1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 一、 智能车的概述 智能车是一种典型的移动机器人，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体 。智能车作为现代的新发明，也是以后自动化科技的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能车可以分为三部分#8212;#8212;传感器部分、控制器部分、执行器部分；控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部

1. 本选题研究的目的及意义随着高速铁路和重载铁路的快速发展，对铁路轨道状态监测和维护的要求日益提高。传统的铁路检修方式主要依赖人工巡检和大型专用检修车辆，存在效率低下、成本高昂、安全风险较大等问题。近年来，随着机器人技术、传感器技术和无线通信技术的进步，子母机协同作业模式在铁路检修领域展现出巨大潜力。本课题研究的意义在于：提高铁路检修效率和质量，降低人工成本和安全风险。推动铁路检修技术向智能化、自动化方向发展。促进机器人技术、传感器技术和无线通信技术在铁路领域的应用。1. 研究目的本课题旨在研究和开发一种基于子母机协同的铁轨检修机系统，实现子母机之间的相互通信和协同测量，提高铁路检修的效率和质量。2. 研究意义本课题的研究成果预期能够：提升铁路检修的自动化和智能化水平�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1机械手的发展与研究现状 随着现代科技的迅速发展，工业机器人技术已经广泛地应用于各个生产领城。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可用于代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。国外的机械手在物料搬运，生产线上下料的应用上发展的比较快，目前已经开发出具有多个自由度且精度高的机械手。在物料搬运方面，主要是研究更加智能的机械手，使之具有感应物件材料的能力，并能通过查找信息库，自动设定相应的夹持方式和搬运参数，实现搬运的高度自动化。目前国外的机械手已经向多种生产线上发展。除了在自由度方面的突破，现在的机械手的定位精度已经可满足微米甚至是亚微米�

1. 研究目的与意义 选题理由：据了解，我国残障人士总数高达8500万，约占总人口的6%。而在这样庞大基数的基础上，日常生活中我们很少能见到残疾人。大家都在呼喊着关注和保障残疾人的时候，却没有多少人愿意给他们和普通人一样的机会。即使是具有高学历的残疾人也通常遇到难以就业的困境。就业不仅是残疾人维持生活的经济来源，更是他们融入社会，实现自我价值的途径。虽然近些年通过政府和一些有心人士的努力，残疾人的就业境遇有了一定的改善，但总体来说他们的就业情况并不乐观。为了提高残疾人的技能水平、促进残疾人就业。我想设计一个帮助他们实现自我价值的平台—慢点时光，让实现梦想成为可能，让残障小伙伴们在这里能和正常人一样靠自己双手丰衣足食，同时也能和更多人交流沟通，走出内心世界，走进我们身边。 �

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1设计的目的 现在生态文明建设成为重要任务，景区的环境生态决定着生态质量与市民的生活质量。2020新型冠状病毒来势汹汹，在决胜肺炎的后期阶段既要维持经济平稳增长同时更要守住防范化解的最后防线保障市民的出行安全，因此各大景区都需要解决好环境卫生，防止二次污染。 根据调查，现阶段的景区维护工作比如面垃圾打捞或者紧急情况救援工作主要还是依靠人力进行的。运用人力进行景区维护有以下几点不便：（一）依靠人力无法保障工作人员的安全，人力打捞船费时费力。（二）景区一般区域广阔，人员通常不足导致工作很难到位。（三）工作点固定，发生紧急情况比如人员落水需要等待工作人员从远处赶来，容易错过最佳救援时间。 正是出于当前的这些不足，本次毕业设计希望在大数据时代运用

1. 研究目的与意义两轮自平衡小车自问世以来，迅速成为研究各种控制理论的理想平台，具有重大的理论意义。两轮平衡车是一种新型的交通工具 , 它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同 , 而是采用两轮并排固定的方式 , 就像一种两轮平行的机器人一样。两轮自平衡控制系统是一种两轮左右平行布置的 , 像传统的倒立摆一样 , 本身是一个自然不稳定体 , 必须施加强有力的控制手段才能使之稳定。两轮平衡车具有运动灵活、智能控制、操作简单、节省能源、绿色环保、转弯半径为 0 等优点。因此它适用于在狭小空间内运行，能够在大型购物中心、国际性会议或展览场所、体育场馆、办公大楼、大型公园及广场、生态旅游风景区、城市中的生活住宅小区等各种室内或室外场合中作为人们的中、短距离代步工具。具有很大的市场和应用前景。本�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1焊缝跟踪传感器的发展状况 传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号。控制系统才能对信号进行处理，并根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪。 弧焊用传感器一般可分为直接电弧式、接触式和非接触式三大类。按工作原理可分为机械、机电、电磁、电容、射流、超声、红外、光电、激光、视觉、电弧、光谱及光纤式等。以下是几种常见的焊缝跟踪传感器： 1、接触式传感器，是最早使用的传感器，其特点为不受电弧干扰、工作可靠、成本低，曾在生产中得到广泛应用，但由于跟踪精度不高、磨损大、易变形，不适用于高速焊接，目前正在被其他传感方法取代。 2、声学传感器，尤其是超声波传感器结构简单、精度高、�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、 人工智能相关研究1.1 人工智能的定义及起源人工智能是研究、开发用于模拟、扩展人的智能的一门新的技术科学，由人工智能理论、方法、技术及应用系统等几部分组成，已在多个领域发挥重大作用，例如智能机器人、语言识别、模式识别、会计核算，审计工作等诸多研究方向，当前人工智能呈现了多元化的发展态势。李晓理, 张博, 王康[6]等人提出人工智能最早源于1936年，英国数学家A.M.Turing在论文《理想计算机》中提出了图灵机模型，然后1956年在《计算机能思维吗？》一文中提出机器能够思维的论述(图灵实验)。之后计算机的发明和信息论的出现为人工智能发展奠定了良好的基础。1956年在达特茅斯会议上，Marvin Minskey和John McCarthy等科学家围绕机器模仿人类的学习以及其他方面变得智

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题来源农业是中国社会进步的重要基础,是华夏文明经久不衰的物质基础,是我国国民经济得以稳健发展的必要前提条件[1]。农业对于中国国民经济的发展与社会建设具有重要的作用。近年来,随着生活水平的日益提升,人们对农业发展提出了更高的要求[2]。目前我国农业经济已经取得了很大的发展,我国农业也逐步进入到了机械化时代。加强农业技术的应用和推广,对于推动我国农业经济发展起到了积极的促进作用[3]。如水稻收割机、新疆地区的棉花采摘机、温室大棚的番茄、草莓、黄瓜采摘机等等，既提高了效率又解放了劳动力。随着社会的飞速发展，据统计,中国的水果种植面积为800多万公顷,年产量6000多万吨, 是世界水果第一生产大国[4]。以果蔬采摘机为例，随着5G智能农业[5]的发展中国关于果蔬类

1. 研究目的与意义 背景： 现在马路上的车辆越来越多，从而交通事故也越来越多，再者人口老龄化导致引起的骨质疏松的人越来越多，传统的人工或简单的医疗设备已经不能满足患者的康复需求。此外，中国的医疗卫生水平不断提高，医疗设备的行业规模呈现逐步扩大的趋势，康复机器人板块也呈现上升趋势。 意义： 下肢康复外骨骼适合执行长时间简单重复的运动任务，保证康复训练的强度。拥有主动，被动以及主被动相结合的多种训练模式可选，搭配高强度支撑结构和关节运动保护设计，让康复安全有效，还可以减轻康复医师的负担，提高康复训练效率及效果，实时获取康复训练数据和评估训练效果。其功能主要包括：维持关节活动度、防止关节挛缩、纠正步态、重塑神经系统等。2. 课题关键问题和重难点 拟解决的关键问题： 1. 分析三个关�