1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 摘 要 火灾早已成为我国常发性和破坏性以及影响力最强的灾害之一。随着经济和城市建设的快速发展，城市高层、地下建筑以及大型综合性建筑日益增多，火灾隐患也大大增加，火灾发生的数量及其造成的损失呈逐年上升趋势。 本次毕业设计拟采用高性价比的Cortex-M3处理器芯片STM32F103V8T6作为主控CPU的方案,采用Altium Designer(AD9)实现电路原理图的设计，基于Keil4实现软件程序控制，同时结合传感器技术开发设计自动火灾报警控制器，可以对生活中有火灾隐患的地方进行监测与防范，并且当火灾发生时能及时发出警报，火灾报警一定时间内没解除，还会控制启动灭火装置。 关键词 火灾报警；硬件设计；软件实现；联动控制 正 文 一、火灾报警控制器的定义及应用 火灾报警控制器是作

全文总字数：3626字1. 研究目的与意义（文献综述） 随科学技术的进步以及现代工业的需求,更高精度的测量方法已经成为测量科学发展的新方向。尤其当前制造业对产品规格的要求非常严格，高精度的三维测量技术对于监控产品质量的重要性日益增高。而传统的三维测量仪器会受到测量速度,设备成本以及测量方式的限制,已经满足不了现代工业的需求。现如今，机器视觉领域的三维测量技术已经逐步应用于精密测量领域。三维测量技术是机器视觉和图像处理相结合的一个研究方向，也是机器视觉中最热门的研究课题之一。与传统的测量设备不同，基于机器视觉和图像处理相结合的测量系统本质上是非接触式的，能够避免目标物体表面的磨损和变形等问题，且具有测量精度高，灵活性强以及可靠性高等优点。 通过研究双目视觉测量技术，本设计拟对

1. 研究目的与意义（文献综述） 随科学技术的进步以及现代工业的需求,更高精度的测量方法已经成为测量科学发展的新方向。尤其当前制造业对产品规格的要求非常严格，高精度的三维测量技术对于监控产品质量的重要性日益增高。而传统的三维测量仪器会受到测量速度,设备成本以及测量方式的限制,已经满足不了现代工业的需求。现如今，机器视觉领域的三维测量技术已经逐步应用于精密测量领域。三维测量技术是机器视觉和图像处理相结合的一个研究方向，也是机器视觉中最热门的研究课题之一。与传统的测量设备不同，基于机器视觉和图像处理相结合的测量系统本质上是非接触式的，能够避免目标物体表面的磨损和变形等问题，且具有测量精度高，灵活性强以及可靠性高等优点。 通过研究双目视觉测量技术，本设计拟对制造业的中小型金�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．研究背景、目的与意义、国内外研究现状分析（至少800汉字） （1）研究背景、目的与意义： 目前，数字经济是全球各国特别关注的经济领域，数字经济的发展也将推动各国的产业结构、就业结构发生重大变革。《中国数字经济发展与就业白皮书（2019年）》显示2018 年我国数字经济总量达到 31.3 万亿元，占GDP 比重超过三分之一，对 GDP 增长的贡献率达到 67.9%，数字产业化、产业数字化、数字化治理使得数字技术、产品、服务向各行各业加速渗透，从而对我国的产业结构产生重大影响。但是数字经济通过改变产业结构对就业的影响具有两面性，一方面数字经济吸纳就业，另一方面数字技术的应用带来结构性失业的风险。我国数字经济领域就业规模近几年不断增长，但数字化转型带来的就业岗位对劳动力的需求与现�

1. 研究目的与意义 1．本课题研究的背景、目的及意义 1、课题研究的背景： 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学

1. 本选题研究的目的及意义随着科技的迅速发展和社会需求的不断增长，自动驾驶技术正逐步走进现实，并将在未来交通系统中发挥至关重要的作用。在自动驾驶技术的众多关键环节中，基于激光雷达的同步定位与地图构建（SLAM）和路径规划是实现车辆自主导航和安全行驶的核心。本选题研究旨在探索和解决自动驾驶环境下基于激光雷达的SLAM路径规划关键问题，通过深入研究激光雷达传感器技术、SLAM算法、路径规划方法等，设计出高效、鲁棒、安全的自动驾驶路径规划算法，为自动驾驶技术的进一步发展和应用提供理论和实践基础。1. 研究目的本研究的主要目的如下：1.研究基于激光雷达的SLAM技术，实现对车辆自身位置和周围环境的精确感知，为路径规划提供可靠的环境信息。2.研究和设计适用于自动驾驶场景的路径规划算法，重点关注算法的�

1. 研究目的与意义 （一）研究背景 随着技术经济水平的发展，飞机已然成为生产和生活中必不可少的交通工具。然而，由于这一交通工具的特殊性，每一次飞机的安全事故都会导致不可挽回的后果，因此飞机的安全问题一直以来都是人们关注的热点。在整个起飞和降落过程中，飞机表面在长年累月的压力和环境侵蚀下，会出现划伤、表面腐蚀、漆膜脱落等问题。飞机表面蒙皮的作用是保护飞机内部结构免受损坏，并克服各种操作环境风险和挑战，而蒙皮的表面缺陷无疑为飞行安全带来极大风险。根据相关记载，曾经发生过多起由于飞机表面缺陷导致的空难事件，例如2019年3月10日，埃塞俄比亚航空公司一架波音737飞机由表面的划痕和裂缝造成的起飞时坠毁，机上所有人员全部遇难。在具有挑战性的飞行环境中，机身表面经常出现结构缺陷，严重�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）本课题研究线性多智能体系统的编队控制，设计基于一致性协议的多智能体系统分布式编队控制算法，使得多智能体系统中的所有智能体随着时间的推移形成期望的编队。1、多智能体系统多智能体系统是由一个在一个环境中交互的多个智能体组成的计算系统。多智能体系统也能被用在解决分离的智能体以及单层系统难以解决的问题。智能可以由一些方法，函数，过程，搜索算法或加强学习来实现。尽管存在相当大的重叠，然而一个多智能体系统并不总是与一个基于智能体的模型(ABM)表现一致。ABM的目标是寻找遵循简单规则的智能体(这些智能体不需要体现出太强的”智慧”)集体行为的解释，通常在自然系统又或者解决具体的工程问题。多主体系统的研究课题可以给予一个合适的视角去观察网络贸易，灾�

1. 本选题研究的目的及意义随着智能手机和移动设备的普及，人们对基于视觉的定位和导航技术的需求日益增长。实时单目SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，同步定位与地图构建）技术作为计算机视觉和机器人领域的研究热点，能够利用单个摄像头实时地估计设备自身的位姿并构建周围环境的三维地图，为移动设备在未知环境中实现自主导航、增强现实等功能提供了技术支持。本选题旨在研究和实现一种基于LSD-SLAM算法的实时单目SLAM系统AndroidAPP，以探索将SLAM技术应用于移动设备的可能性，并为用户提供更加便捷和智能化的移动应用体验。1. 研究目的本研究的主要目的如下：1.研究LSD-SLAM算法原理，并对其进行改进和优化，提升其在移动设备上的运行效率和鲁棒性。2.设计和开发一款Android平台的实时单目SLAM系统APP，实现基于移动设备的实时定位和地�

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术的发展，对机器人柔顺性、灵活性和安全性提出了更高的要求。传统的刚性驱动器难以满足这些需求，而气动肌肉作为一种新型柔性驱动器，具有功率重量比高、动作灵活、本质安全等优点，近年来在机器人领域得到越来越广泛的应用。然而，气动肌肉本身具有高度非线性、时变性和强耦合等特性，传统控制方法难以实现对其精确、稳定的控制。滑模控制作为一种非线性控制方法，对系统参数变化和外部扰动具有较强的鲁棒性，适用于气动肌肉控制系统。但传统的滑模控制方法存在抖振现象，且需要精确的系统模型。神经网络作为一种强大的非线性逼近器，可以用于逼近气动肌肉系统的未知动态特性，并通过在线学习自适应地调整控制器参数，以提高控制性能。因此，将神经网络与自适应滑模控制相结合�