1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一 课题研究的背景及意义随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，被应用于各行各业中以降低工人的劳动强度并提高劳动生产率，使人们的生活更加便利，其中小车智能化已经成为了主流趋势[1]。智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，涵盖了机械、电子、计算机、传感技术等学科，人们习惯称其为移动轮式机器人[2]。随着一些行业劳动强度和危险系数的提高，仅靠人力很难适应现代社会发展的需要，而遥控智能小车在节省人力的同时可以安全地在一些高危、高强度的工作环境中进行维护、探测等作业[5]。例如美国的勇气号和机遇号，在火星探测过程中找到了火星曾经有水的证据，为人类对火星的认识做出了巨大贡献。智能机器人的应

1. 研究目的与意义 随着科技的发展，芯片技术已经越来越与我们的生活紧密联系，他给我们的生活带来了不少的便利，不管是智能手机还是相机和电脑，都离不开芯片技术的发展与进步。而在最近几年，新出现了一种叫做Arduino的芯片开发板，他的成本低廉，开发简单方便，而且功能强大。可以非常方便的连接各种传感器，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的开发板板）和软件（ArduinoIDE)。她适用于艺术家、设计师、爱好者和对于互动有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。本次项目设计使用的Arduino的开发平台，充分利用他的各种便利特性设计了这样的一款智能小车，这款智能小车可以利用传感器自动采集环境数据从而按照程序自动运行�

1. 研究目的与意义 随着科技的发展，芯片技术已经越来越与我们的生活紧密联系，他给我们的生活带来了不少的便利，不管是智能手机还是相机和电脑，都离不开芯片技术的发展与进步。而在最近几年，新出现了一种叫做Arduino的芯片开发板，他的成本低廉，开发简单方便，而且功能强大。可以非常方便的连接各种传感器，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的开发板板）和软件（ArduinoIDE)。她适用于艺术家、设计师、爱好者和对于互动有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。本次项目设计使用的Arduino的开发平台，充分利用他的各种便利特性设计了这样的一款智能小车，这款智能小车可以利用传感器自动采集环境数据从而按照程序自动运行�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着电子商务在社会生活中的发展愈发进入白热化阶段，我们越来越能认识到，论便捷度，传统的购物模式难以比拟于网络交易。电子商务的崛起是以物流服务为基础的，同时，其及时性、便利性与服务型也促进着物流服务水平不断提高。物流服务能为客户提供差异、优质化的服务，该行业快速发展是社会经济发展中的积极因素，送货上门是快递服务的重要一项。在货物的配送中，有的地方并没有电梯设施，人力搬运十分困难，因此在许多地方快递员往往不送货上门。 按照规定，快递员应按承诺时限递送到收件人或指定地点、并获得签收的寄递服务。然而很多快递员表示这其中含有苦衷，他们大多的运送工具是电动车，车上快件太多，如果每一快件都要送货到家，况且并非每家每户都安装了电梯

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着电子商务在社会生活中的发展愈发进入白热化阶段，我们越来越能认识到，论便捷度，传统的购物模式难以比拟于网络交易。电子商务的崛起是以物流服务为基础的，同时，其及时性、便利性与服务型也促进着物流服务水平不断提高。物流服务能为客户提供差异、优质化的服务，该行业快速发展是社会经济发展中的积极因素，送货上门是快递服务的重要一项。在货物的配送中，有的地方并没有电梯设施，人力搬运十分困难，因此在许多地方快递员往往不送货上门。 按照规定，快递员应按承诺时限递送到收件人或指定地点、并获得签收的寄递服务。然而很多快递员表示这其中含有苦衷，他们大多的运送工具是电动车，车上快件太多，如果每一快件都要送货到家，况且并非每家每户都安装了电梯

全文总字数：797字1. 研究目的与意义无刷直流电机是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。随着经济社会和工业技术的发展，无刷直流电机作为以电为能源的动力装置，越来越多的被应用在人类的生活生产中。在汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等都有应用，高精度的机器人控制对无刷电机的控制系统提出了更高的要求，比如更小的转矩脉动，更快速的实时响应，更稳定和更高精度的伺服控制。因此，课题的研究对于保证无刷直流电机控制系统的稳定以及仿生机器人的研发具有一定的实际意义和研究价值。2. 国内外研究现状分析FPGA是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物，它既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程控制器件门电路有限的缺点。国外进行研制FPGA的历史比较长，�

全文总字数：864字1. 研究目的与意义随着机械、电子行业的发展，工业机器人的发展越来越迅速，而工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用。加工中心是典型的机电一体化产品，涉及到机械设计、电子技术、液压与气压驱动、自动化控制等方面，对其进行运动、传动、结构、控制的研究具有深远的意义。2. 国内外研究现状分析目前，国内中档数控机床已显现 出替代外国同类产品的趋势，而高端数控机床与德国和日本等国仍存在较大差距，国内机床难以占领高端市场。同时，发达国家对于进口中国的数控机床始终有所限制，这不利于我国数控机床下游产业的发展。 我国目前生产的功能部件多数以劳动密集型为主，技术含量�

全文总字数：6768字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1课题的研究背景 1.1.1轧辊及轧辊缺陷 轧辊是使金属产生塑性变形的工具，它是决定轧材质量和轧机效率的大型消耗性部件，利用一组或一对轧辊滚动时产生的压力可以轧制钢材，它主要承受轧制时的动静载荷、磨损和温度变化的影响。 轧辊在工作过程中要承受非常大的轧制循环应力、强力挤压和摩擦、强烈冲击和瞬间高温，因而轧辊极易产生辊面裂纹和剥落、辊面磨损、划伤以及热龟裂等表面缺陷，冷、热轧辊最普遍的失效形式都是辊面剥落和磨损，占报废总数的75%左右，其中剥落可占半数。一旦轧辊表面剥落失效，整个轧辊都将报废，会造成极大的材料浪费。怎样修复失效轧辊，一直都是轧辊制造业面临的重要问题。 1.1.2轧辊缺陷的激光再制造修复 近年来利用激光再制造技术修复轧辊缺陷�

1. 研究目的与意义 背景： 中国作为世界上人口数最多的国家，人均医疗资源十分紧张。2015年，我国开放全面二孩政策，社会又将迎来新生儿的出生高峰。据科学家统计，到2020年，我国的儿童数量将达到约2.5亿人次，这也给我们本就已非常紧张的儿科医疗资源带来了新的巨大的挑战。 由于医疗知识的专业性，有时候即使是一些轻微症状，也不得不强行进入人流密集的医院，经过长时间的等候去寻求医生的帮助。成年人由于已经积累了多年的生活经验，日常生活中身体产生一些轻微的症状可以凭借经验自己找到合适的处理办法，从而避免了寻医过程中大量时间精力的浪费。然而，当这个问题的人群转移到儿童身上时，就是完全不一样的情况了。儿女是父母的心头肉啊,当儿童身体产生一些不适症状时，由于第一，儿童的身体状况跟成人是不一样的�

1. 研究目的与意义 1、课题的研究背景 在第四次工业革命的推动下，自动化、智能化的工厂在市场上占有的规模越来越大，越来越多的无人化车间、无人化工厂普及了起来。在大型的仓库里，传统的人工存取货物已经无法满足现实的需要，取而代之的是带有高精度定位性能的运货机器人。在机器人从收到订单开始，到前往货物在仓库中的具体位置，这个过程中，对机器人的精确定位就显得十分重要了。 对于位于仓库中的室内机器人而言，其定位的精确度是衡量整个仓库存取系统好坏的重要指标。而具体采用什么定位方式一直是控制领域的一项重要课题。 首先，对于传统的GPS定位方式，它的定位精度一般都是米级，因此是很难达到在仓库中存取货物的要求的；其次，随着WiFi技术的发展，一些公司采用了WiFi定位技术，但是它的定位精确度不高，很�