1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计目的及意义 计算机视觉就是通过图像传感器获得图像或图像序列，进而通过计算机采用图像处理、模式识别、人工智能等技术相结合的手段分析理解这些图像，对三维世界进行描述和解释。计算机视觉的最终目标就是能部分代替人脑完成对现实世界的认识和理解。 在对生物视觉系统的研究中，人们早就注意到，几乎所有具有视觉的生物都有两只眼睛，用两只眼睛同时观察物体，会有深度或远近的感觉。因此在计算机视觉系统中，也常用一台或多台摄像机从两个或多个视点去观察同一场景，获得在不同视角下的一组图像，然后通过同一场景点在不同图像中的视差，推断出场景中目标物体的空间几何形状和位置，这种方法称为立体视觉(Stereo Vision)。它是计算机视觉的一个重要分支，也是计算机视觉

1. 研究目的与意义 研究背景 随着传感器技术和微控制技术的发展，两轮移动机器人 因其结构简单、造价低、行走效率高、运动时间较长等优点而被广泛用于交通运输业、物质运输、小区巡逻等领域。目前常见的两轮自平衡移动机器人可以分为同轴两轮（左右排布）和非同轴两轮（前后排布）两种。而我们所研究的便是后者；又叫自平衡（无人驾驶）自行车。 谷歌曾经发布了一段自行车自动驾驶的视频，视频中所为我们呈现的黑科技无疑是怒刷了一顿存在感。更绝的是，视频中的自行车无论人们怎么推都推不倒，不需要固定车子的车腿也不会倒下，而你字需要轻点一下你手中的移动设备，车子就会自动奔你而来。 在Nature的封面上曾经有过一张自行车的图片，他承载着通用人工智能的希望。它的大脑，就是清华研发的类脑芯片“天机”，让自行车�

1. 本选题研究的目的及意义随着科学技术的不断发展，各领域对精密制造、精密测量的需求日益增长，微纳米技术作为支撑其发展的关键技术之一，正逐渐成为国内外研究的热点。超微驱动与控制技术作为微纳米技术的重要组成部分，其高精度、高分辨率、快速响应等特性，在生物医学、精密加工、航空航天等领域展现出巨大的应用潜力。然而，传统的超微驱动与控制系统存在开发周期长、成本高、灵活性差等问题，难以满足日益增长的个性化需求。虚拟仪器技术作为一种新兴的测试测量技术，具有灵活、高效、可扩展等优势，可以为超微驱动与控制系统提供更便捷、更经济的解决方案。1. 研究目的本课题的研究目的是设计和开发一种面向超微驱动与控制的虚拟仪器测控平台，旨在解决传统超微驱动与控制系统存在的不足，提高系统的灵活性和可�

1. 本选题研究的目的及意义随着科技的进步和社会的发展，对环境感知和目标探测的需求日益增长，短距激光雷达作为一种高效精准的主动测量技术，在机器人导航、无人驾驶、工业自动化、三维建模等领域展现出巨大的应用潜力，拥有广阔的市场前景。本课题旨在设计一款基于TOF测量技术的短距激光雷达，并对其关键技术进行研究，以期实现高精度、高稳定性、低成本的距离测量，为相关应用领域提供可靠的技术支撑。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：1.掌握TOF测距技术的原理和方法:深入研究TOF测量技术的原理，包括脉冲式TOF和连续波TOF，分析其优缺点和适用场景，为短距激光雷达的设计奠定理论基础。2.设计高性能的短距激光雷达系统:基于TOF测量技术，设计合理的激光雷达系统方案，包括光学系统设计、电路系统设计、信�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 智能小车避障是进行人工智能研究的重要方法，通过研究小车避障的人工智能算法，既能节省研究成本，又能对当前最新的无人驾驶需要的核心技术进行基础性研究，是当前比较流行的方式。 目前，智能小车的研究成果是通过各种传感器、测量器等来获取环境的信息，然后利用人工智能技术进行独立思维、学习、识别、推理，并做出判断和决策，使小车能自主行动并实现预定目标。随着人工智能的发展，人们对智能小车的需求已经不在仅限于完成一些简单的工作，而是将其运用于农业生产、海洋开发、社会服务、娱乐、交通运输、医疗康复、航天和国防以及宇宙探索等领域，而正是在这些领域不断地运用，进一步促进深度学习的发展。 1.1研究目的和意义 近些年来，随着汽

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、课题研究背景及意义 1.1AGV自动导航小车的研究背景 自动导航小车简称为AGV，是Automated Guided Vehicled的缩写，又称为无人搬运车。指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁导轨来设立其行进路线。 由于国内工厂以及物流等行业的自动化程度依然较低，现如今劳动力的紧缺加上价格的大幅度提高已经严重制约了企业的发展。随着柔性制造系统FMS及柔性装配系统FAS的迅速发展，AGV自动导航小车作为现代物流系统自动化、柔性化及智能化的关键设备，引起了人们的注意。目前，AGV自动导航小车已成�

1. 本选题研究的目的及意义随着建筑行业的快速发展和对建筑效率要求的不断提高，传统的墙体材料切割方式面临着诸多挑战，例如人工切割效率低、精度难以保证、材料浪费严重以及安全风险高等问题。而自动三维切割机作为一种先进的制造装备，在自动化、智能化、高效化等方面具有显著优势，其应用于墙体材料切割领域，可以有效解决传统切割方式存在的弊端，提高切割效率和质量，降低劳动强度，节约材料成本，推动建筑行业向更高效、更精细、更安全的方向发展。因此，本课题以研发设计一种适用于墙体材料的自动三维切割机为目标，旨在通过机械设计、运动控制、软件开发等多学科交叉融合，实现对墙体材料的自动识别、精准定位、高效切割等功能，为建筑行业提供一种高效、精确、安全的墙体材料加工解决方案，具有重要的现实意�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 引言 ”非完整”一词起源于近代的分析力学。早在1894年，德同数学家Hertz第一次将系统所具有的约束划分为完整约束和非完整约束两大类，从此开辟了非完整力学系统研究的新领域。迄令为止，非完整力学系统的研究和发展已经有一百多年的历史。实际的控制系统由于要考虑与外部环境的接触因素，因此带有一定的约束条件。按照约束的特点，可将其分为完整约束和非完整约束两类。如果约束方程中不含有坐标对时间的导数，或者约束方程中虽有坐标对时间的导数，但这些导数以经过积分运算化为有限形式，这类约束称为完整约束；如果在约束方程中含有坐标对时问的导数(例如运动约束)，而且方程中的这些导数不能经过积分运算消除，即约束过程中含有的坐标导数项不是某一函数全微分�

全文总字数：5805字1. 研究目的与意义（文献综述） 一、目的及意义（含国内外的研究现状） 机器人给人类的生产生活带来了极大的便利。随着科学技术的发展, 机器人的应用愈加广泛。随着水下探索、水下环境监测等越来越受到各国的重视，由于传统的依靠螺旋桨推进的水下机器人在推进过程中会产生侧向的涡流, 增加能量的无功消耗, 降低其推进效率, 并会产生较大的噪声，而作为地球上出现最早的脊椎动物, 鱼类拥有非凡的水中运动能力, 其游动具有推进效率高、机动性强、隐蔽性好、噪声低、对周围环境影响小等优点[1]。因此，许多学者设计研发仿生机器鱼，通过模仿鱼类的外形和运动模式，以求达到鱼类运动高效、快速的特点。[2]此外，由于工作环境日益复杂, 如在一些特殊环境的工作(例如狭小空间、水下环境等)，传统刚性机器人受自身刚

1. 本选题研究的目的及意义增强学习作为人工智能领域的研究热点，近年来取得了显著的进展，并在各个领域展现出巨大的应用潜力。本选题的研究旨在深入探讨增强学习的核心算法、关键技术及其应用，以期推动该领域的进一步发展。1. 研究目的本研究旨在达成以下目标：1.系统梳理增强学习的基本理论和算法:从马尔可夫决策过程出发，深入分析价值函数、贝尔曼方程等核心概念，并对Q学习、深度Q网络、策略梯度等常用算法进行详细阐述，构建较为完整的增强学习理论体系。2.探究增强学习在不同领域的应用:重点关注增强学习在游戏AI设计、机器人控制、推荐系统、金融交易等领域的应用案例，分析其优势和局限性，并探讨未来可能的发展方向。3.展望增强学习的未来发展趋势:结合当前研究现状，分析增强学习面临的挑战，如可解释性、安全性