1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1研究背景及意义大数据时代的到来，使人类搭上了风驰电掣的高速列车，信息爆炸，逻辑变迁成为了这个时代的标签，如何对海量数据中对信息进行分类，提取有效信息，是每一个追逐时代脚步的人都要研究的课题。也是在这个时代，机器学习尤其是深度学习得到了空前的发展，而计算机视觉作为深度学习的核心，研究出更行之有效、更快速的实时目标检测算法成为了一个重要的发展课题。如今，目标检测算法逐渐成为自动驾驶，智能机器人，视频监控和加工领域的核心技术。可大多数现有的高精度目标检测算法都很慢，无法适应行业对目标检测的实时要求。 这时 YOLO 算法的诞生，以优异的速度和极高的准确度赢得了大家的赞誉。基于此，我们选择 YOLO 算法作为目标检测的基础算法，在其基础上进行

1. 本选题研究的目的及意义随着电子商务的迅猛发展和企业生产规模的不断扩大，传统的仓储管理模式已经难以满足现代物流的需求。传统的仓储管理模式主要依赖人工操作，存在着效率低下、信息化程度低、易出错等问题，难以适应现代物流对仓储管理高效化、智能化、柔性化的要求。在此背景下，智能仓储管理系统应运而生。智能仓储管理系统利用物联网、大数据、云计算、人工智能等先进技术，对仓储的各个环节进行自动化、信息化和智能化的管理，可以有效提高仓储效率、降低仓储成本、提升仓储管理水平。因此，研究智能仓储管理系统具有重要的现实意义和广阔的应用前景。1. 研究目的本研究旨在设计和开发一套功能完善、性能优良的智能仓储管理系统，以解决传统仓储管理模式所面临的问题，提高仓储管理的效率和效益。具体而言，�

1. 研究目的与意义超声波是频率大于20KHZ以上的声波，是一种机械震动在媒介中的传播过程。其指向性强、能量消耗缓慢、在介质中传播距离远等特点，而经常用于各种测量。它是一种非接触的检测方式，和激光、红外及无线电测距相比，具有结构简单、价格便宜、在测量过程中不受光线、颜色以及磁场的影响等特点。超声波测距广泛应用在汽车倒车、建筑施工工地、工业现场的位置监控等场合。2. 国内外研究现状分析采用超声波测量大气中地面的距离，是近代电子工业技术发展才获得正式应用的技术。由于超声波是一种非接触检测技术，不受光线、被检测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境有一定的适应能力，因此用途极度广泛。例如：测绘地形图、建造房屋、桥梁、道路、开挖矿山、油井等。在先进的机器人技术上也有应用，用它做传感器控�

1. 研究目的与意义（文献综述） 本毕设的课题名称为——基于机器学习的智能答疑助教，课题由导师指定。随着人工智能研究的深入，问答系统与聊天机器人的发展都得到了长足的进步。这让聊天机器人成为某一特定领域的智能答疑助教成为可能。 1.1 研究目的： 随着互联网的普及，以“互联网 教育”为特征的远程教育得到了迅速发展，但目前的远程教育系统中，答疑、作业批阅等助教工作均是人工完成，导致教师工作量巨大，且学生提的问题无法得到及时的反馈，降低了学生的学习积极性。本课题针对远程教学过程中的实际应用需求，旨在开发一个支持远程教学过程中的网络答疑的智能对话系统。 1.2 国内外研究现状： 国外： 国外在问答系统与聊天机器人的研究上起步较早，目前已经有了一批较为成熟的产品。 As

1. 研究目的与意义无线传感器网络是是一种无中心节点的分布式系统。通过随机投放的方式，众多传感器节点被密集部署到监控区域。传感器节点间具有良好的协作能力:传感器节点可探测包括温度、噪声、压力、移动物体的大小、速度等诸多人们感兴趣的物理量; 通过网关，WSN将采集到的信息回传给终端用户。这些特性使得WSN的应用范围非常广泛，涉及军事、工业监视与测控、环境监测、医疗监护、智能家居/建筑、仓储/物流管理、交通控制管理、精细农业、消费电子、太空探索、反恐、救灾等诸多领域。无线传感器网络在国际上被视为互联网之后的第二大泛在网，是信息技术的前沿和交叉领域，集计算机、通信、网络、智能计算、传感器、嵌入式系统、微电子等多个领域于一身。美国著名的橡树岭国家实验室(OAK) 断言: IT时代正从计算机即网络转�

全文总字数：3140字1. 研究目的与意义在目前的加工制造角度来分析，焊接加工工艺在眼下相当长的一段时间，还是加工制造业举足轻重的加工模式。如今中国已经连续三年的成为全球最大的钢铁生产与消费国，早在2010年我国的钢铁产量就已经突破了5亿吨，占全球总产量的30%以上，伴随着我国城市化与工程化进程的深入，这一数据还会持续的增长[1]。最近今年的数据显示，我国焊接用钢量占据钢材消费量的40%-50%，目前我国焊接行业的主力还是人工焊接，自动焊接程度相对于发达国家差距巨大。传统的手工焊接存在焊接效率低、对焊接工人技术要求高、焊接过程对其身体伤害大、焊接质量不稳定等诸多的弊端[2]。伴随着国内劳动力成本的逐步提升与人口老龄化等因素的影响，我国的劳动力资源优势开始下降，如何降低生产成本，提升产品的质量与生

1. 本选题研究的目的及意义距离测量在工业生产、交通运输、航空航天、机器人导航、生物医学等领域中扮演着至关重要的角色，是实现自动化、智能化的基础。随着科技的进步和应用需求的不断扩展，对距离测量技术的精度、实时性、可靠性、智能化等方面提出了更高的要求。本课题旨在研究设计一种高精度、实时、稳定的距离测量与显示系统，以满足日益增长的应用需求。该系统将集成传感器技术、信号处理技术、嵌入式系统设计、人机交互设计等多学科知识，实现对目标距离的精准测量，并将测量结果直观地显示出来，为用户提供可靠的距离信息。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：1.研究高精度距离测量方法：针对不同的应用场景和精度需求，研究基于超声波、激光、红外等不同原理的距离测量方法，分析比较各种方法�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.1研究背景意义在汽车工业高速发展的今天，汽车的电子化与智能化进程显著加快，智能辅助驾驶、主动安全与自动驾驶等已经成为了汽车技术发展的前沿趋势。然而不同于传统汽车技术的研究，在汽车智能化研发与测试领域将要面临行驶环境不可预测、难以复制、安全无法保障、试验周期和成本控制压力骤增等诸多困难与挑战，基于模拟仿真技术的数字化与虚拟化研发手段已经通过近年来计算机数值模拟方法和数学建模理论的不断发展逐渐成为当今世界汽车智能化技术研发的主流方向。[1]1.2 国内外研究现状1.2.1无人驾驶在环仿真平台研究现状想要实现无人驾驶的可实际运营，至少需要测试100亿公里的里程。仿真平台为此提供了可靠的测试方式。[2]目前无人驾驶在环仿真平台的搭建主要有两�

1. 研究目的与意义（文献综述） “海阔凭鱼跃，天高任鸟飞”，大自然给人类带来了无限的梦想和启示。随着科技的蓬勃发展和经济、军事等领域应用需求的拉动，以“学习自然、认识自然、模仿自然、超越自然”为宗旨的仿生学备受关注。通过研究、学习生物体的形态结构、功能及运动机理，提供人工系统新的设计思想和控制理念，不仅是提升人工系统性能的有效途径，也是仿生机器人研究的重要使命。 在水下仿生领域，针对鱼类等水生动物的仿生推进研究是当今的研究热点之一。亿万年的进化赋予鱼类等水生动物高效、高速、高机动的游动技能，其性能远超目前各种人造水下航行器。生物学家和工程学者尝试从生物学、力学、机械学、人工智能等角度来探索鱼类等水生动物的高性能水下推进机制，并希望借鉴到水下航行器的研制中，提高当�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着科技的不断发展，计算机技术、信息传输技术以及人工智能技术不断深入人们的生活，人类逐渐进入智能信息化时代。工业控制系统的不断兴起，给人们的生活和工作带来了翻天覆地的变化。工业革命以来，人们不断追求更高的效率和更多的便利，各种自动化设备竞相出现，人们把需要做的事情编写好对应的程序，然后让程序运行，代替人们做那些人类重复做的，易出错的事情。 上位机系统广泛应用于智能控制系统，可以进行数据采集和信息处理等。上位机是可以直接发出操控命令的计算机，屏幕上显示各种信号变化，可以实现人机交互，控制下边设备的叫下位机，和下位机通讯才能实现控制系统。上位机发出命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备