1. 研究目的与意义（文献综述） 本毕业设计题目为连杆自动生产线上专用智能制造设备——连杆体连杆盖装配套螺母、拧紧螺母智能机器人总体结构设计，多功能机械手动力传动与结构设计。 当今时代日新月异，科技飞速发展，制造业自动化水平不断提高。在现代工业产品的制造生产中，智能制造装备的应用越来越普及。智能制造装备是集感知分析、推理、决策、控制等功能于一身的新型制造装备，是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合，是制造业未来长期的发展方向。在现代工业生产中，智能制造设备的应用涉及到了很多领域，尤其是在焊接、装配、喷涂、搬运和码垛等工业应用领域表现出了越来越重要的作用。 智能制造装备的运用能够有效提高生产效率、生产速度及产品质量，降低生产成本，改善劳动关系，保证安全生�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一．本课题的研究目的和意义 当今信息网络中，信息技术的快速发展离不开高效且快速的信息传递载体和技术。光纤通信技术适应了这一技术发展趋势，在过去短短几十年间就在世界范围内完成了推广和普及，同时也成为了我国的主要通信传输技术，而光纤模块正是光纤通信系统的核心器件，随着信息时代的进步也扮演着越来越重要的角色，因此对其研究就显得尤为重要。 光纤模块按功能分，有光接收模块、光发送模块、光收发一体模块和光转发模块等。而最常用的光模块就是光收发一体模块。 光收发一体模块是由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分。发射部分是：输入一定码率的电信号经内部的驱动芯片处理后光收发一体模块的主要功能就是实现光电/电光变换，包括光功�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一#183;课题背景 火灾在现实生活中是非常普遍的，它被称为三大自然灾害之一。自从1518年世界上首辆消防车问世以来,随着科学技术的不断发展,消防车发展迅速,但直到1916年我国才出现由汽车改装而成的消防车。从最初的马车拉水灭火到现在的人工操控消防车自动灭火,消防车的发展经历了一个很长的历史,但是无论是马车拉水灭火还是人工操控灭火,都无法完全脱离人工操作，消防人员时时刻刻冲到第一线，面临生命危险。 在当代,人工智能已形成极广泛的研究领域,并且取得了许多令人瞩目的成就。在这种背景下，智能寻迹灭火系统应运而生，实现了对安全防护的质的提高，也大大地降低了消防人员的危险。在智能灭火系统中应用单片机来代替人的思考，还可以实现自动化控制，简化了灭火的工作流程�

1. 研究目的与意义机械手在生活生产中的大量运用，能使人类的生产效率大幅度提高，用于流水线作业，以机械手的的往复的工作，节约劳动力，同时也能改善我们的工作环境，让人类的生活越来越智能化。阶梯轴类零件在机械制造业中有着广泛的应用，其同轴度误差的测量也是阶梯轴零件在生产中面临的问题，采用传统的测量方法测量，调整和操作步骤较多，测量的精度难以提高．采用精密仪器测量时，测量的成本就会提高，在测量时难以大量普及,本设计针对企业生产的有同轴度公差要求和阶梯轴零件数量多，在测量同轴度误差时，测量速度不高，影响测量效率的情况，有针对性地设计出新型阶梯轴同轴度误差测量的专用检测装置，方便实用，可靠性好，可以极大地提高测量效率以及测量精度。2. 国内外研究现状分析现代工业机械手起源于20世�

1. 研究目的与意义课题研究的现状及发展趋势近年来，随着城市化进程加快，高速公路快速发展，我国高速公路通车总里程已超16万公里，稳居世界第一，而高速公路绿化修剪的工作量也随之增加。高速公路绿化带对行车安全和景观效果具有一定影响，必须定期对其进行修剪。对于运营期的高速公路中央分隔带绿化修剪，一般采用车载式绿化带修剪机结合人工操作的作业方式，工作时影响车辆正常通行，并且存在非常大的安全隐患。此外，高速公路绿篱在形状、平整度等方面要求越来越严格，传统手工修剪方式已经无法满足人们在这些方面的实际需要。本课题研究的意义和价值本课题研究的实际意义在于针对市面上关于绿篱修剪机设备比较有限，现有设备主要需要劳动者操作使用，工作效率较低且人工作业存在很大安全隐患等问题。开发设计一款�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述 在当前创新驱动的背景下，加快发展智能制造产业，是培育我国经济增长新功能的必由之路，是抢占未来经济和科技发展制高点的战略选择，对于推动我国制造业供给侧结构性改革，打造我国制造业竞争新优势，实现制造强国有重要的战略意义。 一．智能制造的内涵特点 智能制造首先是在20世纪80年代末由于制造技术，网络技术和信息技术等的不断发展，在欧美等发达国家被首次提出，关于智能制造的概念和内涵也是在不断的变化和完善。刘星星（2016）在其论文中指出，智能制造会成为未来制造业产业革命中的核心，是制造业从数字化制造的方向转向智能化，是人类科学家和智能化机器人相结合的人机一体化的智能系统，是把智能活动融合到生产制造的过程中去。王媛媛（2016）认为智�

1. 研究目的与意义 研究背景：随着信息化时代到如今工业化时代数十年的发展与科技的不断突破，信息技术、机器人技术、人工智能技术得到了飞速发展[1]。智慧小车作为智能化领域重要的组成部分，在交通运输、物流输送、工业生产、军事行动、地外天体探测等领域起到了至关重要的作用。智慧小车是一个集行为控制与执行、动态路径规划与决策以及环境感知的智能系统。实现小车自主导航、避障、路径跟随控制，对于以后的深入研究有一定的辅助作用[2]。 关于智慧跟踪小车的研究状况可以追溯到20世纪50年代。在美国的一家电子公司于1954年开发出了世界上第一台自主引导的无人驾驶车辆。在这一时期，人们刚刚开始接触智慧小车，虽然这个系统只能在固定的线路上进行直线行驶，自动化水平较低，但这却是智慧小车研究道路上的长足进步。在

1. 研究目的与意义 1.1研究背景 21世纪，随着中国现代化建设的发展，我国已经逐渐成为世界上的工业大国，据有关资料显示，世界上将近一半的工业产品都将在中国生产，中国渐渐成为世界的主要生产加工基地。中国拥有许多优越的硬件设施和环境，但是，跟世界上一些发达国家相比，我国在生产率等诸多方面，还是有很大的差距。虽然我国是一个工业大国，但是我们的生产力水平却达不到国际先进水平。从事加工行业的人口数量众多，但是收入却不及发达国家一半。尤其是在生产制造过程中，大量的时间消耗在对物料的转运上，而真正处于生产加工的时间却只占总时间的5%~ 10%。很多问题在加工制造业中日渐突出，影响生产率的因素越来越来多，其中搬运物料的效率尤为重要。现代物流业发展迅猛，自动化技术在物料搬运方面得到越来越广泛的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1、目的与意义 目前水平井技术在石油开采勘测中占主导作用，水平井技术应用于石油开采中大大提高了石油开采的效率和出油率，井下作业的重要性不言而喻。我国在水平井钻井方面的技术不断得到改进与完善，我们不得不强调一下井下作业的重要性。水平井技术的发展使得我们必须要进行井下作业，我们在开采石油时，钻井、井下仪器的运送或者进行井下勘测都必须要下井作业，可见井下作业的重要性，但是井下作业又有着一定的难度。 井下作业的难度随着大力发展的水平井技术而变得越来越难，如今的水平井，井的数量多，井的水平段位移大，随之而来的问题是井下作业困难。水平井作业最大的困难就是工具运送困难，井下作业的难度来源是其结构特点使然，在竖井中，井下作业和井下仪器的运送可以通�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．背景目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1、研究的背景和目的、意义 由于钢结构与钢筋混凝土结构相比，更具有在“高、大、轻”三个方面发展的独特优势，所以钢结构在建筑工程领域中得到合理、广泛的应用。钢结构由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。 因为焊缝连接具有构造简单、省工省料、施工快速、连接性能好、刚度大、密闭性能好等优点而被广泛使用[1]。 随着改革开放的步伐、西部大开发的战略、城市化进程的加快、国家扩大内需的政策，使建筑行业从上世纪90年代得到了迅猛的发展。 面对如此大的焊接量，若采用传统的手工焊接施工，不仅生产效率低，而且工人的劳动强度是非常大的，除此之外，人工焊接的质量也�