1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 进入新世纪以来，随着机器人学和先进制造技术的飞速发展，直立式两轮自平衡机器人在新能源交通工程中的应用引发了人们极大的研究热情，其中，两轮自主平衡车是两轮直立式机器人与新能源交通工具结合产品中最为典型的代表，作为绿色环保的交通工具，它还具有体积小巧轻便，适用能力强，非常适用于短途驾驶的优点。 两轮自主平衡车集成了嵌入式技术、自动控制技术和伺服驱动技术等现代前沿技术于一体的先进复杂的机电一体化系统。作为改变人类出行方式的智能交通工具，不仅可以自我实现自由平衡、定点平衡、环形绕圈、自我旋转、自驾巡航等多种基本的运动模式，而且在匹配先进的智能控制系统基础上还能够适应较复杂的外界环境。 两轮自主平衡车的想法来源于倒立摆模型,车�

1. 研究目的与意义 1.研究背景 近些年，机械臂的发展十分迅速。它是一种高科技自动化设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。随着机械臂在各行各业中的应用越来越广泛，其控制多样化、复杂化的需求也日益增多。对于当今科技领域研究的一个热点，提高机械臂的控制精度、稳定性、操作灵活性对于提高其应用水平有着十分重要的意义。 2.研究目的 机械臂控制系统的发展在很大程度上促进了工业的发展。本课题“机械手臂控制系统设计”主要对四自由度机械控制系统进行研究和设计。该系统是运动控制系统的一种，主要面向底层。为了解决工业生产中可能会出现的操作危险、任务繁重、准确度的高要求等种种问题，为了让人类的工作环境得到改善、工业能够进一步快速得

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）摘要：拟采用高性价比的ARM9处理器芯片STM32F103作为主控CPU的方案,采用Altium Designer(AD9)实现PCB板的设计，详细介绍了基于ARM9的火灾报警控制器的硬件设计和软件实现。从而实现对火灾自动报警系统的联动控制。 关键词：火灾报警 硬件设计 软件实现 联动控制 正文：随着我国社会不断发展、科技不断进步,人们的生活水平在逐步地提高,城镇的居住环境也越来越现代化、智能化。然而,在国内大范围地推进城镇化发展建设的同时,各种安全事故依旧不断,比如说楼宇火灾事故。因为人为的疏忽大意、消防线路老化以及自然因素等导致楼宇火灾时有发生,给普通居民带来了重大的财产损失甚至是生命安全威胁,额外加重了国家和老百姓的社会、生活负担。 近年来,国家在不断地加强消防安全教育与宣传,百姓的消防�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 海洋总面积为3.6×108平方千米，地球表面70%以上是海洋，马里亚纳海沟最深处达11034米，目前人类已经将上千人送入太空，但仅有数人下潜到马里亚纳海沟[1]。可以说人类对海洋的探索才刚刚开始，海洋蕴藏了许多丰富的生物、矿产、油气资源，如何开发、利用好海洋资源成为各国关注的焦点[2][[3]。水下航行器作为探索水底世界的工具越来越受到各国的重视，它在探索、开发海洋过程中正扮演着越来越重要的角色[4][[5]。 水下航行器也叫水下机器人，根据是否载人可分为无人潜航器（UnmannedUnderwater Vehicle,UUV）和载人潜航器（Human OccupiedVehicle，HOV），其中无人潜航器依据有无电缆又可分为有缆水下机器人（RomoteOperated Vehical,ROV)和自治水下机器人（Autonomous UnderwaterVehical,AUV）[6][7]。 水下机器人任务的

全文总字数：3693字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 在生物力学研究及医学设备设计过程中，一般情况下难以用常规手段计算肌力、进行“预测性”研究。因此，使用OpenSim搭建踝关节仿真平台，模拟人体踝关节肌肉反射行为，一方面，有助于研究人体踝关节力学特性和运动控制机制；另一方面，对于康复医学研究及仿人机器人设计具有重要意义。 OpenSim是斯坦福大学研发的用于开发、分析和可视化人体肌肉骨骼系统的免费开源软件。它能应用在很多领域，如行走动力学分析、运动表现研究、手术过程仿真、医疗器械设计等。使用OpenSim进行人体直立结构仿生控制，将进一步为相关领域发展提供一定程度的理论支撑。 2.2国内外研究现状分析 2.2.1 OpenSim研究应用现状 近年来，国内学术界对高精度人体动力学仿真日益重视，在应用国外人

1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，我国焊接技术机械化、自动化、智能化水平得到了飞速的发展。相比较于传统的焊接，自动化焊接大大的改善了工人的劳动环境，不需要手工焊接，保证了工人的安全。考虑到焊接对环境和人员安全问题的影响，焊接操作者随时可能面临着火、爆炸、触电、灼烫、高处坠落和急性中毒等危险，以及弧光、电焊烟尘、有毒气体、高频电磁辐射、射线、噪声和热辐射等有害因素的影响，容易发生工伤事故和职业危害，并造成环境污染。所以焊接的发展趋势也是朝着自动化、数字化、模块化、网络化和人性化发展。而焊接过程中的一些数据包含着大量的信息，它不仅包含了焊接电源性能的信息， 而且还包含了焊接质量等信息，因此，焊接过程数据的采集对保证焊接过程的顺利进行和焊接接头的质量具有重要�

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）背景：长期以来，人们对人体自身奇妙的生命现象的探究从来没有停止，其中比较热门的研究方向是对人体自身的运动进行研究分析及解释。人体运动分析是指通过采用某种方法对人体的运动姿态进行检测、跟踪，以此来获得人体运动的各种运动参数，实现对人体运动的描述及解释。随着人们对这方面研究的深入，逐渐发展成为一门新的学科——人体运动生物力学。 （2）意义：通过人体运动生物力学获得的人体姿态的信息在医学损伤评估、康复训练、体育训练、仿生机构设计、人机工程设计等领域都有着重要的应用价值进行人体生物力学方面的研究和对人体的各种运动信息进行检测、跟踪以及统计分析，都是在获取真实准确的人体运动姿态信息的基础之上建立的。例如将采集到的人体运动姿态信息用来驱动�

1. 研究目的与意义目前国内外市场中的减速机产业在生产设计上已经有了很成熟的技术，在食品、电力、建筑、矿业、水利等诸多行业都有着广泛的应用。但与国外相比，我国目前减速机发展仍有较大差距，市场份额仍被外企领导着。随着我国经济的不断发展，国内对重工业型机器需求迅速增加，刺激了国产减速机产品的质量升级，逐渐缩小了与国外企业的差距，未来我国国产减速机产业的发展前景将一片大好。习近平总书记在中国共产党第十九次全国代表大会上指出，随着中国改革开放的不断深入，在中国共产党第十九次至第二十次全国代表大会五年期间，我们处于实现两个百年目标的历史交汇处。中国将利用这一势头，对40年的过渡和开放中取得的辉煌成就总结未来发展的经验。所以，在这种积极的产业大环境下，有必要去分析我国减速机公�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述 一、课题来源与调查研究 由于计划生育、经济增长等政策的影响，中国的人口慢慢出现老龄化，老人的数量在总人口中占很大比例，空巢老人占老人总数的一半，而独居老人占到了老人总数的近10%。1独居老人指60岁以上未与配偶、子女、亲属及他人共同居住，长时期独自一人生活的老人。 老年人是社会中的弱势群体。他们的弱势不仅表现在生理性方面，更主要表现在社会性方面。在生理方面，随着年龄的增长，身体机能逐渐衰弱，老年人的生理状况、精神状况、认知状况均有不同程度的下降，造成了生活的种种不便。在社会性方面，虽然传统上有着所谓君臣、父子的地位轻重关系，但是随着新中国的成立，这些陈规旧俗被破除。2随着时代的变迁，思想观念的转变，当代年轻人更加追求拥有

1. 研究目的与意义机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。国外机械手在机械制造行业中应用较多.2. 课题关键问题和重难点难点：由于国内很少生产此类产品，找不到类似的案例以�