1. 研究目的与意义背景： 人类社会的进步取决于科技的进步。随着时代的发展，生命科学、材料科学以及信息科学已经成为现代科学的三个重要领域，影响到人类社会生活的方方面面。柔性电子技术引起了科学界和工程界的极大兴趣[1-5]。由于其轻量，灵活，大面积可印刷性，以及潜在的生物降解性，有机柔性电子器件在诸如可穿戴电子器件和医疗器械等应用领域具有很大的潜力[6-10]。 电子皮肤，一种可以让机器人产生触觉的系统，其结构简单，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。该项技术关键点在于一种名为QCT的复合材料，由美国麻省理工学院的技术人员研发而成。其他类似发明还有日本和飞利浦公司研制的电子皮肤[11]。 现代植皮手术最早出现在19世纪末。数据显�

1. 研究目的与意义 1.1 研究背景 我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。如今经过30多年的发展已经初具规模。码垛机器人作为工业机器人的一个分支，到目前为止，我国生产的自动码垛机的机型与品种规格、设备性能和产品质量等各方面，有很大的提高，并在很多方面已逐步接近或达到国外同类型码垛机的技术性能及各项参数，已基本上能满足大中型企业产品包装码垛的需要。不过对于自动码垛机性能要求较高的，控制系统主要元器件大部分还是从国外进口，终究国产控制系统元器件与国外先进的元器件相比，其性能和使用寿命还有相对的差距。 1.2 研究目的及意义 自动码垛机就是将装入容器（如：纸箱，编织袋等）的物料或者是经过包装和未经包装的规则�

1. 研究目的与意义 点云数据处理的背景：通过测量仪器（激光，三维相机）得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云。通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数量比较大并且比较密集，叫密集点云或者叫稠密点云。点云是在和目标物体表面特性的海量点集合。点云数据受到机械设备精度与振动等多种因素的影响，极易出现噪声与孔洞问题，不仅影响三维点云数据处理能力，更影响实际应用。点云数据处理技术应运而生。点云处理技术广泛应用在逆向工程、CAD/CAM、机器人学、激光遥感测量、机器视觉、虚拟现实、人机交互、立体3D影像等诸多领域。由于其涉及计算机学、图形学、人工智能、模式识别、几何计算、传感器等诸多学科,�

1. 本选题研究的目的及意义随着科技的进步和社会的发展，智能化transportation系统成为了未来交通发展的必然趋势。路径规划作为实现智能transportation的关键技术之一，一直是学术界和工业界研究的热点。小车路径规划旨在找到一条从起点到终点的安全、高效且经济的路径，其研究成果可广泛应用于自动驾驶、智能物流、机器人导航等领域。 1. 研究目的本研究旨在探索一种基于虚拟场景的小车路径规划方法，通过构建逼真的虚拟环境，并在其中进行路径规划算法的设计和优化，最终实现小车在复杂环境下的自主导航。具体而言，本研究aimsto：1.研究虚拟场景构建技术，包括场景要素分析、三维建模、纹理映射以及场景元素交互设计等，为小车路径规划提供一个逼真、可控的仿真环境。2.研究小车模型与运动控制方法，建立精确的小车运动学模型，并�

1. 本选题研究的目的及意义##本选题研究的目的及意义人体运动意图识别是近年来生物力学、康复医学、人机交互等领域的研究热点，其目标是通过人体生理信号或运动数据来识别用户的运动意图，进而预测人体运动状态，为假肢控制、外骨骼机器人、运动辅助等应用提供技术支持。踝关节作为人体下肢的重要关节，在行走、站立、平衡等运动中起着至关重要的作用。踝关节损伤或功能障碍会严重影响患者的日常生活，因此，准确预测踝关节角度对于实现踝关节康复训练、辅助行走等方面具有重要意义。本课题旨在设计一种基于表面肌电信号（sEMG）的踝关节角度预测系统，利用sEMG信号包含的肌肉活动信息，建立sEMG与踝关节角度之间的映射关系，实现对踝关节角度的实时、准确预测。1. 研究目的本研究的主要目的如下：1.建立准确可靠的踝关节角度

全文总字数：5958字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究的目的及意义 踝关节损坏会导致下肢运动障碍和生理机能的下降。运动损伤使得患者运动能力不断下降，给日常生活带来很大不便。因此需要综合的应用医学的各种方法，使病、伤、残者（包括先天性残）已经或部分丧失的运动功能尽快的得到恢复和重建。踝关节的康复是其中重要的一环。踝关节是下肢中非常重要的一个负重关节，在人类日常运动中起到了保障稳定性和提供灵活性的作用[1]。研究表明，在推动身体向前运动过程中就下肢而言，有大约百分之60的力量都是由踝关节产生的[2]，踝关节是推动人体运动的一个很重要的关节。因此，踝关节的康复的作用与意义就显得十分重要。踝关节的康复与否决定了运动障碍患者是否可以恢复正常自主的运动[3]，于是需要通过一系列的康复手�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究的目的及意义 踝关节损坏会导致下肢运动障碍和生理机能的下降。运动损伤使得患者运动能力不断下降，给日常生活带来很大不便。因此需要综合的应用医学的各种方法，使病、伤、残者（包括先天性残）已经或部分丧失的运动功能尽快的得到恢复和重建。踝关节的康复是其中重要的一环。踝关节是下肢中非常重要的一个负重关节，在人类日常运动中起到了保障稳定性和提供灵活性的作用[1]。研究表明，在推动身体向前运动过程中就下肢而言，有大约百分之60的力量都是由踝关节产生的[2]，踝关节是推动人体运动的一个很重要的关节。因此，踝关节的康复的作用与意义就显得十分重要。踝关节的康复与否决定了运动障碍患者是否可以恢复正常自主的运动[3]，于是需要通过一系列的康复手段使的具有一定肢体

1. 研究目的与意义（文献综述） 1 设计目的与意义 1.1背景 改革开放以来，我国在很多方面都有这飞速的发展，与此同时，又有很多的仁人志士投入到党和国家的建设，这对于我们中国人民来讲是一件非常幸福且自豪的事情，因为我们的国家在发展，我们的技术水平在进步，我们的生活水平在提高。在八十年代初期，中国人民首先需要解决的是饥饱问题，这就等于说一个国家的水平质量已经落后到连人民的吃饭问题都无法保证，更不要说其他方面要和其他国家去比较。但是，随着时代的发展和一代又一代人的不懈努力，如今的中国已经今非昔比，人民的生活质量和饮食水平在不断提高，科技也在不断的发展，所以我们已经不在满足于只能解决饥饱问题的生活状态了，我们想要提高自己的生活质量，这就需要更多的科研成果来给我们的生活带来

1. 研究目的与意义（文献综述）随着社会经济的发展，科学技术的进步，越来越多的机器人（如扫地机器人，无人机，智能宠物等），娱乐生产方式（VR，AR，MR等）逐渐进入人们的视野，给人类生活带来了很多便利。在生活与生产环境中运用这些设备，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）是所需要的关键技术之一。SLAM最早在机器人领域提出，旨在使机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中重复观测到的地图特征（如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。SLAM具有重要的学术价值和应用价值，一直以来都被认为是实现全自主移动机器人的关键技术。SLAM的研究主要方向有激光雷达SLAM，和视觉SLAM。激光SLAM采用2D或3D激光雷达，2D激光雷达多用于室�

全文总字数：4498字1. 研究目的与意义（文献综述）随着社会经济的发展，科学技术的进步，越来越多的机器人（如扫地机器人，无人机，智能宠物等），娱乐生产方式（VR，AR，MR等）逐渐进入人们的视野，给人类生活带来了很多便利。在生活与生产环境中运用这些设备，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）是所需要的关键技术之一。SLAM最早在机器人领域提出，旨在使机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中重复观测到的地图特征（如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。SLAM具有重要的学术价值和应用价值，一直以来都被认为是实现全自主移动机器人的关键技术。SLAM的研究主要方向有激光雷达SLAM，和视觉SLAM。激光SLAM采用2D或3D激光雷达，2D�