1. 本选题研究的目的及意义随着人们生活水平的提高和对家居环境卫生要求的提升，对高效便捷的清洁工具的需求日益增长。传统拖把存在清洁能力有限、易滋生细菌、清洁过程繁琐等问题，已无法满足现代家庭的清洁需求。蒸汽拖把利用高温蒸汽进行清洁和杀菌，具有清洁效率高、杀菌效果好、操作简便等优点，近年来逐渐成为清洁工具市场的新宠。然而，市面上的蒸汽拖把多功能化程度不足，难以满足用户多样化的清洁需求。例如，现有的蒸汽拖把大多只能清洁地面，对于家具、窗帘、缝隙等处的清洁无能为力。此外，一些蒸汽拖把的操作舒适性、安全性等方面也存在不足，影响了用户的使用体验。为了解决上述问题，本研究旨在设计一款多功能蒸汽拖把，使其不仅能够高效清洁地面，还能满足用户对家具、窗帘、缝隙等多场景的清洁需求，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1课题研究目的及意义 海洋是生命的起源之地，约占地球总表面积的71%，是人类生存的重要空间。海洋中蕴含着广阔而丰富的资源。随着人类经济和科技的发展和陆地资源逐渐匮乏，海洋中蕴含的资源的价值也越来越被人类重视，海洋开发成为了当今各国发展的重要途经。但由于海洋环境的特殊性，其资源的开采难度远大于陆地资源，仅仅依靠人力难以实现海洋资源的合理利用。为此水下机器人技术应运而生。水下机器人可以代替人工在被严重污染、危险程度高的水下环境以及可见度为零的水域代替长时间作业，具有非常强的工作能力。于此同时，水下机器人在科学研究、海洋资源勘探、打捞救生以及军事等领域也得到了广泛应用。其中比较典型的有“蓝鳍金枪鱼”号执�

全文总字数：5231字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 随着当今社会机动车保有量的急剧升高，许多城市经常出现交通拥堵、交通事故等问题，导致车辆滞留从而严重影响了人们的日常生活。如果能通过控制使得道路上的众多车辆按照期望的规则有序行驶，便能够帮助有效缓解道路交通压力，该研究方向目前已经在移动机器人研究领域有了一定的基础。 由于自动化程度的提高，人们对移动机器人的要求也越来越高，而单个机器人所能实现的功能有限，为了实现在更复杂环境条件下完成更复杂的控制任务，多机器人的编队协同控制受到各国学者的研究。目前多机器人编队研究的实体对象主要包括自主水下机器人、陆地移动机器人和自主无人飞行器三大类[1]，其中，对陆地移动机器人的编队控制因其与人们的日常生活关系更为紧密而备

全文总字数：5012字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 体感交互技术作为21世纪最为热门的人机交互方式之一，是一种不需要借助任何复杂的控制器，可直接通过肢体动作与周边数字设备装置和环境实现身临其境的互动、随心所欲地操控的智能技术，通常需要运动追踪、手势识别、运动捕捉、面部表情识别等一系列技术支撑。体感交互的出现是人机交互方式回归自然的重要转折，其在游戏娱乐、医疗辅助与康复、全自动三维建模、辅助购物、眼动仪等领域具有广泛应用。当前，体感交互技术从众多的自然人机交互技术中脱颖而出，成为最为前沿的研究领域之一。 2010年，微软公司推出了基于体感交互的kinect硬件，借助 kinect，用户不需要使用任何遥控器、摇杆、鼠标或者其他手柄，即用身体就可以直接操作机器。基于kinect体感交互技术摆脱了鼠标和

1. 研究目的与意义 一、研究背景 制造业是立国之本、强国之基，直接反应了一个国家的生产力水平，是国民经济的重要支柱，是经济发展的“脊梁骨”，也是工业化和现代化的主导力量，更是实现创新、抢占未来的关键制高点。2013年以来，习近平总书记先后指出，“国家强大要靠实体经济，不能泡沫化”，“深入实施创新驱动发展战略，增强工业核心竞争力”，“推动中国制造向中国创造转变、中国速度向中国质量转变、中国产品向中国品牌转变”。2015年3月5日，李克强总理在政府工作报告中指出，要实施“中国制造2025”，加快从制造大国转向制造强国。 长期以来，凭借劳动力成本优势和巨大的市场潜力，通过鼓励出口和吸引大量外商直接投资，中国迅速成为了世界制造业主要的加工生产和出口基地，从而为大量剩余劳动力�

1. 研究目的与意义（文献综述） 智能设备的出现极大地提高了人们的生活质量，它们已经进入了人们的日常生活和工作中。在航空，铁路，公路运输逐渐发达的当今时代，出行变得更加容易，在人们进行旅游，考察，探亲，商务，上学时，旅行箱包成为了必不可少的一部分，但是有时厚重的行李箱会让人腾不开手而造成不必要的麻烦，因此行李箱跟随系统的设计旨在解放人们的双手，使人们的出行高效而又省力。本设计会给人们的生活带来很多便利，具有很大的研究意义。 定位技术是实现自动跟随的关键。移动机器人通过携带的传感器获取自身状态和周围环境信息，从而实现自主定位。GPS作为当前应用最广泛的技术，军用和民用均达到了很成熟的地步。GPS定位的优势是卫星有效覆盖范围大，定位导航免费。缺点是定位信号精确度有限，穿透建筑�

1. 研究目的与意义 研究背景： 2015年，国家全面放开二孩政策，社会将迎来出生高峰。而据统计：儿科年住院近400万人次。由于儿科医生少，所以全国的儿童医院都出现了看病拥挤，超负荷运转状况。近年来，儿科就医难的问题日益突出，资源配置不足是其根本原因。国内儿童医院分布不均，医师和医院都处于超负荷运转状态，专科化发展不足，运行困境导致其无法吸引市场资源。虽然我国儿科医疗服务体系在改革开放以后得到发展，但我国儿科医师存在20万的缺口，儿科服务难的呼声也不断出现。2013年全国有儿童专科医院86家，6万名儿科医生。6万儿科医生服务近3亿儿童患者，相当于每3千名儿童只拥有1个儿科医生。由于儿科医生少，所以全国的儿童医院都出现了看病拥挤，医护人员超负荷运转状况。各地儿科医师缺乏、床位短缺的现象非常

1. 本选题研究的目的及意义随着经济全球化和市场竞争的日益激烈，企业文化作为一种战略性资源，越来越受到企业的重视。它不仅影响着企业的内部管理和员工行为，也直接关系到企业产品的市场竞争力。一个优秀的企业文化能够激发员工的创造力和工作热情，提高产品质量和服务水平，最终提升企业的核心竞争力。直角坐标装箱机作为一种自动化包装设备，广泛应用于物流、电商、食品等行业。其设计水平直接影响到包装效率、包装质量以及用户体验。传统的直角坐标装箱机设计往往侧重于功能性和技术指标，而忽视了企业文化的融入。本课题以企业文化为导向，研究如何将企业文化元素融入到直角坐标装箱机的设计中，打造既符合企业文化形象，又满足市场需求的自动化包装设备，具有重要的理论意义和现实意义。1. 研究目的本研究旨在探�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一．引言 在互联网和自动化技术不断发展的影响下，让生活更加智能化已经成为了电子自动化技术发展的一个重要分支。人工智能的热潮一波更比一波强，从语音助手到智能机器狗，我们可以看到机器智能化正在逐步贴近我们每个人的生活需要。智能生活助手的目标就是为了在这个注重效率的时代，让我们的生活更加智能、高效。利用互联网技术和电子科学技术，我们可远程操控家里的家电，监控家里的安全状况等[1]。随着科技的进步和发展，在未来，根据每个人不同的生活需要，我们可以随时DIY自己需要的生活助手，帮助我们高效地解决生活中一些琐碎的问题。 二．智能机器的生活化 从机械化、电气化，到自动化，人类社会正不断向智能化的时代迈近。 而在这种向智能化时代迈近的

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 研究目的及意义 移动机器人(mobile robot)被定义为一种在复杂环境下工作的、具有自治(autonomous)能力的智能机器人。如何实现移动机器人在所处运行环境中自主准确的定位导航，是移动机器人技术的关键问题之一。移动机器人的自主导航能力定义为：首先在所处参考坐标系下确定自身位姿，然后针对处于同一参考系下的目标位置规划出相应的移动路径。随着机器人技术的发展和应用领域的扩展，移动机器人的工作环境类型不断扩充，对移动机器人的自主能力水平提出了更高要求。针对各类无 GPS 或离线地图信息的未知环境，移动机器人需要具备以自身初始位置建立局部参考系并实现对环境的探索等任务的能力，由此提出的同时定位与建图技术（Simultaneous Localizationand Mapping, SLAM）成为移动机器人研究领域的热门之