1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化的快速发展，管道焊接作为管道工程建设中的关键环节，其自动化水平直接影响着工程质量、效率和成本。传统的管道焊接方法主要依赖人工操作，存在着效率低下、劳动强度大、焊接质量不稳定等问题，难以满足现代化管道工程建设的需求。全位置管道焊接小车作为一种先进的自动化焊接设备，能够实现管道的全方位、高效率、高质量焊接，近年来在石油、化工、天然气、核电等领域得到了越来越广泛的应用，并逐渐成为管道焊接技术发展的重要方向。本课题旨在研究设计一种适用于全位置管道焊接的小车控制系统，以提高管道焊接的自动化程度、焊接效率和焊接质量为目标，为管道焊接技术的进步和应用做出贡献。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：（1）设计一种能够适应不同管径

1. 研究目的与意义随着工业的发展企业对于自动化的要求越来越高，生产线上使用搬运机械手不仅可以提高生产效率节约资源降低生产成本而且还可以弥补其它生产方式的不足（降低生产对于工人的伤害、保障生产安全）。贴面生产线是木工机械中最重要的机械设备之一，国内的贴面生产线完全依靠人工翻纸和铺纸，自动化水平低。机械搬运手摆脱了国内依靠人工翻纸和铺纸，降低人力成本并提高了生产率。在翻纸和铺纸的过程中精度要求较高，而机械搬运手具有较高的精度，完全可以解决精度问题。通过此次的毕业设计将机械设计、机械制造、三维绘图以及伺服控制方面重点运用，巩固四年所学知识提高设计能力及综合应用能力并对将来自己的职业方向有个更深刻的认识。不仅对于自己学业的一个检验而且对于以后的工作有着重要意义。2. 国内�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科技的进步和经济的飞速发展，智能化扮演着越来越重要的角色。智能化是现代文明不断进步的结果，自1959年恩格尔伯格研制出世界上第一台工业机器人以来，机器的运用已经遍及交通、机械、煤矿、电子、国防等各个领域。机器的运用使得工厂的自动化程度不断提高，生产效率也随之不断增加。比如快递行业，随着电商的迅速发展，快递行业的整体规模也迅速壮大，这就要求快递邮件的分拣效率也要不断提高，而循迹和避障，是分拣小车必须克服的问题之一。 现在，人们希望创造一种能够代替人类来完成部分的危险或者其他的要求且拥有高等精度的工具，于是便诞生出了智能化学科。现在所涌现出来的智能小车的发展非常迅速，从智能化玩具到其他的各行各业都有了很大且实质性的效果。可以实现基本的跟�

1. 研究目的与意义（文献综述） Researchstatus analysis Adriverless car is a car that senses its surroundings by sensors on the car, andsends out correct driving instructions to the car based on the sensed road andvehicle position, so that the car can safely and reliably travel. However, sometimesthere are many departure situations in the car. In some special cases, the useof natural language description can help the car to avoid accidents morequickly. Therefore, the main research content of this paper is the naturallanguage driving navigation for smart cars. AlbertS. Huang et al. [18] controlled the natural language commands of homemademicro-aircraft. In [17], they gave a method for generating spatial descriptionclauses. In thesame way, in domestic research, many scholars have studied a lot about theanalysis of Chinese natural language directives and the control of thetrajectory of operations. Zhang Xueying [5] proposed: Introducing the solutionto the difficulty of the desc

1. 研究目的与意义（文献综述） 本选题的目的及意义： 本设计主要体现小车基于视觉传感器的智能避障设计。在视觉传感器采集到前方出现障碍物的信息时，将信息传送至内部处理器处理后，控制小车改变运动方向，避免发生碰撞。自动避障是智能小车、自动驾驶、智能机器人的核心技术之一,进行自动避障研究是为了探索车辆的自动避障技术,为各种车辆的自动避障提供可参考的硬件控制设备、相关的控制软件和基础数据[1]。随着现代信息技术的发展,智能小车大量应用于交通运输、军事、工业制造等行业。小车与汽车的紧急避障同样是处理器主动控制的过程[2]。智能小车在工作中需要保证正常运行，在运送某些易碎的物品时更是要提前避免发生碰撞[4]，因此，智能小车的避障系统设计就显得格外重要。 基于视觉传感器则分为单目视觉和双目视�

1. 研究目的与意义 研究背景：随着电子科技和经济社会的发展，人民生活水平在不断地提高，随之而来的是对生活水平的质量也有了进一步的追求。全球能源危机及环境污染的严峻形势，使得低碳经济理念越来越深入人心，改善产业结构以减少浪费和增长效益对企业的发展至关重要，加之人工成本上涨和劳动力短缺也促使企业加大了自动化技术的投资力度，以提高生产效率。机器视觉自动化设备可以不知疲倦地重复工作，在一些不适于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的工作场合，机器视觉将发挥重要的作用。 机器视觉主要通过计算机来模拟人的视觉功能，从客观的图像中提取信息进行图像处理，并加以理解，最终用于实际检测和控制。机器视觉强调实用性，要能适应工业现场的恶劣环境，并要有合理的性价比，通用的通讯接口�

全文总字数：8630字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 由于科学技术的迅猛发展电子产品的制造成本大幅降低、更迭迅速，每年都会产生大量堆积如山的电子垃圾。2017年我国14类电子产品废弃量约为1164吨[1]。2019年3月底，国际环保组织绿色和平发布的最新报告称，中国电子产品废弃量将在2020年和2030年分别达到1540万吨和2722万吨，平均年增长率达到10.4%。到2030年，仅废弃电脑和手机的电路板中可回收金属总价值，就将达到1600亿元。据前瞻产业研究院发布的《中国废弃电器电子产品回收处理行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》统计数据显示，从我国废弃电器电子产品的报废情况来看，2017年中国电器电子产品报废数量和重量均实现大幅增长，分别达到了5亿台和538.4万吨，同比分别增长了33%和32%。初步测算预计2018年全年电器电子产�

1. 研究目的与意义 1、课题研究的背景： 随着科学技术的发展，现代自动化技术越来越受到人们的重视和研究。虽然计算机编程控制能够达到各种目的性的控制要求，但是再完美的计算机控制技术也不能实现实际的控制功能。所以伺服驱动装置有了非常有意义的研究价值。而其最重要的组成部分就是伺服电机。伺服电机由位置环，速度环以及电流环组成。速度环和电流环构成内环，目的是增加伺服控制系统的稳定性和快速追踪能力，位置环构成外环，主要决定伺服系统的位置跟踪能力和定位精度。所以位置环直接决定了伺服系统的工作性能，是研究伺服系统的关键. 2、选题的目的、意义： 高精度高速度数控机床，各种工业机器人，越来越成为衡量一个国家工业实力的考量。而伴随着工业技术的发展，对伺服控制系统的要求也是越来越高。 伺服控�

1. 研究目的与意义 表面结构化砂轮磨削加工技术采用具有规则排布磨粒或者沟槽结构的砂轮，以改善磨削加工工艺性能。采用沟槽结构化砂轮进行磨削加工，可以有效降低磨削力，沟槽结构可以增强冷却液的散热能力，有效抑制磨削烧伤。合理分布的沟槽结构可以改善工件表面残余应力，提高工件的使用性能。结构化表面在减小零件摩擦和表面拖曳阻力、改善零件的耐磨性方面均起到了一定的作用， 能够有效地改善零件的机械性能。文章从仿生学中的叶序排布理论出发，设计了磨粒叶序排布超 硬材料砂轮。利用不同形状磨粒叶序排布砂轮对平面形成结构化表面进行磨削，建立了砂轮磨削 的运动轨迹方程，并应用MATLAB软件对磨削过程进行运动学仿真。仿真结果表明:不同形状磨 粒的砂轮均可以实现凹坑、沟槽、凸台等结构化表面，且通过恰当的选�

1. 本选题研究的目的及意义随着计算机视觉、机器人技术和人工智能的快速发展，同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术作为实现自主导航的核心关键技术之一，在自动驾驶、机器人、增强现实、虚拟现实等领域展现出巨大的应用潜力和广阔的市场前景。本选题研究旨在探索和研究基于双目视觉的实时SLAM技术，通过利用双目相机获取场景的深度信息，构建高精度、稠密的三维地图，并实现机器人在未知环境中的实时定位与导航。1. 研究目的本研究的主要目的如下：1.研究基于双目视觉的深度信息获取方法，包括相机标定、立体匹配和深度估计等关键技术，提高深度信息的精度和鲁棒性。2.研究基于双目视觉的SLAM系统框架，包括特征提取与匹配、位姿估计、地图构建、回环检测与优化等模块，实现高精度、实时的地图构建和定�