全文总字数：3848字1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 在我国袋装包装件的装箱过程中，传统的生产工艺基本是采用人工的方式, PP塑料袋被生产出来后由操作工进行手工装箱并封存, 这种生产方式既需要额外劳动力，又需要装箱工人付出很大的劳动量，并且工作效率较低，不能满足现代化大批量生产的要求，也不符合工业发展的趋势。所以自动装箱机的出现就极大的节约了劳动力、减轻了工人的工作负担、改善了工人的工作条件、降低了劳动量也提高了生产效率。对于企业来说也能起到降低生产成本和提高生产效率和产量的作用。 在现代工业生产中，很多粉末状或者小颗粒状的物料经常采用PP朔料袋进行包装。PP塑料袋在制袋生产线上被生产出来后，需要进行整理然后�

1. 研究目的与意义（文献综述） 研究目的 脑卒中是一种死亡率高，致残率高的重大疾病，它主要发生在中年人和老年人群体中，但有年轻化的趋势，30~40岁的患者在临床实践中并不罕见。据美国心血管疾病协会( Americanheart association，AHA) 的统计，每40s 就会有一位新的脑卒中患者出现。在发病初期，大约有 69% 至 80% 的患者出现上肢和手功能障碍，发病3个月后，约有 37%的患者手部抓握、伸展动作控制不精确，发病患者中最后只有大约12%的患者手部功能有较良好的恢复，对脑卒中患者生活质量和社会参与度影响深远，因而脑卒中患者手功能的康复治疗日益受到重视。 目前，已经衍生出了多种针对脑卒中患者的手部康复疗法，其中根据病人病情发展进程，进行分期康复功能训练是经常被采用，且效果比较明显的一种疗法。分期康复功能训练中的不同时�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1课题介绍 随着通信技术和计算机技术的飞速发展，双目摄像头已经广泛应用于手机、视频监控、机器人视觉、3D多媒体、虚拟现实等领域。对双目摄像头获取的图像进行融合处理是完成上述应用最基础的一步。因此，双目摄像头的图像融合技术有着广泛的应用前景。双目摄像头是通过模仿人眼的结构，利用双目立体视觉原理设计而成的。双目立体视觉原理采用类似人左右眼的方式来获取外界信息，人眼之所以可以看到物体的立体信息是因为人双眼相对于物体的相对位置不同，利用这个视差值大脑经过处理就可以还原出一个立体的物体。双目摄像头相对于单目摄像头有更大的优势，其优点在于双目摄像头融合的图像相对于单个摄像头获取的图像可提供更大的视场、更高的分辨率、更好的色彩动态响应，而且能够�

1. 研究目的与意义AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车，它是一种以铅酸蓄电池为动力源，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。根据美国物流协会定义，AGV 是指装备电磁或光学自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有停车选择装置、安全保护系统以及各种移动负载功能的运输小车。AGV 是以蓄电池为动力、装有非接触导向传感器，独立循迹系统的无人驾驶自动运输工具。AGV能在计算机的监控下，按指令自主驾驶,自动沿着既定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。自动导引小车 AGV 适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，具有运输效率高、节能好、工作可靠稳定

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 人是由骨、骨骼肌和骨连接组成，全身骨骨间通过关节连成骨骼，从而构成了人体的支架。在日常运动中，骨和骨连接起到杠杆作用，而骨骼肌在神经系统的控制下，牵引着人体的骨骼和关节一起运动，是人体运动的动力源和主要部件。在日常生活中，人体下肢从事着各种复杂的活动，它们直接影响着人类的日常生活能力。 根据世界卫生组织的调查报告，在2050年，在世界上超过60岁的人口数量将达到20亿，超过80岁的人口数量将达到近4亿。在我国，实行计划生育的基本国策已经多年，社会老龄化进程正在加快，很多年轻夫妻有四位老人需要照顾。由于老年人身体素质随着年纪的增加而日渐衰退，同时也由于年轻人工作繁忙疏于照顾，老年人作为弱势群体，容易遭受各种疾病的侵害，而大多数老�

1. 研究目的与意义（文献综述） AGV出现于20世纪50年代，它可以装备有电磁、光学等自动导向装置,按照中央控制系统下达的指令,沿着规定路线自动行驶和停靠任意位置。目前国内来看AGV的应用刚刚开始，相当于国外80年代初的水平。但从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业，飞机制造业，家用电器行业等等，这说明AGV有一个潜在的广阔市场。未来，AGV 系统[1]的性能将在智能化、信息化、柔性化、敏捷化、节能化和绿色化等功能要求方面进一步改进完善，在工业现代化建设上发挥更加重要的作用。 世界上第一台 AGV 是于 1913 年诞生在美国福特汽车有限公司，在汽车 底盘装配车间中，第一次使用有轨道的 AGV 代替原来的输送带，从此，第一台AGV 就这样诞生了。直到上个世纪的五十年代，AGV 得到进一步发展，各项功能得到进一步完善�

1. 本选题研究的目的及意义随着电子商务的迅猛发展和物流配送需求的不断增长，仓储物流在供应链中的地位日益凸显。作为仓储运营中最为关键且成本最高的环节之一，拣选作业的效率直接影响着整个仓储系统的运行效率和服务水平。传统的人工拣选方式存在效率低下、出错率高、劳动强度大等问题，难以满足现代物流对快速、准确、高效拣选的需求。多区块仓储作为一种常见的仓储布局形式，将仓储区域划分为多个独立的区块，每个区块存储不同的货物类型或订单类别。这种布局方式能够有效提高空间利用率，但也给拣选路径规划和任务分配带来了新的挑战。如何优化多区块仓储拣选策略，提高拣选效率，降低运营成本，已成为仓储物流领域亟待解决的关键问题。本课题研究旨在针对多区块仓储拣选面临的挑战，探索高效、智能的拣选策略优�

全文总字数：1054字1. 研究目的与意义现代的移动机器人是一个交叉学科，包括电子，机械，仪表，传感器等多方面的内容。轮式机器人结构简单，容易实现，具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点。随着自动化技术的深入研究，移动机器人已广泛应用于多种领域，如军事，娱乐和医疗保健领域，是一个重要的工具。在物流仓储领域，AGV应用相当广泛，但目前产品种类多样，性能各异，价格相对较高，因此，通用性的AGV研发迫在眉睫，通用性的AGV自主导航与控制系统设计课题的研究对通用性AGV的研发具有一定的实际意义。2. 国内外研究现状分析国内外学者和研究机构从 20 世纪 90 年代起开始了将视觉导航技术应用于 AGV 的研究和探索，其中日本和美国在该方面研究起步最早。美国普渡大学（Purdue University）所研制的 AGV 采用双目视觉传感器�

1. 本选题研究的目的及意义随着嵌入式系统和物联网技术的快速发展，智能小车作为一种典型的移动机器人平台，在教学、科研和工业领域得到了广泛应用。智能小车集成了传感器、电机驱动、控制算法等多个模块，能够实现自主导航、避障、路径规划等功能，其控制系统的研究对于推动智能机器人技术的发展具有重要意义。本课题旨在研究和开发一种基于STM32的串口通信小车上位机控制系统，以STM32单片机作为小车的控制核心，通过串口通信实现与上位机的实时数据交互，上位机提供友好的图形用户界面，用户可以通过上位机发送控制指令，实现对小车运动状态的远程监控和控制。1. 研究目的本课题的研究目的是设计和实现一种基于STM32的串口通信小车上位机控制系统，具体目标如下：1.研究STM32单片机的串口通信原理和编程方法，设计可靠稳定的

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着城市化进程的加快和人们对环保出行需求的增加，电动汽车、电动自行车等电动交通工具得到了快速发展。作为电动交通工具的核心部件之一，电动轮技术也日益受到重视。电动轮技术是指将电机、减速器、控制器等部件集成于轮毂内，形成独立驱动单元的技术。相比于传统的轮毂电机技术，电动轮技术具有结构紧凑、传动效率高、控制灵活等优点，在电动汽车、电动自行车、机器人、物流搬运等领域具有广阔的应用前景。本课题以承载400kg的电动轮为研究对象，针对其承载能力强、稳定性好、控制精准等要求，开展电动轮设计与研究。1. 研究目的本课题旨在设计一种承载能力达到400kg的电动轮，并对其关键技术进行研究。通过对电动轮结构、传动系统、控制策略等方面进行优化设计，提高电动轮的承载能力