全文总字数：6747字1. 研究目的与意义（文献综述） 在计算机视觉技术日益普及的今天，采用机器辅助五子棋游戏的判读是种非常有效的方法。五子棋是世界智力运动会竞技项目之一，随着科学技术的进步与发展，在棋谱的识别方面也有一些学者开展了研究， 例如基于链编码理论的棋谱识别系列算法， 通过扫描的纸质棋谱图像，经过二值化、倾斜检测及校正、版面分析及棋谱区域的抓取、对棋谱区域进行识别等过程识别出棋谱，主要应用于纸质棋谱的识别。 基于手机的五子棋比赛图像识别系统的流程主要包括几何变换、棋子识别、图像形态学处理、棋盘线的识别以及坐标变化。主要是通过摄像头对五子棋比赛中的棋盘进行实时图像采集，然后使用数字图像处理技术进行识别和处理，实现矢量图形的同步再现。这样子不仅实现人与计算机、计算机�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在计算机视觉技术日益普及的今天，采用机器辅助五子棋游戏的判读是种非常有效的方法。五子棋是世界智力运动会竞技项目之一，随着科学技术的进步与发展，在棋谱的识别方面也有一些学者开展了研究， 例如基于链编码理论的棋谱识别系列算法， 通过扫描的纸质棋谱图像，经过二值化、倾斜检测及校正、版面分析及棋谱区域的抓取、对棋谱区域进行识别等过程识别出棋谱，主要应用于纸质棋谱的识别。 基于手机的五子棋比赛图像识别系统的流程主要包括几何变换、棋子识别、图像形态学处理、棋盘线的识别以及坐标变化。主要是通过摄像头对五子棋比赛中的棋盘进行实时图像采集，然后使用数字图像处理技术进行识别和处理，实现矢量图形的同步再现。这样子不仅实现人与计算机、计算机与计算机之间的五子

全文总字数：942字1. 研究目的与意义两轮自平衡小车技术是一种横跨多个学科的综合技术，随着计算机技术、软件技术、微电子技术、通信技术、材料技术等相关领域的进步而在近年快速发展。两轮自平衡小车具有高平衡、跟踪、能够适应不同的道路的优点，还具备躲避障碍物的功能人们可以利用多样化的手段进行人机交互，包括语音、网络、无线通讯等，这些都使得相应的研究越来越广泛。2. 国内外研究现状分析国外自平衡小车研究现状由瑞士联邦技术学院工业电子实验室的研究人员研制的名为JOE是由DSP芯片进行控制的。它由车架上方所附的重物模拟实际车中的驾驶者。其最大运动速度可达1.5m/s,由于两轮平行布置，每轮各装有一个直流电机驱动，它能稳定地做U型回转。设计者的控制策略是基于状态反馈的线性控制，采用解耦状态空间控制器来�

1. 研究目的与意义逆向工程技术在工业上已经得到了广泛的应用。某型扫地机器人盖板零件是注塑件，其制造质量将直接影响该零件的顺利装配，同时，该零件外形复杂，很难采用传统方法对其进行几何测量。为解决该盖板的精确测量及建模，研究采用非接触三维扫描的复杂曲面外形逆向工程造型方法，通过光学扫描仪获取机器人支架表面的点云数据,并利用Imageware或geomagic等软件对测量数据进行处理，基于曲面重构理论对机器人支架外形造进行重构，并将其与三坐标测量机获取的数据进行比对，分析非接触测量误差产生的原因。与传统的测量方法相比，该方法提高了工作效率及测量精度，在新产品开发过程中能大大缩短开发周期。本课题从实际工程应用中提取，涉及机械、逆向工程和CAD/CAM等知识，通过本课题的设计，能使得学生综合应用四年所学

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 引言 移动小车又被称为智能小车，智能小车是集理论力学、机械结构、数字电路、模拟电路、传感器、单片机、控制理论和算法等多门学科为一体的综合系统。随着工业机械化和自动化的发展以及工业智能化的优点，智能小车在工业智能化上得到广泛的应用。智能小车是集理论力学、机械结构、数字电路、模拟电路、传感器、单片机、控制理论和算法等多门学科为一体的综合系统。其内容涵盖机械、电子、自动控制原理、计算机、传感技术等多个学科和领域。2 移动小车的发展现状2.1 国外研究现状国外智能车辆研究始于20世纪 50年代，其发展过程大概可分为3个阶段。智能车辆研究的初始阶段大约是20世纪50年代。世界上第一个自动导引车系统AGVS是由美国巴雷特电子公司在1954年研发的。该系统只是一个�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着传感器、嵌入式系统和控制理论等技术的快速发展，两轮自平衡小车作为一种典型的非线性、强耦合、欠驱动系统，受到了学术界和工业界的广泛关注。它集成了多个学科的知识，例如控制工程、机械电子、计算机科学等，为这些领域的理论研究和实际应用提供了一个理想的平台。本课题旨在设计和实现一种基于特定控制策略的两轮自平衡小车控制系统，以探索提高其平衡稳定性和运动灵活性的方法。1. 研究目的本研究旨在设计和实现一种稳定可靠的两轮自平衡小车控制系统。具体目标如下：1.研究两轮自平衡小车的动力学模型，分析其平衡控制原理。2.研究并选择合适的控制算法，实现小车姿态的稳定控制。3.设计和搭建系统的硬件平台，包括传感器、控制器、电机驱动等模块。4.开发系统的软件程序，实�

1. 本选题研究的目的及意义随着制造业的不断发展，对产品质量和生产效率的要求也越来越高。冲头作为一种重要的模具元件，其表面质量直接影响到冲压件的精度和使用寿命。传统的冲头抛光主要依靠人工操作，存在着效率低、精度差、劳动强度大等问题。因此，设计一种高效、精密、自动化的冲头抛光机，对于提高冲头质量、降低生产成本、改善劳动条件具有重要意义。本课题的研究意义主要体现在以下几个方面：1.提高冲头抛光效率和质量。自动抛光机可以实现冲头抛光的自动化和智能化，避免了人工操作带来的误差和不稳定性，能够显著提高抛光效率和质量，保证冲头的加工精度和表面粗糙度，满足高精度冲压件的生产需求。2.降低生产成本。自动抛光机可以减少人工成本和材料损耗，提高生产效率，从而降低冲头的生产成本，提高企业的

全文总字数：1138字1. 研究目的与意义以迅猛发展的汽车电子技术为背景，智能小车系统得到了迅速的发展，涵盖了计算机，电子，传感技术，机械等多个科学。与此同时，当今机器人技术的发展日新月异，它在探测，考古，国防等领域得到了广泛应用。月球探测，无人航天飞船，智能化生产等无不得益于机器人技术的发展，各个国家都给与了机器人项目前所未有的重视。从某种意义上说，当今机器人技术反映了一个国家综合实力水平的高低，而智能小车则是机器人的雏形对它的研究与制作将有助于推动其他智能技术的发展。要求设计并制作出具有循迹前进、自动避障或停车、自动记录里程、显示速度等功能的电动小车。在广泛查阅文献的基础上，设计并制作出具有循迹前进、自动停车、自动记录里程、时间等简单功能的电动小车。通过完成一个电

全文总字数：1940字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 智能小车是探测领域的一种新型的重要工具。它通过搭载的各类传感器进行探测、收集环境数据并实时传递到上位机系统，具有灵活性高、预编程、启动后无需控制、探测数据准确的优点。但也有无法及时反馈，可视化能力差的缺点。本文绍了一种履带式智能小车的设计方案。该方案以单片机为中央处理器，采用多种传感器采集环境数据，并用无线技术对上位机进行通讯、并实现接收命令和数据回传，采用了履带式的设计增加了一定的越野功能。其中，上位机软件具有简易的操作界面，能实现小车的行进控制，并实时显示小车周围环境数据和图像，使其具有一定的实用价值。国内外研究现状 国内方面，新松机器人公司研制了AGV（自动引导车）及多种工业机器人，具备极高的识别、运输能力，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 传统机器人一般是由硬质材料的刚性运动副连接而成，能够快速、精确地完成任务。但是此类机器人运动灵活性有限，环境适应性差，并且不能对目标物进行保护。由于作业对象的易损性以及形状的不规则性，它们极易在夹持力的作用下破损、变形、划伤，因此，对于机械手的设计以及夹取力的控制都有很高的要求。一般基于刚性机构设计的机械手不易满足易损、易变性目标物的无损夹取需求，且机械手对于夹取力的控制大都通过采用压力传感器的反馈值作为加持力闭环控制的输入信号。但由于目标物都存在着个体间尺寸的差异，夹取时接触位置并不确定，同时传感器的位置也不确定，因此须增加传感器的数量，且进一步增加了控制难度，此外，采用压力传感器的反馈值作为加持力闭环控制的输入信号，必须在微小