1. 研究目的与意义（文献综述） 微软在2010年6月14日对XBOX360体感周边外设正式发布，命名为Kinect。Natal为开发代号。伴随Kinect名称的正式发布，Kinect还推出了多款配套游戏，包括Lucasarts出品的《星球大战》、MTV推出的跳舞游戏、宠物游戏、运动游戏《KinectSports》、冒险游戏《KinectAdventure》、赛车游戏《Joyride》等。 目前人与计算机交互的方式只局限于鼠标与键盘，正是由于这种传输方式的单一性阻碍了人机交互的进一步发展，人机交互中输入输出效率之间的差距变的越来越大。kinect体感技术的出现为促进人机交互的发展具有重要意义，kinect作为新一代的体感设备，可以依靠实时捕捉使用者的动作、面部识别及语音识别就可以达到输入功能。这一特性很好地填补了现有人机交互技术的缺陷，并且促使kinect体感技术成为人机交互领域的一个研究热点。�

全文总字数：5311字1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 目的及意义 1.1研究目的 全球经济飞速发展至今人口已达76亿，随着人口的增加，人类对自然资源的需求与消耗也越来越多，陆地资源日渐枯竭，人们为求生存对海洋资源探索的欲望也越来越强烈。各类海洋探测项目也一直被研究与进行着，水下自航器作为一种先进的探索被不断应用到该领域，得到了快速的发展以及高度的重视。水下自航器是水下无人航行器的一种，能潜入水中代替人完成某些操作，也被称为潜水机器人或者水下机器人，其应用是由原来的军事领域向民用领域普及。 水下机器人已广泛应用于包括海洋工程、港口建设、海洋石油、海事执法取证、科学研究和海军防务等诸多领域，用以完成水下搜救、探测打捞、深海资源调查、海底�

1. 研究目的与意义（文献综述） 论文目的： 汽车行业是当今世界工业的重要组成部分，自然受到人们的持续关注。无人驾驶技术作为当代汽车的重点研究方向之一，近年来得到长足的发展。美国Google公司从2005年起组成Google X实验室，以6辆丰田普锐斯，1辆奥迪TT作为试验车开始研发。2012年，美国内华达州机动车驾驶管理处正式为该公司以 Google Driverless Car 命名的无人驾驶汽车上牌。2014年Code 大会上，Google 又推出了自己的新产品，该车已没有了传统汽车必不可少的方向盘和刹车，而Google方面表示目前还处于初级阶段，今后还会有更高级的系统。此外，百度、特斯拉、丰田等公司都在无人驾驶汽车的研究上取得了一定的成果。 虽然整个产业日趋成熟，但是无人驾驶技术的核心问题——在室外环境（公路、市区、越野等）下对动态障碍物的识别、预测

1. 本选题研究的目的及意义随着智能制造和柔性生产的快速发展，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为现代物流系统和智能工厂的关键设备，其应用范围不断扩大，对AGV的功能和性能要求也日益提高。AGV的运动功能是其核心功能之一，直接影响着AGV的工作效率、安全性和稳定性。因此，对AGV运动功能进行全面、准确的测试，对于保障AGV的质量、提高生产效率、降低生产成本具有重要的意义。1. 研究目的本课题旨在设计和开发一套完整的AGV运动功能测试系统，以解决现有AGV运动功能测试方法效率低、成本高、覆盖不全等问题。通过构建软硬件结合的测试平台，结合先进的运动控制算法和测试用例设计方法，实现对AGV各项运动功能指标的自动化、精准化测试。最终目标是提高AGV运动功能测试的效率和准确性，为AGV的研发、生产和应用提供技术支持

1. 研究目的与意义 智能移动机器人是指能够在传感器模块、通讯模块和自动控制模块的协同合作下完成特定的行动或动作的机器人。通常具有良好的机动性、灵活性和感知思维能力。因此，视觉信息的地位不可替代。近年来，人形服务机器人的研究热潮使得机器人视觉系统的研究得到广泛关注。2006年2月，国务院发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》，首次将智能服务机器人列入先进制造技术中的前沿技术。2016年3月，国家发布的《“十三五”规划纲要》提出，要大力发展工业机器人、服务机器人、手术机器人和军用机器人，推动人工智能技术的发展。2017年12月，《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》提出到2020年，智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应用，医疗�

1. 研究目的与意义（文献综述） (1)总述： 经过多年的发展，双目立体视觉已经在三维重建、工业测量、无人驾驶等领域发挥着重要的作用，而立体匹配是双目视觉的研究核心和研究重点。双目立体视觉测距技术是当前机器视觉领域中的一个主要研究内容[1]。双目立体视觉测距不仅限于一种方法，具有代表性的测距方法有以下3种：1)单摄像头配合一个激光笔[2]。该方法简单精确，但通过一次计算只能得到一个点的距离。2)单摄像头配合红外线。该方法应用前景广泛但实现难度大，且成本较高。3)利用双摄像头进行立体测距。该方法能同时得到图像上多个物体的距离，但没匹配到的物体的距离无法得到[3]。双目立体视觉系统的结构简单，容易搭建。双目视觉是仿照人类双眼依据视差原理来获得空间物体三维信息，该方法测量过程快，所得结果精度高[4]�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1、AGV小车背景及意义 AGV是自动导引小车(Automatic Guided Vehicle)的英文缩写，根据美国物流协会的定义[1]，AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够按照规定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及各种移载功能的运输小车。而由一辆或多辆AGV组成的运输系统是一个完全的自动化系统，称为自动导引车系统，它在仓库和制造厂等工业环境中提供后勤服务[2]。此外，AGV还可以说是机器人的一种，具体的说，它可以称作为轮式移动机器入(WMR-Wheel Mobile Robot)。 目前，我国面临着人口红利即将丧失、劳动力成本大幅攀升、训练有素的产业工人缺乏、招工难等问题， AGV能够将人们从繁重的、重复的体力劳动中解放出来，大大的提高人们的工作效率，并且能够替代人们去对人

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着人工智能技术的飞速发展，强化学习作为机器学习领域的一个重要分支，受到了学术界和工业界的广泛关注。强化学习通过智能体与环境的交互学习最优策略，在游戏博弈、机器人控制、路径规划等领域展现出巨大潜力。迷宫寻宝问题作为经典的寻路问题，常用于测试和评估强化学习算法的性能。本选题以迷宫寻宝为应用场景，旨在研究基于强化学习的迷宫寻宝策略，并设计开发一款融合娱乐性和教育性的迷宫寻宝APP，以期为该领域的研究和应用提供一些有益的探索。1. 研究目的本研究旨在探究强化学习在解决迷宫寻宝问题中的应用，主要目标包括以下几个方面：1.研究和比较不同强化学习算法在迷宫寻宝问题上的性能差异，分析算法的优缺点和适用场景。2.针对迷宫寻宝问题的特点，对现有强化学习算法进

全文总字数：7330字1. 研究目的与意义（文献综述） 题目：基于Gibson环境的双目视图生成方法研究与实现 背景资料： 在物理世界中，为活动代理开发视觉感知模型和感官控制是很麻烦的，由于现有的算法太慢，无法实时有效地学习，并且机器人脆弱且成本高昂。这就引出了仿真学习，但也给人们带来了一个问题，即结果是否会转化到现实世界。基于为活动代理开发现实世界感知的问题，前人提出了Gibson虚拟环境。 Gibson是基于虚拟的真实空间，而不是使用人工设计的，目前包括超过来自于572个完整建筑的1400个楼层空间。Gibson的主要特点是: 1.来自现实世界，反映其语义复杂性。2.有一个内部的综合机制，“Goggles”能够部署在现实世界中训练的模型，而无需域自适应。3.代理的实施，以及使它们受到物理和空间的限制。 在互联网的资源中，RGB-D数据集�

1. 研究目的与意义（文献综述） 题目：基于Gibson环境的双目视图生成方法研究与实现 背景资料： 在物理世界中，为活动代理开发视觉感知模型和感官控制是很麻烦的，由于现有的算法太慢，无法实时有效地学习，并且机器人脆弱且成本高昂。这就引出了仿真学习，但也给人们带来了一个问题，即结果是否会转化到现实世界。基于为活动代理开发现实世界感知的问题，前人提出了Gibson虚拟环境。 Gibson是基于虚拟的真实空间，而不是使用人工设计的，目前包括超过来自于572个完整建筑的1400个楼层空间。Gibson的主要特点是: 1.来自现实世界，反映其语义复杂性。2.有一个内部的综合机制，“Goggles”能够部署在现实世界中训练的模型，而无需域自适应。3.代理的实施，以及使它们受到物理和空间的限制。 在互联网的资源中，RGB-D数据集很多，但是双目数�