1. 研究目的与意义 1.1 研究背景 随着科技的发展以及人们对生活质量要求的不断提高，平衡车作为一种短途代步工具，越来越多地出现在人们的视野中。也因为其轻巧方便，受到人们的青睐。平衡车的控制是一种倒立摆控制，其控制系统较为复杂，需要深入的研究。 巡线避障平衡车便是其中的典型代表之一。目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而具有巡线避障功能的平衡小车作为移动机器人的重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能巡线避障功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主识别和判断正确路线的功能。巡线避障平衡小车可以在没有人为管理的情况下实现智能循迹导航功能以及避开障碍物的功能。 1.2 研究目的 巡线避障小车作为无人驾驶技术的缩影，对机器人产业的发展有相当程度的促进。整个小车系统

1. 研究目的与意义一、背景 随着智能时代的快速发展，人工智能作为新一轮科技革命和产业变革的核心驱动力，正在迎来60年来的第三次发展高潮并逐步渗透到与人们日常工作息息相关的几乎所有领域，如，无人驾驶汽车、医疗、金融、法律等。因此很多行业就业压力越来越大，各处都充斥着与人工智能竞争职业岗位的紧张气氛。 （一）时代背景 人工智能，新工业革命技术，是探索人类新可能的生命科学，是创造自然新形态的新材料。人工智能是引领未来的战略性技术，推动经济社会各领域从数字化、网络化向智能化加速跃升。随着近年来人工智能领域研究和应用持续升温，2019全球人工智能产品应用博览会在苏州国际博览中心举行，研讨了人工智能于现今社会所面临的许多紧迫问题，带来的人工智能产品和创新解决方案1000余款。人工智能�

1. 研究目的与意义近年来随着机器人技术日益发展，针对机器人关节减速器承载能力和传动精度等性能指标的研究备受关注。轻量化、小型化、标准化、低噪声和低震动正逐渐成为减速器的发展趋势。国内目前应用广泛的是谐波减速器和RV减速器，近年来，基于行星滚柱丝杠（Planetary Roller Screw简称PRS）设计的精密丝杆类减速器以其轮系和丝杆可实现旋转运动与直线运动双向可逆性转化以及凭借承载能力大、传动精度高、频响迅速，寿命更长等特点逐渐应用于航空航天、医疗机械、数控机床以及精密仪器等领域。行星滚柱丝杠在高速运转或承受外界变载荷作用时，极有可能发生共振，研究行星滚柱丝杠各阶模态的固有频率及振型，可预测机构的受力及变形，避免因共振而造成破坏。因此运用行星轮系反转法对主要工作构件进行运动学分析，并对丝杆�

1. 研究目的与意义 超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法，和激光、涡流和无线电测距方法相比，具有不受外界光及电磁场等因素的影响的优点，在比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力，且结构简单，成本低，因此在工业控制、建筑测量、机器人定位方面得到了广泛的应用。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到农业生产等自动化的使用要求。本设计更是加入了语音播报距离的功能，方便读数据。 距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数，测距成为数据采集中要解决的一个问题。而由于超声波的速度相对光速小的多，其传播时间比较容易检测，并且易于定向发射，方向性好，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 设计的目的 特高压输电线路带电巡检是维持输电设备正常运作的必要手段，近年来随着线路里程不断增加,人均运维长度和人力成本逐年增加,传统的人工巡检方式已难以满足现代电力检修的需求，其还存在诸多缺点：(1)效率低下；(2)检修工作危险系数高；(3)人工检修有误差，精度不足。而机器人与无人机电力巡检将成为解决这些问题的关键和未来的重点发展方向，但现阶段电力检修机器人正处于发展阶段，市场上现有的产品存在种类少，技术单一不够成熟等缺点，有较大的市场空缺。 本次设计旨在解决现传统人工电力故障检测方式的效率、安全性和精确度的三大问题，以产品造型结构与产品检测技术两个方向为切入点，分析市面上已有产品的造型结构，并在此基础上进行造型结构创新；分析现有的检测技术的优�

1. 研究目的与意义 （1）背景：近年来，在工业领域与信息技术领域，都发生了深刻的变革。在工业领域 主要包括工业机器人、3D打印等，而在 信息技术领域主要包括大数据、云计算、社交网络、移动互联等。这些变革带来了制造业的新一轮革命，特别是作为信息化与工业化高度融合产物的智能制造 得到了长足发展。与以往发生的工业革命相同，西方发达国家在新的一轮制造业革命中依然扮演着重要的角色。追溯其根本原因，是发达国家在金融危机年代发现了虚拟经济的脆弱性，由此纷纷 提出了“再工业化战略”，试图实现从“产 业空心化”到“再工业化”的回归，重新占据在全球制造业的支配地位。随着中国要素成本的持续上升、传统比较优势的不断弱化，过去依靠发达国家拉动作为增长引擎的局面正在发生着变化。 如何实现从低附加值、劳

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.引言近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点，目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且轮式机器人不需要像人那样采取过多的保护措施，因此轮式机器人更适合在危险困难的工作环境中工作。然而轮式机器人在行驶中所能碰到的障碍很多，例如前部凸出物的碰触，后部凸出物的拖托，中部凸出物的顶举，特别还有垂直障碍和壕沟等，所以必须对轮式机器人的越障问题进行研究来解决类似问题。单片机又�

全文总字数：1193字1. 研究目的与意义将无人车模型化，利用改进的人工势场法来实现无人车的路径规划以及避障，通过仿真模拟实验来验证研究结果的正确性，更好地理解无人车技术。通过此次研究，加强专业知识学习和运用，掌握专业知识技能，锻炼科学研究和解决问题能力，将所学知识应用于实际之中。2. 国内外研究现状分析随着社会的发展和科技的进步，人工智能技术已经开始走向成熟，无人车正在走向生活，军事，工业等各个领域，而路径规划则是无人车研究的一个重要问题。国内外对无人车技术的研究正处于快速发展时期，出现了许多创新产品和新兴技术。自上世纪六十年代以来国外很多研究院所和公司开始研究无人车，美国斯坦福研究院研制出了名为Shakey的自主移动机器人，到上世纪九十年代时美国，德国，法国等发达国家的移动机

1. 研究目的与意义 研究背景：我国的马铃薯的栽种面积正在渐渐扩大，到秋收的时候因为马铃薯亩产产量高，每个农民会对马铃薯依据大小分类，希望能有更好的经济收入。但这样常常会浪费好多时间和人力，不但费时费劲，而且筛分成效还不好。针对这一状况，我们研究的筛选机能有效的为田户们解决此类难题。马铃薯从进料口进入后, 筛选机自动将其分成从小到大的若干类。这就为农民们解决了筛分马铃薯费时费劲的问题，同时又能够达到好的筛分成效。对于企业化生产来说，由于全国气候、文化氛围的差异，种植户的作物种类千差万别，针对这一情况，厂家需要制造不同作物的筛选机，大量的消耗资本和人力，种类的多化随之增加了库存，占用面积。为此解决这一难题，设计多功能马铃薯筛选机，极大降低生产成本，增加厂家的利润，为社�

1. 本选题研究的目的及意义微型晶体谐振器（QuartzCrystalMicrobalance，QCM）作为一种高精度、高灵敏度的质量检测元件，在生物传感、化学分析、环境监测等领域具有广泛的应用前景。传统的QCM制备工艺中，封盖移载环节大多依靠人工操作，存在效率低下、精度难以保证、易造成污染等问题，难以满足大规模生产的需求。随着QCM应用领域的不断拓展，对器件性能和生产效率的要求日益提高，传统的的人工操作方式已经成为制约QCM产业化发展的瓶颈。因此，开展微型晶体谐振器封盖移载控制系统的设计与研究，实现封盖移载过程的自动化和精密化控制，具有重要的现实意义和应用价值。1. 研究目的本研究旨在设计和开发一套适用于微型晶体谐振器封盖移载的自动化控制系统，以解决传统人工操作方式存在的效率低下、精度难以保证等问题。通过引入机器