全文总字数：6146字1. 研究目的与意义（文献综述） 海洋覆盖地球表面积的71%，富含大量的石油，天然气，稀有金属等宝贵的资源。随着陆地资源的消耗和保护，海洋资源的开发利用成了各个国家的重要研究课题。但是海下环境复杂，人类自行勘测有很高的危险性和不完整性。水下机器人可以替代人力劳动，进行勘测巡检等作业任务，降低勘测的危险性，提高准确性。导航和定位技术是所有海洋开发和海洋技术发展的必要前提条件。因此，自主水下航行器是开发利用深海资源，调查深海环境和利用深海空间的关键技术装备，而精度高，稳定性好的导航定位系统是自主水下航行器安全，可靠性地执行水下任务的技术保障。而对于水下机器人导航系统和定位系统的研究在理论和应用上都有重要意义[1]。 水下机器人可分为遥控水下机器人(ROV:Remotely Operated

1. 本选题研究的目的及意义侦查机器球作为一种新型的侦察工具，近年来受到越来越多的关注，它可以在复杂环境下进行灵活移动和信息采集，为军事、反恐、灾难救援等领域提供重要的情报支持。本课题旨在设计和开发一种功能完善、性能可靠的侦查机器球，以满足日益增长的侦察需求。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：1.研制一种结构紧凑、运动灵活的侦查机器球平台，能够适应各种复杂地形和环境，如狭窄通道、废墟、草丛等。2.开发高效稳定的运动控制算法，使侦查机器球能够实现自主避障、路径规划等功能，提高其自主性和环境适应性。3.集成多种传感器，包括摄像头、红外传感器、激光雷达等，实现对周围环境的全方位感知和信息采集。4.研究图像处理和目标识别算法，对采集到的图像信息进行分析处理，识别目标�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景及意义 随着现代柔性制造系统的发展，自动导引小车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）在制造业上的应用越来越广泛。AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车[1]。通常以充电电池为动力，能在计算机的监控下，按照路径规划和作业要求，精确行走并停靠到指定的地点。完成一系列的作业任务如取货、送货、充电等。按照导引方式的不同，可将其分为：直接坐标导引、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导引、惯性导引、图像识别和激光导引及GPS导引等种类。 AGV在工业生产中具有许多优点，概述如下： 1)与生产线及相关的设备之间便捷的进行配合作业； 2)便于生产线的重新布置和调整，使其具备更

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、 多轴伺服控制系统的研究背景及意义自二十世纪以来，随着生物、新材料和计算机等科学技术的快速发展，世界制造业发生了巨大变革。激光技术、光刻技术、超精密加工技术等新的工艺手段层出不穷，改变了以往制造业的面貌[1]。美国麻省理工学院于1952 年研制出了第一台数控机床，此后数控技术和工业装备的联系就更为密切。数控技术大规模的应用为传统制造产业带来了生机，致使制造业成为工业化的代表，在国家经济和国防工业建设中发挥着重要的作用。特别是近十几年来，各个工业化国家一直在不余遗力地开发先进制造技术，将发展先进制造技术，提高产业竞争力，增强综合国力作为科技政策的核心[2]。数控技术的核心技术就是需要多轴协同联合控制的多轴联动控制技术，而这一技术更多�

1. 研究目的与意义随着计算机技术的快速发展,人们在生活中遇见的智能化产品越来越多。就自我而言，在家里可以看见全自动洗衣机，在学校里可以看见机器人送快递，在报刊上可以看见智能的无人灭火飞机，总而言之人们的生活离不开智能化的科学技术。而智能车系统将会在未来的很长时间里扮演者必不可缺的重要角色，智能车系统不是一个单一的领域，它汇集了人工智能，自动控制技术，计算机网络科学技术，通信技术，机器人等多方技术，是一个全新的交叉的新的科学领域。它的发展将大大的提高社会生产力，提高人民的生活质量水平。本次选题为智能巡防小车，是经过严谨慎重的考虑下选择的，经过四年的大学学习，想自己亲手设计一个智能小车，来检查下自己是否能将知识与实践相结合，是否是一名合格的毕业生。2. 课题关键问题和重

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的 AGV（Automated Guided Vehicle）在直线行走和定点旋转过程中，总是会出现偏差，其产生有着多种原因，形成累积效应后，会导致AGV行走偏离预设目标，甚至会使导航失败。因此，探索累计偏差产生的机理，测量行走过程中的累计偏差，以及如何消除偏差，成为提高AGV控制性能的关键。 1.2研究现状分析 1.2.1AGV的结构 AGV具有电动车辆的结构特征，主要由底盘车、动力装置、控制系统和导航系统等组成。 AGV底盘车主要包括车架、驱动装置和转向机构。车架通常为钢结构件，要求具有一定的强度和刚度。驱动装置一般由车轮、减速器、制动器、电机及调速器等组成，是一个伺服驱动的速度控制系统，驱动系统可由计算机或人工控制，可驱动AGV 运行并具有速度控制和制动能力。根据AGV运行方式的不同，常见�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 实体经济是一国经济的立身之本，发展制造业是发展实体经济的重中之重。作为经济发展的基本盘和振兴实体经济的大梁，我国制造业稳增长的大幕已经开启。随着各类机电产品的产量大幅提升，机电产品也在加快着更新换代的速度，最终导致废旧电器电子产品的数量与日俱增、逐年攀升。日常生活中的电器电子废弃物主要是“四机一脑”，即电视机、电冰箱、洗衣机、空调器和微型计算机。传统的废弃产品处理方式多为手工拆解，采用火烤、酸洗、露天焚烧等方法提炼贵金属，而残留物质被直接丢弃到田间和河流。据了解，电子废弃物中含有较多有害物质，不规范处置会产生大量持久性有机污染物（POPs）和持久性有毒化学污染物（PTS），不仅对空气、土壤和水环境造成严重污染，也会给人类

全文总字数：6450字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 背景及意义 改革开放四十多年，人民的生活质量不断提高，汽车保有量的不断增加，使得城市交通负担日益增加，给人们的出行带来了极大的不便。根据统计报告，九成以上的事故时人为原因导致，醉驾、超速、疲劳驾驶、经验不足、违反禁令标志等等的主观原因导致。近年来，计算机、人工智能和机器人技术的不断发展，各种各样的自动驾驶平台开始应用于人们的生活中。由于计算机代替了传统的驾驶员，大大降低了人为导致事故的可能，同时也可缓解交通拥堵。自动驾驶还在我国国防、军工、探月工程以及太空探测等领域中应用。 自动驾驶融合了计算机技术、传感器数据融合技术、人工智能、大数据分析与处理、汽车电子控制等众多领域技术，可谓是一个高度集成的综合体。自动驾

1. 研究目的与意义（文献综述） 一．研究的目的及意义 冲压是一种靠压力机和模具对板材丶卷材丶型材等施加压力，是指产生塑性变形或分离，从而获得一定形状的产品的一种加工方法。因为冲压的力度非常大，所以存在一定的危险性，用人工取料的做法就非常的不可取，极有可能出现安全事故，而且人工取料的方法工作效率很低。 为了解决上述问题，是时候研究设计一种冲压搬运机械手了，而且搬运机械手市场良好，所以研究一种冲压搬运机械手很有必要。 在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：1.以提高生产过程中的自动化程度。应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。2.以改善劳动条件，避免人身事故。在高温、高压、低温、低压

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.课题背景及目的 在能源日益短缺的今天，各国都在寻找提高能源利用效率的方法。在船舶行业，螺旋桨推进是当下最普遍的推进方式，但螺旋桨在水中转动时，侧面会产生涡流，增加动力消耗，降低游动速度。另外，螺旋桨式推进器一般通过改变舵角实现转弯，结果往往是转弯半径大，机动性差。水下螺旋桨推进式探测器同样亦存在推进效率低，机动性差，隐蔽性差等缺陷，而且螺旋桨容易被水藻等水生植物缠绕，导致桨叶受损，甚至螺旋桨无法运转。 反观鱼类，作为自然界最早出现的脊椎动物，经过亿万年的物竞天择，进化出非凡的水中运动能力。与人工的水中或水下航行器相比，鱼类的游动具有推进效率高、隐蔽性好、机动性好等优点。 伴随仿生学和机器人技术的发展，仿生机器鱼的研制与开发已具备了�