1. 研究目的与意义智能车以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为航天、医疗、工业控制、物流等各个领域的关键设备。可以看出，无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。机器人自发明以来得到了迅速的发展，目前，机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到各个领域，性能也越来越好。机器人在运行过程中，避障处理是其中一个很重要的因素，需要利用传感器感知环境，理解环境，建立模型。如何感知环境，根据传感器输出信号的性质及大小，作出相应的处理，目前有很多处理方法，本课题提出利用超声波传�

1. 研究目的与意义（文献综述） 作为水面上最重要的交通工具，船舶承担了经济全球化过程中超过90%的货物运输工作。而近年来无人智能运输船舶的开发和研究受到了世界各造船航运大国的高度重视，采用无人智能船舶正在成为船舶工业的发展趋势。 由于无人船舶强调的核心是无人，所以可以执行特殊危险任务从而降低人员伤亡的风险，且能长时间不间断地航行，避免了由于驾驶人员疲劳而造成的风险，更可以降低人力的成本。 近几年随着机器学习的发展，特别是深度神经网络的突破性发展，使得人工智能取得了里程碑式的进步。强化学习是机器学习中一个重要的热点研究领域，广泛应用在自治机器人的控制中，通过与深度神经网络结合已实现人类级别的控制[1]。基于以上综合背景,本课题提出利用基于神经网络的强化学习，在考虑航行障碍物的

1. 研究目的与意义 1、选题背景 随着当下工业的发展，人工智能化，自动化越来越普及且应用到工业生产过程中，人们往往对于提高劳动生产率有了更大的需求。对于纺织器械行业亦是如此，纺织器械作为传统工业产品，如何提高生产效率越来越成为当下研究人员努力的方向。我们都知道工业4.0时代的到来，但是如何跻身于工业4.0，工业4.0追求的什么，这都值得我们探讨，而德国的工业4.0已然走在了世界前列，那么工业设计向着这一目标前行，会有更加值得期待的输出。目前针对于N9送纱器终端测试的需要，我开始设计关于N9送纱器的自动化终端检测装置。终端检测装置是把好产品出厂前的最后一关。能够准确快速地检产品是否合格对于提高生产效率来说非常重要。我所设计的送纱器自动化终端检测装置可以自动检测送纱器圆跳动是否符合合格和停

1. 研究目的与意义 1.1 课题研究的背景 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举

1. 本选题研究的目的及意义冲头作为冲压加工中的关键零件，其表面质量直接影响冲压件的精度、表面粗糙度以及模具的使用寿命。传统的冲头抛光主要依靠手工操作，存在着效率低、精度差、劳动强度大等问题，难以满足现代化冲压生产对高精度、高效率、低成本的要求。因此，研制一种自动化程度高、抛光效率高、加工精度高的冲头自动抛光机，对于提高冲压件质量、降低生产成本、提升企业竞争力具有重要意义。本课题研究的200ml冲头自动抛光机，旨在解决现有冲头抛光技术中存在的效率低下、精度难以保证等问题，实现冲头抛光过程的自动化和智能化。1. 研究目的本课题旨在设计一种200ml冲头自动抛光机，以替代传统的手工抛光方式，提高冲头抛光效率和精度，降低劳动强度。具体研究目标如下：1.设计一种结构合理、性能稳定的200ml冲头�

全文总字数：5876字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 选题的目的：本文旨在通过对中国和主要发达国家智能制造发展战略的比较，了解发达国家智能制造发展战略的优势所在，并通过对比发现我国智能制造发展战略的不足之处，从而可结合我国国情对我国智能制造发展战略未来的发展方向提供借鉴，促进我国智能制造健康、有序、稳定地发展。 选题的意义：近年来，在新科技革命和产业变革的国际背景下，制造业迎来了新的发展契机。智能制造，有别于传统制造业，已经成为全球制造业全新的发展趋势，主要的工业发达国家都在大力推广并且着力应用智能制造技术进行生产活动。当今，智能制造产业正在全球范围内高速发展，而我国发展智能制造有以下具体实际意义。 第一，发展智能制造是制造业升级的内在要求。一方面，智能制造能够�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一 研究背景以及国内外研究现状 1.1 研究背景及意义 1.1.1研究背景 桥梁具有工程造价高、损伤修复困难、病害不易发现等特征，是交通设施安全管理的关键节点，如图1所示为某桥梁图。目前，我国在役交通系统中，除了大量按照现行标准建设的新建桥梁以外，尚有不少建于上世纪五十至八十年代的桥梁仍服役于不同等级的道路，这些桥梁由于设计、施工技术的不完善和荷载等级偏低，加上长年处于超载、超限车辆的服役条件，有不少桥梁已经出现了材料老化，结构耐久性降低的情况。桥梁结构复杂，整体可能为水下结构和水下结构两部分。水上结构的病害检测和维修较为容易，通过传统技术工程手段就能做到。水下结构的特点是半隐蔽工程，检测手段相对比较缺乏、检测难度大，且检测作业有一定的风险�

1. 研究目的与意义 随着社会经济和科学技术的飞速发展，社会各行各业都在朝着智能化化方向发展，这为工业机器人的发展提供了广阔的空间。工业机械臂是最早出现的工业机器人，其出现是为了减少人工成本，原理是通过对其预编程，模仿人的手臂实现抓取、移动等动作，从而实现现实生活中的生产工作。国外斯坦福大学Aerospace Robotics实验室在1996年研制了OTTER，实现了自主机器人通过机械手系统从海底取回特定物体；欧盟资助的深海采样先进机械手(AMADEUS)项目，由英国、意大利、西班牙以及希腊等国家的数所大学参加，重点研究执行任务时机械手的协调控制，中国科学院沈阳研究所研制了搭载有三功能电动机机械手的鱼雷型小型自治水下机器人，实现水下探测工作。基于舵机（Servo）的机械臂系统由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路�

1. 研究目的与意义及国内外研究现状 目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力、财力研制开发针对特殊条件下的安全监测系统。其中包括研究使用远程、无人的方法来进行实现，如机器人、远程监控等。无线传输的发展使得测量变得相对简单而且使得处理数据的速度变得很快甚至可以达到实时处理。该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为四大组成部分：传感器检测部分、蓝牙控制避障、执行部分、CPU。机器人要实现循迹功能，还可以扩展自动避障等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。 智能小车的主要应用领域包括以下几个方面: (1)军事侦察与环境探测 现代战争对军事侦察提出了更高的要求，世界各国普遍重视对军事侦察的建设，采取各种有效措�

1. 研究目的与意义背景：基于现代化仓储物流业中重视仓储空间使用效率和强调仓库运行成本最小化的理念，在高密度自动化立体仓库中，智能四向穿梭车是密集型自动化仓储的核心设备之一，是一种高科技物流搬运设备。用于解决仓储系统对货物输送设备的各种要求，提高仓储的存储能力。智能四向穿梭车能单次/连续自动存取，指定数量自动取货，货物换道换层。它能在立体货架的交叉轨道上沿纵向或横向轨道行驶，到达仓库任意货位，无需人工操作即可实现货物进出仓库。意义：自动切换输出的减速器是该智能四向穿梭车的结构设计的关键部件，另外智能四向穿梭车的驱动包括：存储货物的顶升、纵向和横向的4个方向运动(共8个车轮)、其中4个车轮的升降，共4个不同时进行的运动。该车由一台电动机驱动，通过一台一进四出的减速器进行4个�