷加快信息化进程的战略决策是必要的。夏远江（2018）认为由于会计工作在企业经济活动中占据重要地位，并且其核算工作量大、重复、复杂等特点的影响决定了会计工作智能化改造的必要性。李闻一、李栗、曹菁、陈新巧（2018）认为，经济全球化和未来不确定的环境，使得企业产生了大量非结构化数据，并且以往的财务工作无法获取并且处理这些数据，因此，有必要运用人工智能进行数据处理。 2．人工智能前景分析 一方面，会计作为知识型服务行业，需要高、精、尖的技术以及智力支持。潘上永（2016）认为，会计功能的提升

1. 本选题研究的目的及意义随着现代工业的快速发展，大型结构件如船舶、桥梁、压力容器等在制造领域的需求日益增加。厚板作为这些结构件的主要承载部件，其焊接质量直接关系到整个结构的安全性和可靠性。传统的厚板焊接方法存在效率低、质量难以保证等问题，因此，开发高效、可靠的厚板焊接技术及装备已成为工程领域的迫切需求。本课题研究针对厚板对接多层焊的自动化需求，旨在设计一种专用焊接装置行进小车，以提高厚板焊接效率和质量。1. 研究目的本研究旨在设计一种用于厚板对接多层焊的专用焊接装置行进小车，以克服传统手动焊接和半自动焊接的不足。具体目标如下：1.实现厚板对接多层焊的自动化，提高焊接效率和质量，降低对工人操作技能的依赖。2.设计合理的行进小车结构，确保其在焊接过程中稳定、可靠地运行，并

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化和智能化的快速发展，机器视觉技术作为一项新兴的、具有巨大潜力的技术，在工业生产中扮演着越来越重要的角色。机器视觉定位系统作为机器视觉技术的一个重要应用方向，能够快速、准确地获取目标的空间位置信息，在自动化生产线、机器人引导、产品质量检测等领域具有广泛的应用前景。本课题旨在研究和开发一种基于Halcon的机器视觉定位系统，以满足工业生产中对目标定位精度、速度和稳定性等方面的要求。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：1.深入研究机器视觉定位技术的基本原理、关键技术和发展趋势，掌握基于Halcon的机器视觉系统开发方法。2.设计并实现一种基于Halcon的机器视觉定位系统，能够准确识别目标并计算其空间位置信息。3.对所开发的定位系统进行测试和评估�