1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 海洋占地球总面积的70.8%，它蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源。为了合理利用、开发海洋，就应该了解海洋、熟悉海洋，单纯依靠人力来完成工作量大和复杂的海洋开发和调查作业非常困难，为此人们需要寻求开发海洋的方法和技术手段，其中水下航行器是当今探索海洋环境和开发海洋资源的有力工具。 无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）可以分为两大类：一类是无缆水下航行器，即自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)，自带能源，依靠自身的自治能力来管理和控制自己;另一类是有缆水下航行器，即遥控水下航行器(Remotely Operated Vehicle，ROV), 有一个操控台，工程人员可以通过操控台对水下航行器进行运动控制，通过脐带缆上传传感器信号以及下传控制信号，同时通过脐带缆

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、人工智能技术 人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。”人工智能”一词目前是指用计算机模拟或实现的智能，人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，未来使用人工智能的领域扩展越来越广。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。当然，这只是对人工智能的科学定义，下面是部分学者对人工智能概念和发展趋势的看法与描述。 RichKnight[1]（1991）认为人工智能是研究如何让计算机做现阶段只有人才能做得好的事情。著名的美国麻省理工学院的Winston[2]教授认为人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能的

1. 研究目的与意义机械臂是能模仿人的手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装 置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而 被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。但在日常生活中很难够去接触一款机械臂，而且价格昂贵，这些都将成为了解机械臂的困难。因此，设计一款精度合适、耗能量低且价格实惠的机械臂是非常有必要的，非常有必要对简易机械臂方面进行研究。本设计是通过Arduino软件模拟机械臂制作一款简易机械臂，并且�

1. 本选题研究的目的及意义随着建筑、装饰等行业的快速发展，对玻镁板的需求量日益增加，传统的玻镁板搬运方式以人工为主，存在着劳动强度大、生产效率低、安全风险高等问题，已经无法满足现代化生产的需求。为了解决这些问题，提高玻镁板生产线的自动化程度和生产效率，迫切需要研制一种高效、安全、可靠的自动上下料机械手。本课题的研究对于推动玻镁板生产自动化进程、提高生产效率、降低生产成本、改善工人劳动条件具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在设计并研制一种用于玻镁板自动上下料的机械手系统，以替代人工搬运，实现玻镁板生产过程的自动化和智能化。2. 研究意义本课题的研究意义主要体现在以下几个方面：（1）提高生产效率：自动上下料机械手的应用可以显著提高玻镁板的搬运效率，缩短生产周期，提高

1. 研究目的与意义 近年来，研究人员一直以来都在寻找一种最有效、最便捷的方法来记录人体的运动数据，一般通过某种方式跟踪人体的运动，获取人体运动时的重要特征。基于图像分析的识别方法能够通过图像和视频清晰地看见人体的运动过程，准确性高，但该方法对设备和成本要求较高，应用场景特殊且因设备比较笨重而不便携带，同时产生的图像或者视频所需存储空间较大，无法保证数据能有效的进行优先或者无线传输。另一种方法是使用集成有传感器的便携式采集器获取人体运动时的信号数据。相比于其他方法，便携式采集器有着一些明显的优势。首先，它不受环境的约束。由于集成加速度传感器的设备体积都比较小，可方便佩戴于用户身体的各个部位，从而获取用户运动时的详细数据，而完全不用考虑外界环境的限制和影响，也不�

1. 研究目的与意义（文献综述） 选题背景及意义 生活是向着智能化，便捷化的方向发展，电动平衡车符合这个趋势，顺应了时代的潮流，有着良好的发展前景。平衡车相对于其他交通工具最独特的特点是节能环保。如今全球变暖将给地球带来灭顶之灾，而气温变暖的罪魁祸首之一，就是工业废气的大量排放。交通工具中的汽车尾气废气的排放也是重要原因之一。当今世界的另一个危机就是能源危机，节能环保交通工具取代传统是必然趋势，为平衡车的发展提供了广阔的发展空间。组建相关俱乐部，并不断壮大智能代步机适用人群，以学生为首要发展人群，进一步拓宽年龄层次，促进智能代步时代的到来。 研究目的 两轮电动平衡车是一种能够载人直立行走的交通工具，依靠电能提供动力。它突破了传统意义上的车的概念，其特点是：两个车轮�

1. 研究目的与意义近年来，随着我国社会主义市场经济体制的逐步建立，以及现代企业制度的确立，资本集中已经是企业进行外延扩大规模的内在要求，并购正是达到这种目的的一种选择。并购在推动当前我国经济发展和企业改制中起着不可磨灭的作用，根据美国经济成功发展的经验来看，产业结构的合理优化、升级调整和可持续发展有赖于美国大公司的快速成长（斯蒂格勒，1982），而企业间的并购是实现企业规模快速扩张的重要途径。然而企业的并购行为也是一把双刃剑：一方面通过企业并购能实现企业规模的快速扩张，提高企业的风险承担能力和市场竞争能力；另一方面，企业也有可能在并购过程中出现资金链断裂而导致破产的情况。企业并购在经济发展中占据着重要的地位，但是他发挥的作用却往往并未达到人们的预期，原因固然表现在定

1. 本选题研究的目的及意义纤维缠绕技术作为一种先进的复合材料成型技术，具有产品性能优异、生产效率高、成本低廉等优点，在航空航天、汽车制造、能源化工等领域得到越来越广泛的应用。随着应用领域的不断拓展，对纤维缠绕设备的性能也提出了更高的要求，尤其是在大型复合材料构件的制造方面，迫切需要开发出高效、精密、自动化的纤维缠绕设备。本课题以φ200×1000卧式纤维缠绕机为研究对象，旨在设计开发一种结构紧凑、性能稳定、控制精度高的纤维缠绕设备，以满足日益增长的市场需求。1. 研究目的本课题旨在设计开发一种结构紧凑、性能稳定、控制精度高的φ200×1000卧式纤维缠绕机。具体目标如下：1.设计合理的机械结构：确定四轴联动机构形式，完成各部件的参数设计，并进行运动学和动力学分析，保证设备运行平稳、可靠。2

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着机器人技术、传感器技术和人工智能技术的快速发展，假肢技术取得了显著的进步。越来越多的研究者致力于开发功能更强大、控制更灵活、使用更便捷的假肢，以帮助肢体残疾人士恢复日常生活能力，提高生活质量。肌电假肢手作为一种新型仿生假肢，利用人体表面肌电信号作为控制信号，具有直观、灵活等优点，成为假肢领域的研究热点。然而，现有的肌电假肢手控制系统仍存在一些不足，例如控制精度有限、响应速度较慢、易受干扰等，限制了其在实际应用中的性能。为了克服这些问题，本研究旨在探索一种基于运动预测控制的肌电假肢手控制策略，以提高假肢手的控制精度、响应速度和鲁棒性。1. 研究目的本研究的主要目的是开发一种基于运动预测控制的肌电假肢手控制系统，该系统能够：1.实现�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 课题背景及意义 机械手是近几十年发展起来的一种高端科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着始终重要的作用。机械手可以完成一些类似于人类的手和手臂的动作，按照固定程序抓取，移动一定重量的物体或操作一些自动化操作工具设备。物料搬运机械手可将上道工序的半成品直接、自动地转送到下道工序，将上下许多道工序联成一个系统，形成有节奏的生产；还可以在搬运过程中同时对物料进行清洗、烘干、涂漆、分拣、储存、检验和计量等，从而能减少装卸次数、缩短生产周期和节约设备投资。 本课题根据微车后桥桥壳零件生产线的总体布局，针对市面上已有的搬运机械手存在的缺点与不足，以桥壳零件的加工工序以及具体加工工位和加�