1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 研究目的及意义 脑机接口（brain-computer interface，BCI），有时也称作“大脑端口”（direct neural interface）或者“脑机融合感知[1]”（brain-machine interface），它是在人或动物脑（或者脑细胞的培养物）与外部设备间建立的直接连接通路。在单向脑机接口的情况下，计算机或者接受脑传来的命令，或者发送信号到脑（例如视频重建），但不能同时发送和接收信号。而双向脑机接口允许脑和外部设备间的双向信息交换。脑-机接口通过采集与提取大脑产生的脑电信号来识别人的思想，据此生成控制信号来完成大脑与外部设备进行信息传递与控制的目的。一个标准的脑-机接口系统可以准确、快速地采集、识别出人脑在各种思想活动下的脑电信号。 1.2 国内外研究现状 目前,基于脑机

全文总字数：1860字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经普及机械，电子，冶金，交通，余杭，国防等领域。近年来机器人的智能水平不断的提升，并且迅速的改变着人门的生活方式，人们在不断探讨和改造自然的同时，随着人门的科技水平的不断提升，用机器来代替人们的生产活动也被放入了日程。 随着科技的发展，为了适应各种环境，研制拥有自主移动能力的智能小车已经成为了许多国家的科研项目，这类小车拥有高度的自主化，自组织，自适应能力。能够在很多复杂的环境中工作。 国内外研究现状 世界各国在智能微型车领域进行了很多研究，已经应用于各个领域，在探测和军事领域使用也是特别多。近年来，我国也开展了很多这方面的研究来满足不同的用途需要。世界各国的开发，研制星

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 选题的意义及背景 1.1仿生机器鱼的研究意义 随着工业的进步，人类对各种资源需求的日益增长，陆地上的资源已经逐渐满足不了人们的需求，对海洋资源的探测和开发越来越重要。自20世纪中期以来，机器人技术作为新兴的技术快速崛起，对水下仿生机器的研究目前已经成为了国内外学术界的研究热点，仿生机器鱼则更是仿生机器领域一个非常热门的研究方向。 仿生机器鱼以其极高的能源利用率、高速度、机动性强、噪音小、对环境扰动小等优势在海洋资源开发领域发挥着重要的作用。近年来，美国、欧洲和日本等许多国家和地区对仿生机器鱼进行了深入的研究，取得了很多研究成果。仿生机器鱼融合了电子、通信、自动控制、人工智能、计算机等方面的技术，并为图像处理、模糊控制、群体编队、湍流等

1. 本选题研究的目的及意义全向移动液压举升平台是一种集全方位移动、升降和承载功能于一体的特种设备，其在工业生产、物流仓储、建筑施工等领域具有广泛的应用前景。传统的移动平台大多采用轮式或履带式结构，其运动灵活性和适应性有限，难以满足复杂环境下的作业需求。而全向移动平台则可以通过改变车轮的方向和速度，实现任意方向的平移、旋转等复杂运动，具有更高的机动性和灵活性。同时，液压举升系统具有承载能力强、升降平稳、易于控制等优点，与全向移动平台相结合，可以进一步拓展平台的应用范围。本课题旨在研究全向移动液压举升平台的动力和传动系统设计，通过对平台的运动特性、受力分析、动力学仿真等方面的研究，确定平台的最优结构参数和控制策略，为平台的实际应用提供理论依据和技术支持。1. 研究目的�

1. 研究目的与意义AGV－是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。AGV是指装备有一定自动导引装置,具有按照规定导引行进路线运动的能力,可以安全运输货物或能实现一定搬运功能的小车,其核心就是路线规划,智能行进,硬件抗压耐碰撞。2吨背负式AGV小车的出现可以取代一些简单而又繁琐的搬运工作,相对于人力搬运,AGV小车有许多优点,首先就是经济效益高,可以进行长时间的高强度的稳定工作;出错率低,智能化,信息化自动化控制大大降低了出错率;安全性良好,稳定性高,作为无人驾驶的自动智能车辆,AGV小车具有较为完善的防护能力,智能化的信息控制更有效的控制其安全驾驶,避免碰撞,多级警示,紧急制动,故障报告等,而且能在恶劣环境下代替人类工作..2. 国内外研究现状分析1. 国外世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1选题的目的 现今的汽车工业中对机械手的使用也是大幅度增加，从最开始的制造阶段，到检验，再到维修阶段，都离不开机械手的使用。车门是汽车上最重要的部件之一，对保证汽车的密封性能及成员的安全具有重要的作用。由于它的使用特殊，使用者能够快速，直观的感受到车门操作性能的衰减对整车产品质量的重要影响，本课题研究的是一种开关车门机械手，利用机器人控制系统，以机械手为动作单元，通过编制程序对机械手的运动轨迹进行控制，配合气动元件和传感器在上位机的程序控制下可以进行开关车门操作[15]。 2选题的意义 在查阅相关文献之后，对于该课题的车门耐久测试机械手的结构研究比较少，本研究综合乘用车的结构尺寸，机器工作台的结构尺寸来设计自适应开关车门的机械手，使自适应�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 研究目的及意义 1.1目的 人工智能是研究如何制造出人造的智能机器或智能系统来模拟人类智能活动的能力，以延伸人类智能的科学。人工智能技术应用正在如浪潮般扩散至各行各业，而财会被认为是未来最容易被人工智能取代的行业。人工智能对于财会从业人员也有着巨大的影响，未来的趋势很明显，普通的核算类工作会被取代，而涉及到人的工作则还是需要人类自己解决。本文将分析人工智能对财会行业及从业人员形成哪些冲击，造成哪些影响。要展现出这样一种基本事实：人工智能有利也有弊，不需要过分恐慌。在此基础上提出建议，让企业和个人都可以扬长避短，在人工智能时代全面来临之际找到发展方向。 1.1意义 人工智能的来临对于财会行业及其从业人员既是机遇也是挑战，就目前来看，人工智能技�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的与意义 在传统支付场景中，传统的机器人已经不能满足人们对于高质量，高效率的要求了。人们想要机器人拥有更高的智能性并对外界环境具有更高的适应性，机器视觉系统作为机器人的一个重要部分，它使机器具有类似人类的视觉能力。换句话说，机器能够感知外部世界传达的信息，根据分析的信息情况，然后进行智能化操作。目前基于机器视觉识别和定位方法的研究已经成为国内外研究的热门。机器视觉将人从脏乱、危险和重复性劳作的生产模式中解脱出来。机器视觉系统能够增加机器的灵活性，但是机器视觉系统容易受到外界光照变化，传感器本身缺陷等问题的影响，最终结果会产生相应的错误，因此对于算法的设计尤为重要。基于机器视觉的机器人可以使用高精度定位和运动来促成高度稳定的智能检�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）在现代社会中，人在室内环境中度过的时间多达90%[1]，室内空气品质与人的健康密切相关。一些有毒，有害危险物质会在室内环境中传播，比如室内空气PM2.5污染、过敏原传播、流感病毒传播、生化武器恐怖袭击等。2020年新型冠状病毒传播事件[2]、2003年SARS流行病疫情[3]以及1995年东京地铁生化武器袭击事件[4]引起了极大的关注。应对室内污染物或危险物质的传播，主要的措施是源控制、通风稀释、空气净化、人员疏散和个体防护[5]。构建室内环境污染物或危险物质的浓度场可以实时获知室内的高浓度区域的位置，对室内气流组织的优化和人员的个体防护提供重要的指导。此外还可以在紧急情况下指导疏散人员和应急救援人员的行动路径。根据浓度地图，可以帮助人们确定污染源或危险源的位置，为实施�

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术在工业、医疗、航空航天等领域的广泛应用，对机器人性能的要求也越来越高，其中机械手作为机器人的重要执行机构，其精度、稳定性和可靠性直接影响着机器人的整体性能。传统的机械手设计往往忽略了连接部位的间隙和摩擦对系统精度的影响，导致机械手在运动过程中产生振动和噪声，降低了机械手的精度和使用寿命。阻尼环作为一种新型的被动减振元件，具有结构简单、易于安装、减振效果好等优点，在机械手连接部位的应用越来越广泛。通过对阻尼环进行预装和预压，可以有效地消除连接部位的间隙，提高连接刚度，从而提高机械手的精度、稳定性和可靠性。因此，研究阻尼环预装及预压机械手结构设计具有重要的理论意义和实际应用价值。1. 研究目的本研究旨在设计一种基于阻尼环预装及预�