1. 研究目的与意义选题背景：近年来电商行业的蓬勃发展，物流订单指数增长，高效的物流仓储自动化存取系统已成为提升作业效率的必然选择，穿梭式存取系统成为了仓储自动化发展的重点方向。德国工业4.0、中国智能制造2025与电商行业爆发都加快了自动化仓储物流的建设。四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通管理等功能于一体的智能搬运设备。选题意义：四向穿梭车是高科技物流搬运设备，它用于解决智能仓储系统对货物输送设备的各种要求，提高了仓储的存储能力，是实现自动化仓储的核心设备。四向穿梭车具有较强的柔性，可在货架铺设的交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意存储货位完成存取任务。四向穿梭车专用自动减速器可进行四个运动的变速和转动的自动切换。提高劳动效率，减

1. 研究目的与意义 21世纪的今天，科学技术的发展日新月异，科学技术的进步同时也带动了测量技术的发展，现代控制设备不同于以前，它们在性能和结构发生了翻天覆地的变化。我们已经进入了高速发展的信息时代，测量技术是当今社会的主流，广泛地深入到应用工程的各个领域。 一个典型的例子就是空气质量的恶化，阴霾天气现象出现增多，危害现象加重。中国不少地区把阴霾天气现象并入雾一起作为灾害性天气预警预报。统称为“雾霾天气”。雾霾主要由PM2.5、PM10、PM0.1以及重金属镍砷铬铅等颗粒组成。在空气动力学和环境气象学中，颗粒物是按直径大小来分类的，粒径小于100微米的称为TSP，即总悬浮物颗粒；粒径小于10微米的称为PM10(PM为ParticulateMatter缩写)，即可吸入颗粒物；粒径小于2.5微米的称为PM2.5，即可入肺颗粒物，它的直径仅相当

1. 本选题研究的目的及意义#本选题研究的目的及意义近年来，随着工业自动化水平的不断提升，自动化导引车（AGV）作为柔性生产系统中不可或缺的一部分，在仓储物流、制造业、医疗等领域得到越来越广泛的应用。传统的AGV多采用差速驱动或转向驱动方式，其运动灵活性和适应性有限，难以满足复杂环境下多方向运动的需求。而全向移动机器人，凭借其灵活的运动方式、更高的机动性以及更广阔的应用范围，逐渐成为AGV领域的研究热点。麦克纳姆轮是一种特殊类型的轮子，它能够实现全方向运动，并具有结构简单、控制方便等优点。基于麦克纳姆轮的全向AGV底盘，凭借其独特的运动特性，能够适应狭窄空间、障碍物密集等复杂环境，在提升AGV作业效率和安全性方面具有显著优势。##1.1研究目的本研究以基于麦克纳姆轮的全向AGV通用底盘设计与优�

1. 研究目的与意义研究目的及意义:头盔伺服系统，为了满足现如今科研与市场发展的需要，应运而生的虚拟现实技术。而其对市场的高科技产品的发展和国家科研创新能力的提升具有重要作用。该系统由头盔显示器和驱动该显示器运动的执行机构组成，其中的执行机构是基于六自由度的Stewart平台设计，其在工作状态下，通过控制头盔显示器的力与位置，使头盔显示器时刻保持在使用者头部之上，使人身处于VirtualReality之中。通过这种方式融入到汽车模拟驾驶中，可将用户和伺服系统视为一个整体，通过各种直观的工具将信息可视化，用户直接置身于这种三维信息空间中自由地操作和控制各种信息，实现人机之间的交互，能减轻驾驶员的运动负荷、增强仿真环境的沉浸感，为今后的汽车设计提供宝贵的数据经验。而其中并联执行机构的工作空间的研

全文总字数：2757字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 目的：本次设计旨在通过激光雷达的探测成像使机器人能成功的规避障碍物进行移动。 意义：激光雷达是一种以激光为发射源，可以精确、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。通过将激光扫描系统、卫星定位系统和惯性导航系统的结合，激光雷达技术可获得目标的三维立体图像，并具有快速、高效和精准的显著优势，被广泛应用于军事、航空航天以及民用三维传感等领域。与普通微波雷达相比，激光雷达技术具有以下优点： 1.可以获得极高的角度、距离和速度分辨率，因此可以利用距离—多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像； 2.隐蔽性好、抗有源干扰能力强，激光具有直线传播、单色性好、方向性强、光束窄等特点，只有在其传播路径上才能接收到，因此敌方截获非

1. 本选题研究的目的及意义空间包络成形装备作为一种先进制造技术，在航空航天、船舶制造、能源交通等领域展现出巨大应用潜力，其核心在于驱动系统。高效、精确的驱动系统是保证空间包络成形装备加工精度和效率的关键。本课题研究旨在设计一种满足空间包络成形装备特定需求的驱动系统，为该装备的进一步发展提供理论和技术支持。1. 研究目的本研究旨在设计一种高性能、高可靠性的空间包络成形装备驱动系统，以满足其在复杂三维曲面加工方面的特定需求。具体目标包括：1.分析空间包络成形装备的工作原理和驱动系统需求，明确驱动系统的功能、性能指标和设计约束条件。2.研究适用于空间包络成形装备的驱动方式，并进行方案对比与优选，确定最佳驱动方案。3.完成驱动系统关键部件的设计与计算，包括驱动电机选型、传动机构参�

全文总字数：2552字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1总述 肌电信号（electromyogram signal, EMG）是人体肌肉收缩时产生的微弱生物电信号，可以通过一些电子仪器设备采集和研究。近年来，关于肌电信号的研究越来越广泛。本次设计旨在通过对肌电信号的采集和分析，进而对柔性抓持设备进行控制。 1.2研究现状分析 目前国内外有许多大学和科研单位都在进行基于肌电信号的研究工作。加拿大的Thalmic Labs公司设计的名为MYO的腕带，它利用EMG，实现了人与及其之间的通信控制，比如，它可以帮助截肢者控制假手，而外科医生可以在复杂手术的同时导航屏幕，它在手势识别领域的突破，开辟了人机交互的新途径。美国维迪电子有限公司还生产了一款肌电诱发电位仪——丹迪高Keypoint-Workstation型肌电诱发电位仪。这款仪器在听觉、视觉等外部刺激下，在相�

1. 本选题研究的目的及意义随着纳米技术的快速发展，碳纳米管以其优异的力学、电学和热学性能，在微纳电子器件、复合材料、生物医学等领域展现出巨大的应用潜力。然而，碳纳米管的微小尺寸和易agglomerate特性，为其操控和组装带来了极大挑战，这也限制了其在实际应用中的发展。本课题旨在设计和开发一种面向碳纳米管拾取的纳米操作平台，实现对碳纳米管的精准操控，为碳纳米管的应用研究提供技术支撑。1. 研究目的本研究旨在设计和开发一种面向碳纳米管拾取的纳米操作平台，实现对碳纳米管的精准、高效操控。具体目标包括：1.设计和搭建一个集成精密运动控制、视觉反馈和纳米操作功能的纳米操作平台。2.研究适用于碳纳米管拾取的纳米操作方法，优化拾取操作参数，提高拾取成功率。3.通过实验验证所开发纳米操作平台的性能，�

全文总字数：3474字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 21世纪以来，计算机的发展迅速，同时计算机影像技术也在与日俱进，帮助人们完成对人体软组织的三维建模，而且可以利用仿真软件对其进行仿真，现在这部分已经成为了研究员主要的研究方向。众所周知，人体中除了骨头，水等物质外，大部分是人体的各种器官，肌肉和皮肤，这些都是人体软组织，所以在医学上对人体软组织的重建有非同寻常的意义，人们可以利用计算机非常轻松巧妙地重建人体软组织三维模型，从而进行仿真模拟，提高手术的效率和成功率，这无疑是人类医学的重大进步。经过数十年，甚至是一百年，人们对人体软组织的建模提出了很多种方法，比如质点弹簧法，有限元法，中心线描述法，锁甲形变法等诸多方法。在这么多方法中，有限元法是最能准确地重建人体软组

全文总字数：1605字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 研究目的： 针对传统PID控制方法容易受到外界干扰的特点，提出自适应PID控制的方法，去实现对无刷直流电机调速系统的稳定控制。 研究意义： 在控制理论和技术飞跃发展的今天，PID控制由于其简单、稳定性能好、可靠性高等优点，仍有其强大的生命力。PID控制器广泛应用于冶金、机械、化工等工业过程控制之中。在PID控制中，一个关键的问题便是PID参数的确定。传统的方法是在获取对象数学模型的基础上，根据某一整定原则来确定PID参数，然而在实际的工业过程控制中，许多被控过程机理较复杂，具有高度非线性、时变不确定性和纯滞后等特点，在噪声、负载扰动等因素的影响下，过程参数，甚至模型结构，均会发生变化。这就要求在PID控制中，不仅PID参数的确定不依赖于对象的数学模�